技术总结
一种基于sigma‑delta闭环控制的惯性传感器系统，所述系统包括数字域和模拟域，所述数字域连接模拟域，所述模拟域用于接收和转换信号，所述数字域用于处理和输出信号，本发明所述系统通过在闭环回路中嵌入低精度ADC，使系统的大部分单元可在数字域实现，提高了系统的可靠性和灵活性；使用低阶sigma‑delta闭环控制模块，保证了闭环回路的稳定性；使用误差抵消模块抵消量化器产生的量化噪声，实现高精度的惯性传感器，降低了对过采样率的要求和系统的功耗，或者可以使该惯性传感器系统应用于高速的场合，同时降低了后续降采样滤波器的要求。
技术研发人员：熊兴崟;杨长春;李宗伟;丛宁;韩可都
受保护的技术使用者：中国科学院地质与地球物理研究所
文档号码：201610876016
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.03.22