一种基于广义Jaccard相似度的室内WiFi定位方法与流程

技术特征：

1.一种基于广义Jaccard相似度的室内WiFi定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、离线阶段：分别采集来自各个不同的接入点AP的信号强度RSSI，以得到WiFi指纹数据库；

步骤2、在线阶段：移动终端在待测位置上采集来自与步骤1相同的每个接入点AP的接收信号强度RSSI；

步骤3、将步骤1获取的信号强度RSSI定义为n维离线向量空间，将步骤2获取的信号强度RSSI定义为n维在线向量空间，并计算在线向量空间中所有的向量与离线向量空间中所有的向量的Jaccard相似度；

步骤4、将步骤3计算所得到的i个Jaccard相似度按照从大到小的方式排列；

步骤5、取出步骤4中的前j个Jaccard相似度，并且计算每个Jaccard相似度对应参考点RP的平均值，以得到未知位置上的坐标(x，y)，即：

式中，x_i，y_i表示WiFi指纹数据库中第i个信号强度向量所对应的参考点RP的横纵坐标值；

步骤6、将步骤5的结果作为移动终端的位置坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于广义Jaccard相似度的室内WiFi定位方法，其特征在于，在所述步骤3中，Jaccard相似度的计算公式如下：

式中，i表示室内环境中参考点RP的数量，表示待测定位位置上的接受信号强度向量，表示第i个参考点RP上的接受信号强度向量，EJ_i(α，β_i)表示待测定位位置上的接受信号强度向量与WiFi指纹数据库中第i个参考点RP上的接受信号强度向量的Jaccard相似度。