技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种确定相机与激光雷达之间的外参数的装置，所述装置包括：标定板模块，用于将多张不同ID的AprilTag分别设置于多边形标定板的各角；第一角点获取模块，用于获取相机检测到的各第一角点位置坐标，其中，所述第一角点位置坐标由相机通过检测各AprilTag获得；第二角点获取模块，用于获取各第二角点位置坐标，其中，所述第二角点位置坐标为所述多边形标定板的各角的角点坐标；外参数确定模块，用于依据获取到的第一角点位置坐标和所述第二角点位置坐标，确定相机与激光雷达之间的外参数。通过本发明实施例提供的确定相机与激光雷达之间的外参数的装置，能够提升相机与激光雷达之间的外参数的标定结果的准确度。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：法乐第（北京）网络科技有限公司
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2018.05.01