技术总结
惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法，涉及导航技术领域，解决现有惯性测量单元标定设备成本高，标定方法复杂，并且现有地磁传感器的补偿技术由于存在误差导致测量精度低等问题，将高分辨率的长焦工业相机与双天线GNSS/SINS组合导航系统固连，基准组合导航系统测量地球系位置和当地地理系姿态角，查表获得理论地磁场强度值，计算理论比力和角速度，经光学基准传递，计算标定对象载体系上标称值，采集被测IMU和地磁传感器的测量值，任意放置六面体工装，得到多组被标定对象标称值和测量值，建立方程组，求取标定参数，完成标定。本发明避免了直接的机械安装以及标定装置对地磁传感器严重的电磁干扰，提高了地磁传感器标定的准确性和可信度。
技术研发人员：王延东;张恩阳;马经纬
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
文档号码：201610948040
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.05.10