一种辊筒压紧模组具有自压紧功能的线路板检测装置的制作方法

本发明涉及线路板检测领域，特别涉及一种辊筒压紧模组具有自压紧功能的线路板检测装置。

背景技术：

线路板检测装置一种先进的在线检测技术，它获取被检测件表面的图像信息后和合格件的图像信息进行对比，从而检测出被测件是否合格。目前，在线光学检测仪的运用领域十分广泛，例如用来检测PCB板(即印刷电路板)，由于PCB板复杂、其设计线路越来越多、层数也越来越多，因此用在线光学检测仪来检测PCB板远比人工检测方式成熟、高效，从而更加有利于保证检测精度，进而控制产品质量。

现有的在线光学检测仪检测时将PCB板放在一个平板上，先检测PCB板的一个表面，再将PCB板翻面，以便检测PCB板的另一个表面，这样就无法同时检测PCB板的两个表面，从而导致其检测效率低；另外，由于被测件可能会发生微量的弯曲，以及光源的光照强度不够及存在阴影区域等因素，这样就会影响所获取的图片信息精度，从而影响检测精度。

理论与实验得到的结论，双向设置的相机在对厚度一致的PCB板进行拍照作业时能够得到较佳的效果，但是在拍摄检测过程中要有自适应功能且能够压紧线路板的压紧装置，否则在拍摄中依旧会存在阴影或不清晰的情况。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种辊筒压紧模组具有自压紧功能的线路板检测装置，该装置能适应并检测不同厚度的线路板。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种辊筒压紧模组具有自压紧功能的线路板检测装置，包括机架、相机模组、光源模组和辊筒压紧模组；所述辊筒压紧模组上方和下方均设有相机模组和光源模组；所述机架为不少于四根立柱构成的框架，所述机架从下往上依次为下相机模组、下光源模组、辊筒压紧模组、上光源模组和上相机模组；所述下光源模组和所述下相机模组均固定于所述机架；所述上相机模组和所述下相机模组的镜头均朝向所述辊筒压紧模组；还包括固定架，所述固定架包括滑动座和立杆，所述立杆两端固定设有滑动座，所述滑动座滑动设置于所述机架两侧的立柱；还包括伸缩装置，所述伸缩装置固定于所述机架，所述伸缩装置工作端固定于所述固定架，所述伸缩装置用于控制所述固定架沿着所述机架升降。

较佳地，所述辊筒压紧模组包括上辊筒组件和下辊筒组件；所述滑动座设有上辊筒座，所述上辊筒组件并排设有不少于两支上辊筒，所述上辊筒均安装于所述上辊筒座；所述机架两侧箍紧设有固定座，所述固定座位于所述机架中部，所述固定座设有下辊筒座，所述下辊筒组件并排设有不少于两支下辊筒，所述下辊筒均安装于所述下辊筒座；所述固定座设有传动辅助轮，所述传动辅助轮安装安装于所述下辊筒组件下方，所述上辊筒组件、下辊筒组件和所述传动辅助轮由一圈传动带构成同步运动；所述传动带的上部分套设于两个所述上辊筒，所述传动带的中部从两个所述下辊筒穿过且与两个所述下辊筒紧密接触，所述传动带的下部分套设于所述传动辅助轮；所述辊筒压紧模组至少设有两个，分别为进料辊筒压紧模组和出料辊筒压紧模组，所述进料辊筒压紧模组和出料辊筒压紧模组一前一后安装；所述固定座设有驱动装置，至少一个所述辊筒压紧模组的下辊筒与所述驱动装置构成带传动；所述进料辊筒压紧模组和出料辊筒压紧模组的下辊筒端部均设有同步轮，所述同步轮均通过同步带联动。

较佳地，所述上相机模组和下相机模组通过调整座安装；所述调整座包括上基座板、下基座板以及多个调整组，所述调整组包括导柱、升降块和丝杆；所述调整组的导柱和丝杆竖向设置于所述上基座板和下基座板之间，所述丝杆两端轴向转动安装于所述上基座板和下基座板；所述调整组的升降块设有于所述丝杆匹配的螺纹孔，所述升降块设有与所述导柱滑动配合的导向孔，所述升降块还设有箍紧于所述导柱的固定螺杆；所述升降块用于安装所述上相机模组和下相机模组中的相机；所述丝杆两端的上基座板和下基座板均设有转动所述丝杆的调节孔。

