1.一种磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
于保护轴承内壁之外设置若干给定参考位置，所述若干给定参考位置依次连接能够形成闭合轨迹，所述保护轴承内壁位于闭合轨迹内部；
依次以每个给定参考位置作为磁悬浮轴承转子轴的目标位置，对磁悬浮轴承转子轴施加驱动力使其在保护轴承内壁中旋转运动至少一周；
检测所述转子轴在保护轴承内壁中运动的实际位移；
根据检测的位移结果计算悬浮中心的位置。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，检测所述转子轴在运动过程中的实际位移的步骤中，检测得到转子轴在X方向上的最大位置坐标和最小位置坐标以及Y方向上的最大位置坐标和最小位置坐标。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，根据检测的位移结果计算悬浮中心的位置的步骤中，X方向上的最大位置坐标和最小位置坐标的中点与Y方向上的最大位置坐标和最小位置坐标的中点即为磁悬浮轴承悬浮中心位置。
4.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述转子轴在保护轴承内壁中运动的实际位移通过磁悬浮系统中的传感器检测。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述传感器设置有四个且沿磁悬浮轴承定子周向均匀设置。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述驱动力为磁悬浮系统中的悬浮绕组产生的电磁力。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述悬浮绕组设置有四组且沿定子周向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述闭合轨迹的形状为圆形。
9.根据权利要求8所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述闭合轨迹与保护轴承内壁同心。
10.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法，其特征在于，所述闭合轨迹的形状为矩形或不规则形状。