多氧弹自动进样量热仪系统及其工作方法与流程

文档序号:12591090阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多氧弹自动进样量热仪系统,其特征在于,包括:氧弹储运装置、量热仪和控制模块,所述氧弹储运装置包括平台(7)、设于平台(7)上的移动机构和设于移动机构且在移动机构驱动下移动的氧弹抓夹机构(3),所述平台(7)设有多个凹槽,用于存放氧弹(6);所述量热仪包括外筒(8)和氧弹盖(2),所述外筒(8)的上端设有开口,所述氧弹盖(2)通过氧弹盖升降机构安装于所述外筒(8),用于打开或者盖合所述外筒(8)的开口,所述氧弹盖(2)的下表面设有氧弹挂扣单元(1);所述控制模块分别与移动机构、氧弹抓夹机构(3)和氧弹盖升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的多氧弹自动进样量热仪系统,其特征在于,所述氧弹盖升降机构由电缸或气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的多氧弹自动进样量热仪系统,其特征在于,所述氧弹抓夹机构(3)为气手指。

4.根据权利要求1所述的多氧弹自动进样量热仪系统,其特征在于,所述移动机构包括氧弹升降单元(4)和氧弹平移单元(5),所述氧弹升降单元(4)设于所述平台(7),所述氧弹平移单元(5)设于所述氧弹升降单元(4)上且在所述氧弹升降单元(4)的驱动下升降移动;所述氧弹抓夹机构(3)设于所述氧弹平移单元(5)且在所述氧弹平移单元(5)的驱动下水平移动。

5.根据权利要求4所述的多氧弹自动进样量热仪系统,其特征在于,所述氧弹升降单元(4)和所述氧弹平移单元(5)为直线导轨组件。

6.一种多氧弹自动进样量热仪系统的工作方法,其特征在于,包括权利要求1-5中任意一项的多氧弹自动进样量热仪系统,步骤如下:

S1、控制模块控制移动机构和氧弹抓夹单元(3)来抓取一个氧弹(6),并控制氧弹盖升降机构带动氧弹盖(2)上升;

S2、氧弹抓夹单元(3)将氧弹(6)挂扣到氧弹挂扣单元(1)上;

S3、控制模块控制控制氧弹盖升降机构带动氧弹盖(2)下降;

S4、量热仪进行实验;

S5、实验完毕后,控制模块控制氧弹盖(2)上升;

S6、控制模块控制移动机构和氧弹抓夹单元(3)来抓取氧弹挂扣单元(1)上试验完的氧弹(6),送回到平台(7)上。

S7、重复步骤S1~S6若干次后,多氧弹自动进样量热仪系统停止工作。

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