进一步地，所述光源模组包括灯盒和灯条组件；所述灯盒包括两个灯盒侧板，所述灯盒包括还一前一后固定安装于两个所述灯盒侧板之间的灯盒板，所述灯盒还包括固定安装于灯盒顶部的两支顶部灯条，两个所述顶部灯条之间留有用于相机模组取景的取景间隙；所述灯条组件包括灯条侧板，所述灯条侧板之间固定安装有灯条组，所述灯条组设有多个灯条；所述灯盒侧板与所述灯条侧板固定装配；所述灯条组件底部设有取景装置，所述取景装置为长条状，所述取景装置开设有条形孔，所述取景装置纵截面呈漏斗状，所述取景装置的条形孔与所述灯盒的取景间隙位于同一轴线；还包括遮光板，所述遮光板为条形板，所述遮光板用于遮挡相对设置的光源模组射出的光线，所述遮光板的遮光面与所述取景装置底面位于同一水平面；两组相对设置的光源模组的条形孔朝向均对准双方的所述遮光板。

较佳地，所述滑动座固定安装有多个竖向滑动的滑动块，所述上辊筒座安装于所述滑动块，所述上辊筒均安装于所述上辊筒座。

较佳地，所述固定座固定设有弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置竖向滑动设置于所述固定座，所述传动辅助轮安装于所述弹性伸缩装置。

进一步地，所述灯条组包括不少于四行灯条，每行设有不少于两个灯条，所述灯条从上往下设置，所述灯条组排列阵形的横截面呈开口向下的喇叭状；所述灯条的光源均对准于所述条形孔；每行的所述灯条以条形孔为聚光点，所述灯条的光源朝向所述聚光点；每行的两个相对设置的所述灯条之间的光源夹角自上而下依次为5-8度、8-11度、11-18度以及18-45度。

较佳地，所述机架前端设有对正送料辊台JLT，所述定位送料辊台JLT的台面与所述压紧模组位于同一平面；所述对正送料辊台包括辊台和对正装置；所述对正装置包括对齐块、侧向输送轮组和顶升装置；所述顶升装置固定于所述辊台底部，所述侧向输送轮组设置于所述顶升装置；所述对齐块固定于所述辊台，所述对齐块凸出于所述辊台表面；所述顶升装置用于升降所述侧向输送轮组，所述侧向输送轮组至少设有三个；所述侧向输送轮组为串列设置的多个滚轮，各个滚轮同步运动；所述侧向输送轮组的输送方向设有阻挡并对齐线路板的所述对齐块；所述辊台出料端的传动辊筒通过多个输送皮带与所述进料辊筒压紧模组的下辊筒构成同步运动，所述辊台的其他辊筒与所述传动辊筒过传动带与所述传动辊筒构成同步运动。

进一步地，所述机架出料端设有出料输送辊台，所述出料输送辊台的辊筒之间的间距较大，所述辊筒之间设有多组传送带构成承载面，所述出料输送辊台通过皮带连接于所述出料辊筒压紧模组的下辊筒构成同步运动。

较佳地，所述定位送料辊台上方架设有厚度检测装置，所述厚度检测装置包括矩形块状的支座，在所述支座上左右并排插有两根导杆，在两根导杆的下端之间固定连接有“凹”形的安装块，所述安装块的缺口朝下，在安装块的缺口内安装有横向的辊筒，在两根导杆的上端之间连接有测距板，在所述测距板与支座之间连接有驱动装置，当驱动装置驱动时，所述测距板、导杆、安装块和滚轮上下移动，在所述支座还固定有激光测距器，所述激光测距器的发射端正对测距板。

本发明的辊筒压紧模组采用上辊筒组件和下辊筒组件两组装置，可以避免线路板在通过压紧模组时产生曲翘等不平整的现象产生，并且上辊筒组件和下辊筒组件的输送方向一致，有利于线路板的平稳输送，并且上辊筒组件和下辊筒组件同步运动，避免了在检测中打滑等问题，保证了检测过程的流畅性和准确性；固定架在升降时，上辊筒通过自身重力依旧压在工件表面，并且依旧保持同步运动，二者之间不会相互干扰，不影响工作效率和工作质量。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的机架结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的调整座的结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图，是本发明的一个实施例的传动辅助轮与弹性伸缩装置的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的辊筒压紧模组的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的上光源模组和下光源模组的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的上光源模组和下光源模组的灯条组的布局示意图；

图8是本发明的一个实施例的取景装置的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的对正送料辊台的整体结构示意图；

