本发明例涉及检测仪器领域，具体涉及一种多氧弹自动进样量热仪系统及其工作方法。
背景技术：
量热仪是一种测量固体、液体等燃料的热值的仪器设备。工作过程是在氧弹中，放置燃料，充入高压纯氧，然后点火，将燃料点着，使其充分燃烧，热量释放内筒水，通过测量内筒水温度来计算燃料热值
现有技术中，量热仪分为三类：全自动式、等温式和触摸式。其三类量热仪都具有较高的自动化程度，其中包含自动完成定量注水、自动搅拌、点火、输出打印结果、排水等工作。
但上述三类量热仪基本采用单氧弹，一次实验结束后由操作人员进行氧弹的更换，这就造成每次实验结束都需要人为更换氧弹进行下一次实验，每次实验10-15分钟就得操作一次，对于操作人员来说比较繁琐。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
针对现有技术中量热仪需要人工更换氧弹，操作繁琐的缺点，本发明提供一种多氧弹自动进样量热仪系统及其工作方法。
(二)技术方案
本发明提供一种多氧弹自动进样量热仪系统，包括：氧弹储运装置、量热仪和控制模块，所述氧弹储运装置包括平台、设于平台上的移动机构和设于移动机构且在移动机构驱动下移动的氧弹抓夹机构，所述平台设有多个凹槽，用于存放氧弹；所述量热仪包括外筒和氧弹盖，所述外筒的上端设有开口，所述氧弹盖通过氧弹盖升降机构安装于所述外筒，用于打开或者盖合所述外筒的开口，所述氧弹盖的下表面设有氧弹挂扣单元；所述控制模块分别与移动机构、氧弹抓夹机构和氧弹盖升降机构连接。
其中，所述氧弹盖升降机构由电缸或气缸驱动。
其中，所述氧弹抓夹机构为气手指。
其中，所述移动机构包括氧弹升降单元和氧弹平移单元，所述氧弹升降单元设于所述平台，所述氧弹平移单元设于所述氧弹升降单元上且在所述氧弹升降单元的驱动下升降移动；所述氧弹抓夹机构设于所述氧弹平移单元且在所述氧弹平移单元的驱动下水平移动。
其中，所述氧弹升降单元和所述氧弹平移单元为直线导轨组件。
本发明还提供基于这种多氧弹自动量热仪系统的工作方法，步骤如下：
S1、控制模块控制移动机构和氧弹抓夹单元来抓取一个氧弹，并控制氧弹盖升降机构带动氧弹盖上升；
S2、氧弹抓夹单元将氧弹挂扣到氧弹挂扣单元上；
S3、控制模块控制控制氧弹盖升降机构带动氧弹盖下降；
S4、量热仪进行实验；
S5、实验完毕后，控制模块控制氧弹盖上升；
S6、控制模块控制移动机构和氧弹抓夹单元来抓取氧弹挂扣单元上试验完的氧弹，送回到平台上。
S7、重复步骤S1～S6若干次后，多氧弹自动进样量热仪系统停止工作。
(三)有益效果
本发明一种多氧弹自动进样结构量热仪系统及其工作方法通过利用氧弹储运装置，避免了单个量热仪人为更换氧弹的繁琐，能多氧弹自动进样，连续完成多个实验，提高了工作效率和自动化水平。
附图说明
图1为本发明多氧弹自动进样量热仪系统的示意图。
图中：1.氧弹挂扣单元；2.氧弹盖；3.氧弹抓夹机构；4.氧弹升降单元；5.氧弹平移单元；6.氧弹；7.平台；8.外筒。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种多氧弹自动进样量热仪系统，包括：氧弹储运装置、量热仪和控制模块，所述氧弹储运装置包括平台7、设于平台7上的移动机构和设于移动机构且在移动机构驱动下移动的氧弹抓夹机构3，所述平台7设有多个凹槽，用于存放氧弹6；所述量热仪包括外筒8和氧弹盖2，所述外筒8的上端设有开口，所述氧弹盖2通过氧弹盖升降机构安装于所述外筒8，用于打开或者盖合所述外筒8的开口，所述氧弹盖2的下表面设有氧弹挂扣单元1；所述控制模块分别与移动机构、氧弹抓夹机构3和氧弹盖升降机构连接。控制模块内置有控制程序，用于控制移动机构、氧弹抓夹机构3和氧弹盖升降机构的工作。具体的，氧弹储运装置与量热仪水平焊接在一起，控制模块与移动机构、氧弹抓夹机构3和氧弹盖升降机构连接，并且根据控制软件进行控制。平台7可以为方形，也可以为圆形，移动机构和氧弹抓夹机构3的工作轨迹与平台7的形状相对应。平台7上设有多个用于装氧弹6的凹槽，凹槽的个数优选为14个，凹槽的排布形状与平台的形状相同。氧弹6的顶部有挂钩，其挂钩可以与氧弹抓夹机构3和氧弹挂扣单元1相互匹配挂扣。量热仪包括外筒、内筒、搅拌器和温度计等功能部件，为了描述的简便性，在本文的描述当中省略未改进的部分。
其中，所述氧弹盖升降机构由电缸或气缸驱动。电缸或气缸由控制模块控制。
其中，所述氧弹抓夹机构3为气手指。气手指由控制模块控制。
其中，所述移动机构包括氧弹升降单元4和氧弹平移单元5，所述氧弹升降单元4设于所述平台7，所述氧弹平移单元5设于所述氧弹升降单元4上且在所述氧弹升降单元4的驱动下升降移动；所述氧弹抓夹机构3设于所述氧弹平移单元5且在所述氧弹平移单元5的驱动下水平移动。本实施例公开的移动机构仅是一个较佳实施例，凡是能实现将氧弹6抓取并移动至氧弹挂扣单元1的机构组件均属于本发明所述的氧弹抓夹机构3和移动机构，例如机械手等。
其中，所述氧弹升降单元4和所述氧弹平移单元5为直线导轨组件。直线导轨组件一般包括伺服电机、直线滑轨和滚珠丝杠，通过伺服电机带动滚珠丝杠转动，从而将周向运动转变为直线运动，从而带动氧弹抓夹机构3升降移动和水平移动。
进一步的，在平台7上设置有转动单元，移动机构设于转动单元上且在转动单元的驱动下转动，转动单元与控制模块连接，在控制模块的控制下转过设定的角度。
基于这种多氧弹自动进样量热仪系统，本发明还提供一种工作方法，步骤如下：
S1、控制模块控制移动机构和氧弹抓夹单元3来抓取一个氧弹6，并控制氧弹盖升降机构带动氧弹盖2上升；
S2、氧弹抓夹单元3将氧弹6挂扣到氧弹挂扣单元1上；
S3、控制模块控制控制氧弹盖升降机构带动氧弹盖2下降；
S4、量热仪进行实验；
S5、实验完毕后，控制模块控制氧弹盖2上升；
S6、控制模块控制移动机构和氧弹抓夹单元3来抓取氧弹挂扣单元1上试验完的氧弹6，送回到平台7上。
S7、重复步骤S1～S6若干次后，多氧弹自动进样量热仪系统停止工作。
本发明一种多氧弹自动进样结构量热仪系统及其工作方法通过利用氧弹储运装置，避免了单个量热仪人为更换氧弹的繁琐，能多氧弹自动进样，连续完成多个实验，提高了工作效率和自动化水平。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。