姿态测量装置自动校正的方法及系统与流程

文档序号:12117124阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,包括发射模块、接收模块、处理模块,所述发射模块包括姿态测量装置、重力检测装置和发射装置,所述发射装置可以发射激光面,所述接收模块包括光感应装置,所述姿态测量装置通过以下步骤进行自动校正:

S1:所述发射装置发射激光面,所述接收模块处于待机状态;

S2:所述重力检测装置检测发射模块与重力方向夹角,夹角为零则传递信号到所述处理模块开启调整模式,夹角不为零则不传递信号到所述处理模块;

S3:所述处理模块在开启调整模式的情况下监测所述光感应装置传递的信号,若所述光感应装置传递光感信号到所述处理模块,所述处理模块对所述姿态测量装置进行调零操作。

2.根据权利要求1所述的姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,所述接收模块包括狭缝接收模组,所述狭缝接收模组包括狭缝口,所述狭缝口设置在所述狭缝接收模组的端部,所述光感应装置固定在所述狭缝接收模组的内部,并朝向所述狭缝口的方向,激光光线可以通过所述狭缝口到达所述光感应装置并使所述光感应装置产生响应。

3.根据权利要求2所述的姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,所述发射模块包括发射端嵌入式控制模块,所述发射端嵌入式控制模块可以接收所述重力检测装置和所述姿态测量装置传输的数据,并将接收到的数据传递到所述处理模块。

4.根据权利要求3所述的姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,所述发射模块为手柄,所述处理模块根据所述光感应装置传递的信号通过以下步骤判断校正信息:

S2.1以所述狭缝口为基准建立直角坐标系,z轴与地面垂直,x轴与所述狭缝口垂直,y轴与所述狭缝口平行;

S2.2当所述手柄的几何轴心垂直于地面且所述手柄的顶端朝上时,所述手柄的x轴、y轴角度为零;当所述手柄发射的激光面垂直入射所述狭缝口时,所述手柄的z轴角度为零;

S2.3当所述光感应装置响应成功时,所述接收模块向所述处理模块传递感光信息,若所述处理模块处于调整模式开启状态,所述处理模块调零手柄的x轴、y轴、z轴。

5.根据权利要求4所述的姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,所述重力检测装置可以检测所述发射模块的y轴角度信息,并实时将测得的y轴信息传递到所述处理模块。

6.根据权利要求5所述的姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,所述发射端嵌入式控制模块在接收到所述姿态测量装置和所述重力检测装置发来的数据信息后,将数据信息打上时间戳后发送到所述处理模块进行处理。

7.根据权利要求6所述的姿态测量装置自动校正的方法,其特征在于,当所述处理模块接收到所述接收模块传递来的校正信号后,所述处理模块核对接收到校正信号的时刻t2,并且检测接收到的带时间戳的数据信息,当所述处理模块检测到带时间戳的数据信息的时间戳显示的时间点晚于或等于t2时刻时,所述处理模块按照校正信息对所述姿态测量装置的角度信息进行校正,校正完成后,所述运算处理器在再次接收到所述接收模块传递来的校正信号之前不再监测数据信息的时间戳。

8.一种根据权利要求1所述的姿态测量装置自动校正的方法的姿态测量装置自动校正系统,其特征在于,所述发射模块包括发射端无线传输模块,所述处理模块包括处理端无线传输模块,所述发射端无线传输模块和所述处理端无线传输模块之间可以通过无线传输的方式传递信息。

9.根据权利要求8所述的姿态检测装置自动校正系统,其特征在于,所述发射模块为手柄,所述手柄包括发射端口和面激光发射器,所述发射端口为矩形狭缝状,所述面激光发射器发射的激光通过发射端口射入外部空间,形成激光面。

10.根据权利要求8所述的姿态检测装置自动校正系统,其特征在于,所述接收模块包括狭缝接收阵列,所述狭缝接收阵列包括至少两个狭缝接收模组,至少两个所述狭缝接收模组并列设置,所述狭缝接收模组包括狭缝口,至少两个狭缝接收模块各自的所述狭缝口相互平行。

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