图10是本发明的一个实施例的厚度检测装置的整体结构示意图；

图11是本发明的一个实施例的光源照射示意图。

其中：机架JJ、立柱JJ10、固定座JJ20、传动辅助轮JJ22、弹性伸缩装置JJ23、下相机模组XX、下光源模组XG、辊筒压紧模组YJ、上辊筒YJ11、下辊筒YJ21、进料辊筒压紧模组AYJ、出料辊筒压紧模组BYJ、上光源模组SG、上相机模组SX、固定架GD、滑动座GD10、滑动块GD12、立杆GD20、调整座TZ、上基座板TZ10、下基座板TZ20、调整组TZ30、导柱TZ31、升降块TZ32、丝杆TZ33、灯盒DH、灯盒侧板DH10、灯盒板DH20、顶部灯条DH30、灯条组件DT、灯条侧板DT10、灯条组DT20、灯条DT21、取景装置DT30、条形孔DT31、遮光板DT40、同步轮TBL、对正送料辊台JLT、辊台JLT10、传动辊筒JLT11、对正装置JLT20、对齐块JLT21、侧向输送轮组JLT22、出料输送辊台CLT、厚度检测装置CH、支座CH10、导杆CH20、安装块CH60、辊筒CH50、测距板CH30、激光测距器CH40。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-11所示，一种辊筒压紧模组具有自压紧功能的线路板检测装置，包括机架JJ、相机模组、光源模组和辊筒压紧模组YJ；所述辊筒压紧模组上方和下方均设有相机模组和光源模组；所述机架JJ为不少于四根立柱JJ10构成的框架，所述机架JJ从下往上依次为下相机模组XX、下光源模组XG、辊筒压紧模组YJ、上光源模组SG和上相机模组SX；所述下光源模组XG和所述下相机模组XX均固定于所述机架JJ，所述上相机模组SX和所述下相机模组XX的镜头均朝向所述辊筒压紧模组YJ；还包括固定架GD，所述固定架包括滑动座GD10和立杆GD20，所述立杆GD20两端固定设有滑动座GD10，所述滑动座GD10滑动设置于所述机架JJ两侧的立柱JJ10；还包括伸缩装置，所述伸缩装置固定于所述机架JJ，所述伸缩装置工作端固定于所述固定架GD，所述伸缩装置用于驱动所述固定架GD沿着所述机架JJ升降。被检测的线路板被所述辊筒压紧模组YJ驱动，从所述辊筒压紧模组YJ连续的通过，实现线路板的在线实时连续检测，工作效率高。构成机架JJ的立柱JJ10具有导柱的作用，也使设备整体具有较佳的结构强度，四根立柱JJ10分布在同一个矩形的四个顶点上，立柱上设置了五个主要的组件，从下往上依次为下相机模组XX、下光源模组XG、辊筒压紧模组YJ、上光源模组SG和上相机模组SX，其中下光源模组XG和下相机模组XX是固定于所述机架JJ的，上光源SG和上相机模组SX是安装于伸缩装置的，也就是说上光源模组SG和上相机模组SX是能够上下移动的，由于线路板有不同的规格，厚度不同，在线路板在厚度发生变化以后，相机模组需要对线路板重新进行对焦，而现有技术的做法是相机模组上下移动，进行对焦，但是光源模组与线路板之间的距离不是最佳的尺寸，影响照明效果，而上相机模组SX和上光源模组同时移动，则能达到最佳的照明效果，从而能够对更多厚度不一致的产品进行高精度的检测，这种整体升降的功能配合厚度检测装置CH使设备具有完整的自动对焦系统；在检测过程中，线路板一边输送一边进行检测，线路板是运动的，相机位置是固定的，线路板传送到辊筒压紧模组YJ，线路板通过辊筒压紧模组YJ就是进入了拍照检测工序，线路板输送出辊筒压紧模组YJ之后即为此线路板拍照完成，得到的在线拍照图片在计算机中实施与预设的正确线路板图片进行对比检测。

