技术总结
本发明提供一种基于超宽带和超声波的定位方法和定位装置。在每一个时间周期T内，该基于超宽带和超声波的定位方法执行如下步骤：获取多个基站节点的位置信息；利用超宽带测距和超声波测距结合的方法得到定位目标到所述多个基点节点中至少3个基站节点的距离；以及利用所述至少3个基站节点的位置信息以及所述定位目标到所述至少3个基站节点的距离，确定所述定位目标的位置信息。本发明提供的定位装置和定位方法采用超宽带（UWB，ultra wideband）和超声波的结合方式，很好地结合了UWB的速度快、受干扰小和超声波精度高的优点，实现了高精度且高响应速度的定位。
技术研发人员：祝新伟
受保护的技术使用者：创客数字科技（深圳）有限公司
文档号码：201610825460
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.05.10