技术总结
本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动，根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓，根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本发明采用可编程编码器，可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求，利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态，辅助后期图像处理工作，使图像处理结果更加准确。
技术研发人员：刘博;贾磊;杨莹;张佳鹏;刘晓;李洋
受保护的技术使用者：山西省交通科学研究院
文档号码：201610888683
技术研发日：2016.10.11
技术公布日：2017.02.15