其中，所述辊筒压紧模组YJ包括上辊筒组件和下辊筒组件；所述滑动座GD10设有上辊筒座，所述上辊筒组件并排设有不少于两支上辊筒YJ11，所述上辊筒YJ11安装于所述上辊筒座；所述机架JJ两侧箍紧设有固定座JJ20，所述固定座JJ20位于所述机架JJ中部，所述固定座JJ20设有下辊筒座，所述下辊筒组件并排设有不少于两支下辊筒YJ21，所述下辊筒YJ21安装于所述下辊筒座；所述固定座JJ20设有传动辅助轮JJ22，所述传动辅助轮JJ22安装于所述下辊筒组件下方，所述上辊筒组件、下辊筒组件和所述传动辅助轮JJ22由一圈传动带构成同步运动；所述传动带的上部分套设于两个所述上辊筒YJ11，所述传动带的中部从两个所述下辊筒JY21穿过且与两个所述下辊筒JY21紧密接触，所述传动带的下部分套设于所述传动辅助轮JJ22；所述辊筒压紧模组YJ设有两个，分别为进料辊筒压紧模组AYJ和出料辊筒压紧模组BYJ，所述进料辊筒压紧模组AYJ和出料辊筒压紧模组BYJ一前一后安装；所述固定座JJ20设有驱动装置，至少一个所述辊筒压紧模组YJ的下辊筒与所述驱动装置构成带传动；所述进料辊筒压紧模组AYJ和出料辊筒压紧模组BYJ的下辊筒端部均设有同步轮TBL，所述同步轮TBL均通过同步带联动。辊筒压紧模组YJ使用了一个较佳的传动方式，通过一条传动带和传动辅助轮JJ22构成了上辊筒组件和下辊筒组件之间的带传动，保证了各个部件之间的同步性，辊筒压紧模组YJ采用上辊筒组件和下辊筒组件两组装置，可以避免线路板在通过压紧模组YJ时产生曲翘等不平整的现象产生，并且上辊筒组件和下辊筒组件的输送方向一致，有利于线路板的平稳输送，在工作效率和工作质量上都能保证；所述辅助轮JJ22用以调节所述传动带的松紧程度；此外，辊筒压紧模组YJ设有AB两组，分为进料辊筒压紧模组AYJ和出料辊筒压紧模组BYJ，这样既可以保证线路板的平稳输入和输出，也能使设备有更多的传动部件，至少一个辊筒的端部设有编码器，编码器用于检测辊筒的转速。

此外，所述上相机模组SX和下相机模组XX通过调整座TZ安装；所述调整座TZ包括上基座板TZ10、下基座板TZ20以及多个调整组TZ30，所述调整组TZ30包括导柱TZ31、升降块TZ32和丝杆TZ33；所述调整组TZ30的导柱TZ31和丝杆TZ33竖向设置于所述上基座板TZ10和下基座板TZ20之间，所述丝杆TZ33两端轴向转动安装于所述上基座板TZ10和下基座板TZ20；所述丝杆两端的上基座板TZ10和下基座板TZ20均设有转动所述丝杆TZ33的调节孔；所述调整组TZ30的升降块TZ32设有于所述丝杆TZ33匹配的螺纹孔，所述升降块TZ32设有与所述导柱TZ31滑动配合的导向孔，所述升降块TZ32还设有箍紧于所述导柱TZ31的固定螺杆；所述升降块TZ32用于安装所述上相机模组SX和下相机模组XX中的相机。首先，每个调整组TZ30的升降块TZ32都设置有相机，调整组TZ30的导柱TZ31、升降块TZ32和丝杆TZ33构成了一个可以通过丝杆TZ33调整升降块TZ32的升降，上基座板TZ10和下基座板TZ20均设有转动所述丝杆TZ33的调节孔，便于旋转丝杆，之后通过固定调整固定螺杆的松紧度来定位，这样可以在各个相机的焦距存在差别的情况下进行微调，并且不需要将相机拆下，这种方式在调试设备时非常方便，同时在保证检测数据的精确度方面具有实质性的作用。

