双旋转柔性浮动式测试机的制作方法

本发明属于微型直线振动马达测试的技术领域,特别涉及一种双旋转柔性浮动式测试机。

背景技术：

微型直线振动马达应用于手机领域，随着手机行业的发展及人们对于产品品质要求的日益提高，对微型直线振动马达的性能要求也越来越高；为了得到更真实的振动声频测试数据，需要更真实地模拟实际状态进行测试；现今微型直线振动马达的测试平台主要使用水平浮动及固定平台测试机、旋转固定式测试机，其水平浮动及固定平台测试机是直接将产品固定到测试平台上的浮动或固定夹具上进行测试，旋转固定式测试机是将产品直接刚性固定到旋转机构上的夹具上测试。

现有的微型直线振动马达测试机不能真实的模拟产品的使用状况，只能进行某些特殊状态下的测试，不能得到真实使用状态下微型直线振动马达的性能参数：水平式浮动及固定测试平台仅能得到微型直线振动马达水平状态下的参数，这些参数反映微型直线振动马达的真实性能的参考性单一，因为产品的重心及振动角度方向不同，其参数必然发生变化；旋转式固定测试机能改变产品的振动角度方向及微型直线振动马达工作位置及重心位置关系，但这种方式的测试结果是固定理想的状态下的，也不是真实使用状态下的微型直线振动马达性能。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可实现了空间任意角度方位的人工真实使用环境的产品性能测试，且测试数据更准确、更有效的双旋转柔性浮动式测试机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装支架、外旋转机构、旋转支架、外部旋转结构和内旋转机构，所述外旋转机构安装于所述安装支架上，所述外旋转机构的一端与所述旋转支架相连接，所述旋转支架与所述外部旋转结构相连接，所述内旋转机构安装于所述外部旋转结构的侧端，所述外部旋转结构的内部设置有与所述内旋转机构相连接的内部旋转夹具，所述内部旋转夹具内设置有模拟产品。

进一步的，所述模拟产品包括模拟板、微型直线振动马达、加速度传感器，磁性连接器一、电路板一和探针，所述微型直线振动马达镶嵌于所述模拟板的一端，所述磁性连接器一镶嵌于所述模拟板内，所述电路板一镶嵌于所述模拟板内且位于所述磁性连接器一的下端，所述加速度传感器安装于所述模拟板的一侧面，所述微型直线振动马达通过所述探针与所述电路板一电性连接，所述磁性连接器一与加速度传感器也均与所述电路板一电性连接。

进一步的，所述模拟板的外形为长方体，所述模拟板的底面的一组对边上设置有两个定位孔，所述模拟板的底面和顶面的四端均分别设置有支撑夹持孔一，所述模拟板的长侧面的两端均设置有一个支撑夹持孔二，所述模拟板的短侧面的中间均设置有一个支撑夹持孔三。

进一步的，所述内部旋转夹具包括连接框架和与所述连接框架相铰接的上盖机构，所述连接框架内设置有支撑防护机构和上料升降机构，所述上料升降机构套设于所述支撑防护机构内，所述连接框架内还设置有与所述上盖机构相适配的扣合机构，所述连接框架下方还设置有电路板二。

进一步的，所述上料升降机构包括上料板，所述上料板的顶端面设置有两个与所述定位孔相适配的上料定位销，所述上料板的顶端面还设置有两个上料支撑柱，所述上料板的顶面两侧端均设置有升降下压块，所述上料板的底面四端均设置有升降弹簧，所述上料板的底面两侧端均设置有两个升降导向柱。

进一步的，所述上盖机构包括上盖板和安装在所述上盖板上的麦克风安装支架，所述麦克风安装支架上安装有测试麦克风，所述上盖板的下端面四周设有四个与所述模拟板的顶面的四端设置的四个所述支撑夹持孔一相适配的上盖夹持压块，所述上盖板的两侧面均设置有升降下压轴承。

进一步的，所述支撑防护机构包括底部支撑机构和侧面防护机构，所述底部支撑机构包括支撑板，所述支撑板的上端面设置有四个底部支撑块、四个弹簧孔、四个升降导向轴承和磁性连接器固定机构，四个所述底部支撑块分别与所述模拟板的底面的四端设置的四个所述支撑夹持孔一相适配，四个所述弹簧孔分别与四个所述升降弹簧相适配，四个所述升降导向轴承分别与四个所述升降导向柱相适配，所述磁性连接器固定机构安装有与所述磁性连接器一相适配的磁性连接器二，所述支撑板的底面设有四个与所述电路板二相连接的支撑柱；所述侧面防护机构包括六个安装在所述支撑板上的侧面支撑块，其中四个所述侧面支撑块分别与四个所述支撑夹持孔二相适配，另外两个所述侧面支撑块分别与两个所述支撑夹持孔三相适配。

