1.一种通用基于扩展ESPRIT技术的空间谱估计方法，其特征在于：该方法适用于任意阵列，包括但不限于随机稀疏阵列；该方法包括以下步骤：
S1：将经典的ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques，旋转不变技术估计信号参数技术)算法修改成扩展ESPRIT算法；
S2：利用扩展ESPRIT算法的输出定义一种通用ESPRIT空间谱；
S3：通过搜索通用ESPRIT空间谱的谱峰位置得到最终信号的DoA估计。
2.根据权利要求1所述的一种通用基于扩展ESPRIT技术的空间谱估计方法，其特征在于：在步骤S1中，所述的扩展ESPRIT算法是指首先从接收数据获得特征信号子空间的估计；然后引入一个称为相位补偿角度的辅助输入变量，基于该变量和阵元位置就可计算得到一个相位补偿矩阵，从而对原始的特征信号子空间进行酉变换；对经过变换更新后的信号空间施行经典的ESPRIT算法，得到一个(单信号情况)或多个(多信号情况)角度估计，但只输出与输入相位补偿角度最接近的那个角度估值，并同时输出该角度估值对应的两子阵列信号空间拟合矩阵的特征值。
3.根据权利要求1所述的一种通用基于扩展ESPRIT技术的空间谱估计方法，其特征在于：在步骤S2中，所述利用扩展ESPRIT算法的输出定义一种通用ESPRIT空间谱包括：先计算扩展ESPRIT算法输出的角度估值与输入相位补偿角之差的绝对值，同时计算扩展ESPRIT算法输出的对应特征值的模与1之差的绝对值；通用ESPRIT空间谱在相位补偿角度方向上的谱值就等于这两个绝对值和的倒数；
通用ESPRIT空间谱的谱值大小表征在某方向上经过相位补偿后的信号子空间所具有的移不变性质的强弱，通用ESPRIT谱当且仅当在信号的真实入射方向上产生一针状谱峰。