1.一种数据采集装置，其与外部的多路传感器相配合，其特征在于，所述数据采集装置包括：
一用于同时采集所述多路传感器信号的信号采集模块，所述信号采集模块的一端与所述多路传感器相连，其由一多通道模数转换芯片形成；
一用于接收及处理所述信号采集模块所采集到的信号的主控制器，所述主控制器的一端与所述信号采集模块的另一端相连，其由一ARM芯片及其外面电路形成；
一用于将所述主控制器处理的相关信息输出给上位机的数据交换模块，所述数据交换模块的两端分别与所述主控制器的另一端及所述上位机相连，其由一DSP芯片及其外围电路形成。
2.如权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述信号采集模块的多通道模数转换芯片为ADI公司的支持8通道16位同步采样的AD7606芯片。
3.如权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于，所述主控制器的ARM芯片采用的芯片型号为Atmega16A。
4.如权利要求3所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据交换模块的DSP芯片采用的芯片型号为MAX232。
5.如权利要求4所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括用于所述多路传感器信号电压分压的电阻分压电路和用于缓冲所述分压后的多路传感器信号电压的电压跟随器；其中，
所述电阻分压电路的一端与所述多路传感器相连，另一端与所述电压跟随器的一端相连；
所述电压跟随器的另一端与所述信号采集模块相连。
6.如权利要求1-5中任一项所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括用于给所述数据采集装置内部所有模块供电及所述多路传感器供电并提供稳定电压的供电电源模块，所述供电电源模块与所述信号采集模块、主控制器、数据交换模块以及多路传感器均相连。
7.如权利要求6所述的数据采集装置，其特征在于，所述供电电源模块由芯片LM2596、芯片HT7350及外围电路形成。
8.一种移动载体，其特征在于，其包括如权利要求1至7中任一项所述的数据采集装置。