进一步的，所述上盖夹持压块、所述底部支撑块和所述侧面支撑块均至少由维氏硬度30°的硅胶、聚氨酯柔性材料的一种制成。

进一步的，所述外旋转机构包括伺服电机一和减速机一，所述伺服电机一与所述减速机一相连接，所述内旋转机构包括伺服电机二和减速机二，所述伺服电机二与所述减速机二相连接。

进一步的，所述安装支架包括安装架、安装框和四个安装支撑脚，所述安装架设置于所述安装框上，四个所述安装支撑脚分别安装在所述安装框的四端。

本发明的有益效果是：由于本发明包括安装支架、外旋转机构、旋转支架、外部旋转结构和内旋转机构，所述外旋转机构安装于所述安装支架上，所述外旋转机构的一端与所述旋转支架相连接，所述旋转支架与所述外部旋转结构相连接，所述内旋转机构安装于所述外部旋转结构的侧端，所述外部旋转结构的内部设置有与所述内旋转机构相连接的内部旋转夹具，所述内部旋转夹具内设置有模拟产品，所以所述内旋转机构带动所述内部旋转夹具实现0～360°旋转，所述外旋转机构带动所述外部旋转结构、所述内旋转机构及所述内部旋转夹具实现0～180°旋转，通过此设计的双轴旋转组合实现空间内任意角度方位进行测试；进一步的，上盖夹持压块、底部支撑块和侧面支撑块均至少由维氏硬度30°的硅胶、聚氨酯柔性材料的一种材料制成，使支撑夹持产品实施柔性的浮动式连接，真实地模拟了产品的使用状况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是模拟产品的结构示意图；

图3是内部旋转夹具打开状态下的结构示意图；

图4是内部旋转夹具盖上状态下的结构示意图；

图5是上料升降机构的结构示意图；

图6是上盖机构的结构示意图；

图7是支撑防护机构的俯视图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括安装支架1、外旋转机构2、旋转支架3、外部旋转结构4和内旋转机构5，所述外旋转机构2安装于所述安装支架1上，所述外旋转机构2的一端与所述旋转支架3相连接，所述旋转支架3与所述外部旋转结构4相连接，所述内旋转机构5安装于所述外部旋转结构4的侧端，所述外部旋转结构4的内部设置有与所述内旋转机构5相连接的内部旋转夹具6，所述内部旋转夹具6内设置有模拟产品7。

在本实施例中，所述模拟产品7包括模拟板71、微型直线振动马达72、加速度传感器73，磁性连接器一74、电路板一75和探针，所述微型直线振动马达72镶嵌于所述模拟板71的一端，所述磁性连接器一74镶嵌于所述模拟板71内，所述电路板一75镶嵌于所述模拟板71内且位于所述磁性连接器一74的下端，所述加速度传感器73安装于所述模拟板71的一侧面，所述微型直线振动马达72通过所述探针与所述电路板一75电性连接，所述磁性连接器一74与加速度传感器73也均与所述电路板一75电性连接。

在本实施例中，所述模拟板71的外形为长方体，所述模拟板71的底面的一组对边上设置有两个定位孔76，所述模拟板71的底面和顶面的四端均分别设置有支撑夹持孔一77，所述模拟板71的长侧面的两端均设置有一个支撑夹持孔二78，所述模拟板71的短侧面的中间均设置有一个支撑夹持孔三79。

在本实施例中，所述内部旋转夹具6包括连接框架8和与所述连接框架8相铰接的上盖机构9，所述连接框架8内设置有支撑防护机构10和上料升降机构11，所述上料升降机构11套设于所述支撑防护机构10内，所述连接框架8内还设置有与所述上盖机构9相适配的扣合机构12，所述连接框架8下方还设置有电路板二13；此设计的工作原理为将所述模拟产品7放置到所述上料升降机构11上，手动下压所述上盖机构9，所述上料升降机构11在所述上盖机构9的下压作用下下降，使所述磁性连接器一74与所述上盖机构9设有的磁性连接器二146快速准确的连接，随后所述上盖机构9与所述支撑防护机构10上均设有柔性材料，所述柔性材料夹持所述模拟产品7，以实现所述模拟产品7与所述内部旋转夹具6的柔性浮动连接，所述内部旋转夹具6通过所述扣合机构12将所述上盖机构9与所述支撑防护机构10扣合。

