1.一种结构优化的湖泊水环境监测用采集器，包括遥控船(10)，遥控船(10)上成型有平台(11)，平台(11)上固定有安装板(20)，安装板(20)包括圆形的板体(21)，板体(21)的一侧成型有矩形的板块(22)，板体(21)临近板块(22)的侧边上安设有采集机构(30)，其特征在于：采集机构(30)包括竖直的采集管(31)，采集管(31)插接固定在板体(21)上，采集管(31)位于板体(21)的下侧并伸出遥控船(10)的底面，采集管(31)相对的两侧壁上成型有竖直的导向槽(311)，采集管(31)内插接有顶块(32)，顶块(32)的两侧成型有支柱，顶块(32)一侧的支柱伸出导向槽(311)固定有滑块(33)，滑块(33)上螺接有竖直的丝杠(35)，顶块(32)另一侧的支柱伸出导向槽(311)固定有导向块(34)，导向块(34)上插接有竖直的导向杆(36)，导向杆(36)和丝杠(35)的上端铰接在板体(21)上，导向杆(36)和丝杠(35)的下端铰接在连接座(37)上，连接座(37)固定在采集管(31)的底端，所述丝杠(35)的上部通过传动带组件和采集电机(38)的转轴相连接，采集电机(38)通过电机支架(310)固定在板体(21)的下端面；
板体(21)的中心固定有换管机构(40)，换管机构(40)包括固定于板体(21)下端面的换管电机(42)，换管电机(42)的转轴穿过板体(21)固定有换管盘(41)，换管盘(41)的外侧边上成型有若干圆弧形的开口(411)，开口(411)绕换管盘(41)中心环形均匀分布并与采集机构(30)上的采集管(31)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种结构优化的湖泊水环境监测用采集器，其特征在于：所述顶块(32)的上端面和安装板(20)的上端面相齐平，采集管(31)的上端面和安装板(20)的上端面相齐平，采集管(31)上端面临近板块(22)的一侧成型有向上延伸的护板(312)，顶块(23)临近护板(312)的侧边上固定有竖直的侧板(39)，侧板(39)的顶端成型有水平的限位板(391)。
3.根据权利要求1所述的一种结构优化的湖泊水环境监测用采集器，其特征在于：所述采集管(31)伸出遥控船(10)底面的长度为采集管(31)长度的1/2～3/2。
4.根据权利要求1所述的一种结构优化的湖泊水环境监测用采集器，其特征在于：所述换管盘(41)上开口(411)的圆弧弧度大于半圆的弧度，换管盘(41)上的一个开口(411)的圆心和采集管(31)的中心轴线相重合。
5.根据权利要求1所述的一种结构优化的湖泊水环境监测用采集器，其特征在于：所述的换管机构(40)上设有圆弧形的护罩(43)，圆弧形的护罩(43)固定在板体(21)的外侧边上。
6.根据权利要求1所述的一种结构优化的湖泊水环境监测用采集器，其特征在于：所述的换管盘(41)上成型有若干个减重槽(412)。