1.一种基于D-dot原理的过电压自适应识别方法，其特征在于，所述方法包括：
通过D-dot双层金属球传感器采集各个频率段的电压信号；
对所述电压信号进行预处理；
通过有效值积分电路将所述电压信号转换为电压有效值；
判断所述电压有效值是否大于第一预设阈值，若是，则判别所述电压信号为雷电过电压信号；
若否，则判断所述电压有效值是否大于第二预设阈值，若是，则判别所述电压信号为雷电过电压信号或操作过电压信号；
若否，则判断所述电压有效值是否大于第三预设阈值，若是，则判别所述电压信号为暂态过电压信号或工频过电压信号；
若否，则判别所述电压信号为正常电压信号；
当所述电压信号为过电压信号时，对所述过电压信号进行处理，并通过显示器对所述过电压信号进行实时显示。
2.根据权利要求1所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别方法，其特征在于，所述判别所述电压信号为雷电过电压信号或操作过电压信号具体方法包括：
判断所述电压信号是否通过高通滤波器，若是，则判断所述电压有效值是否大于第一预设子阈值，若是，则判别所述电压信号为雷电过电压信号；
若所述电压信号不能通过高通滤波器或所述电压有效值小于第一预设子阈值，则判断所述电压信号是否通过带宽为5kHz至100kHz的带通滤波器；
若所述电压信号通过带宽为5kHz至100kHz的带通滤波器，则判断所述电压有效值是否大于第二预设子阈值，若是，则判别所述电压信号为操作过电压；
若所述电压信号不能通过带宽为5kHz至100kHz的带通滤波器或所述电压有效值小于第二预设子阈值，则判断所述电压有效值是否大于第三预设阈值；
所述第一预设子阈值和第二预设子阈值包含于所述第一预设阈值至第二预设阈值范围内。
3.根据权利要求1或2所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别方法，其特征在于，所述判断所述电压有效值是否大于第三预设阈值具体包括：
判断所述电压信号是否通过带宽小于5kHz的低通滤波器，若是，则判断所述电压有效值是否大于第三预设子阈值，若是，则判别所述电压信号为暂态过电压信号；
若所述电压有效值小于所述第三预设子阈值，则判断所述电压信号是否通过带宽小于1kHz的低通滤波器；
若所述电压信号通过带宽小于1kHz的低通滤波器，则判断所述电压有效值是否大于第四预设子阈值，若是，则判别所述电压信号为工频过电压信号；
若所述电压信号不能通过带宽小于1kHz的低通滤波器或所述电压有效值小于所述第四预设子阈值，则判别所述电压信号为正常电压信号；
所述第三预设子阈值和第四预设子阈值包含于所述第二预设阈值至第三预设阈值范围内。
4.根据权利要求1所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别方法，其特征在于，所述对所述电压信号进行预处理具体包括：将采集到的所述电压信号进行放大和滤波。
5.一种基于D-dot原理的过电压自适应识别系统，其特征在于，包括依次电连接的D-dot双层金属球传感器、放大电路、信号处理电路、过电压自识别电路和处理器，其中：
所述D-dot双层金属球传感器用于采集各个频率段的电压信号；
所述放大电路对所述电压信号进行放大；
所述信号处理电路对放大后的电压信号进行滤波；
所述过电压自识别电路用于自动识别各类型过电压信号；
所述处理器用于处理和储存各类型所述过电压信号；
所述处理器的输出端设置无线发射装置，所述无线发射装置用于传输所述处理器输出的信号；
所述系统还包括无线接收装置，所述无线接收装置用于接收所述无线发射装置输出的信号；
所述无线接收装置设置在显示器的输入端，所述显示器用于实时显示所述过电压信号。
6.根据权利要求5所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别系统，其特征在于，所述D-dot双层金属球传感器包括第一单极D-dot传感器和第二单极D-dot传感器，其中，
所述第一单极D-dot传感器和第二单极D-dot传感器上下对称设置；
所述第一单极D-dot传感器和第二单极D-dot传感器均包括金属半球本体，所述金属半球本体的外表面设置外层电极，所述金属半球本体的内表面设置内层电极，且所述外层电极和内层电极通过绝缘填充物连接。
7.根据权利要求5所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别系统，其特征在于，所述过电压自识别电路包括有效值积分电路和比较电路，所述有效值积分电路与比较电路电连接。
8.根据权利要求7所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别系统，其特征在于，所述过电压自识别电路还包括滤波电路，所述滤波电路包括高通滤波器、带通滤波器和低通滤波器，所述高通滤波器、带通滤波器和低通滤波器并联连接。
9.根据权利要求5所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别系统，其特征在于，所述处理器包括以STM32F103为核心的单片机。
10.根据权利要求5所述的基于D-dot原理的过电压自适应识别系统，其特征在于，所述显示器包括LabVIEW虚拟仪器显示屏。