在本实施例中，所述上盖机构9包括上盖板91和安装在所述上盖板91上的麦克风安装支架92，所述麦克风安装支架92上安装有测试麦克风93，所述上盖板91的下端面四周设有四个与所述模拟板71的顶面的四端设置的四个所述支撑夹持孔一77相适配的上盖夹持压块94，所述上盖板91的两侧面均设置有升降下压轴承95，所述上盖夹持压块94、所述底部支撑块142和所述侧面支撑块151采用维氏硬度30°的硅胶、聚氨酯柔性材料，其硬度可根据具体情况选定。

在本实施例中，所述上料升降机构11包括上料板111，所述上料板111的顶端面设置有两个与所述定位孔76相适配的上料定位销112，所述上料板111的顶端面还设置有两个上料支撑柱113，所述上料板111的顶面两侧端均设置有升降下压块114，所述上料板111的底面四端均设置有升降弹簧115，所述上料板111的底面两侧端均设置有两个升降导向柱116。

在本实施例中，所述支撑防护机构10包括底部支撑机构14和侧面防护机构15，所述底部支撑机构14包括支撑板141，所述支撑板141的上端面设置有四个底部支撑块142、四个弹簧孔143、四个升降导向轴承144和磁性连接器固定机构145，四个所述底部支撑块142分别与所述模拟板71的底面的四端设置的四个所述支撑夹持孔一77相适配，四个所述弹簧孔143分别与四个所述升降弹簧115相适配，四个所述升降导向轴承144分别与四个所述升降导向柱116相适配，所述磁性连接器固定机构145安装有与所述磁性连接器一74相适配的所述磁性连接器二146，所述支撑板141的底面设有四个与所述电路板二13相连接的支撑柱147；所述侧面防护机构15包括六个安装在所述支撑板141上的侧面支撑块151，其中四个所述侧面支撑块151分别与四个所述支撑夹持孔二78相适配，另外两个所述侧面支撑块151分别与两个所述支撑夹持孔三79相适配；所述底部支撑块142、所述侧面支撑块151及上盖夹持压块94为相同的零件，三者均由维氏硬度30°的硅胶、聚氨酯柔性材料的制成，使三者构成一个完整的柔性支撑夹持环境将所述模拟产品7置于其中来模拟真实的使用状况，并防护所述模拟产品7在测试过程中不会跌落，所述升降导向轴承144与所述升降导向柱116配合导向所述上料升降机构11升降。

所述上料升降机构11通过所述上料定位销112及所述上料支撑柱113将所述模拟产品7定位到所述上料升降机构11上，所述升降下压块114在所述上盖机构9的作用下压缩所述升降弹簧115由所述升降导向柱116导向实现所述上料升降机构11的整体升降，从而将所述模拟产品7放置到所述支撑防护机构10上的所述柔性支撑零件上。

所述上料升降机构11主要功能是保护底部支撑及所述支撑防护机构10上的所述柔性支撑零件不受上下料操作的损伤接触，确保所述柔性支撑零件的性能正常。

在本实施例中，所述外旋转机构2包括伺服电机一和减速机一，所述伺服电机一与所述减速机一相连接，所述内旋转机构5包括伺服电机二和减速机二，所述伺服电机二与所述减速机二相连接。

在本实施例中，所述安装支架1包括安装架16、安装框17和四个安装支撑脚18，所述安装架16设置于所述安装框17上，四个所述安装支撑脚18分别安装在所述安装框17的四端。

本发明的设计原理是利用所述内旋转机构5带动所述内部旋转夹具6实现0～360°旋转，所述外旋转机构2带动所述外部旋转结构4、所述内旋转机构5及所述内部旋转夹具6实现0～180°旋转，通过此设计的双轴旋转组合实现空间内任意角度方位进行测试；进一步的，所述底部支撑块142、所述侧面支撑块151及上盖夹持压块94为相同的零件，三者均由维氏硬度30°的硅胶、聚氨酯柔性材料的制成，使支撑夹持产品实施柔性的浮动式连接，真实地模拟了产品的使用状况。

本发明应用于微型直线振动马达测试的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。