进一步地，所述光源模组包括灯盒DH和灯条组件DT，所述灯盒DH包括两个灯盒侧板DH10，所述灯盒DH包括还一前一后固定安装于两个所述灯盒侧板DH10之间的灯盒板DH20，所述灯盒DH还包括固定安装于灯盒顶部的两支顶部灯条DH30，两个所述顶部灯条DH30之间留有用于相机模组取景的取景间隙；由于所述光源模组与所述上相机模组SX位置相对固定，所以所述取景间隙与所述上相机模组的位置同样是相对固定，在所述上相机模组SX的上下位置因为所述线路板厚度变化时，所述取景间隙的上下位置同时变化，使所述上相机模组SX拍摄的照片最为清晰；所述灯条组件DT包括灯条侧板DT10，所述灯条侧板DT10之间固定安装有灯条组DT20，所述灯条组DT20设有多个灯条DT21；所述灯盒侧板DH10与所述灯条侧板DT10固定装配；所述灯条组件DT底部设有取景装置DT30，所述取景装置DT30为长条状，所述取景装置DT30开设有条形孔DT31，所述取景装置DT30纵截面呈漏斗状，所述取景装置DT30的条形孔DT31与所述灯盒DH的取景间隙位于同一轴线；还包括遮光板DT40，所述遮光板DT40为条形板，所述遮光板DT40用于遮挡相对设置的光源模组射出的光线，所述遮光板DT40的遮光面与所述取景装置DT30底面位于同一水平面；两组相对设置的光源模组的条形孔DT31朝向均对准双方的所述遮光板DT40。灯盒DH的设置是避免了相机在拍摄时受外接的光线干扰，所以使用了灯盒侧板DH10和灯盒板DH20构成了一个遮光的框体，使相机镜头取的亮度是设置于灯盒DH中的顶部灯条DH30的亮度，顶部灯条安装在灯盒的顶部，便于散热；而灯条组件DT的设置是为了使通过条形孔DT31的线路板更清晰和明显，条形孔DT31两端连接于两侧所述灯条侧板DT10，使条形孔DT31能拍摄检测面积更大的线路板，以便于检测数据的准确度更高，而灯条组件DT是由灯条侧板DT10和灯条组DT20构成，灯条组DT20周围没有灯罩等不利于散热的结构；取景装置DT30的漏斗状截面可以起到遮挡光线的作用，避免了其他的亮度干扰或者自身光源干扰到其他采光装置；遮光板DT40的作用用于避免光线相互干扰，避免光线穿过线路板后影响线路板另一面的拍摄检测效果。

较佳地，所述滑动座GD10固定安装有多个竖向滑动的滑动块GD12，所述上辊筒座安装于所述滑动块GD12，所述上辊筒YJ11均安装于所述上辊筒座。将上辊筒YJ11安装于滑动块GD12，上辊筒YJ11可以在相机升降变焦时通过自重依旧保持原位，从而保证上辊筒YJ11和下辊筒YJ21之间的间距不变，从而留给线路板产生形变的空间更少，能保证相机拍摄到更清晰的图像。

进一步地，所述固定座JJ20固定设有弹性伸缩装置JJ23，所述弹性伸缩装置JJ23竖向滑动设置于所述固定座JJ20，所述传动辅助轮JJ22安装于所述弹性伸缩装置JJ23。将传动辅助轮JJ22安装于弹性伸缩装置JJ23后，使动辅助轮JJ22具备了弹性自适应的功能，在线路板的厚度有变化时，所述上辊筒YJ11会随着上升或者下降，而所述弹性伸缩装置JJ23让所述传动辅助轮JJ22也同样可以跟随着升降。

进一步地，所述灯条组DT20包括不少于四行灯条DT21，每行设有不少于两个灯条DT21，所述灯条DT21从上往下设置，所述灯条组DT20排列阵形的横截面呈开口向下的喇叭状；所述灯条DT21的光源均对准于所述条形孔DT31；每行的所述灯条DT21以条形孔DT31为聚光点，所述灯条DT21的光源朝向所述聚光点；每行的两个相对设置的所述灯条DT21之间的光源夹角自上而下依次为5-8度、8-11度、11-18度以及18-45度。灯条DT21的光源朝向聚光点，有利于线路板的显示，使检测数据更准确，通过喇叭状的排列方式和光源射角的调整，使设备具有更佳的光照条件，不会产生影子等影响亮度的问题，其目的也是为了拍摄更清晰的影响，获取更准确的数据。

较佳地，所述机架前端设有对正送料辊台JLT，所述定位送料辊台JLT的台面与所述压紧模组位于同一平面；所述对正送料辊台JLT包括辊台JLT10和对正装置JLT20；所述对正装置包括对齐块JLT21、侧向输送轮组JLT22和顶升装置；所述辊台JLT10包括间隔设置的传动辊筒，所述顶升装置设于所述送料辊筒之间，并安装于所述辊台JLT10底部，所述侧向输送轮组JLT22设置于所述顶升装置；所述对齐块JLT21固定于所述辊台JLT10，所述对齐块JLT21凸出于所述辊台JLT10表面；所述顶升装置用于升降所述侧向输送轮组JLT22，所述侧向输送轮组JLT22至少设有三个；所述侧向输送轮组JLT22为串列设置的多个滚轮，各个滚轮同步运动，各个侧向输送轮之间通过皮带构成同步传动；所述侧向输送轮组JLT22的输送方向设有阻挡并对齐线路板的所述对齐块JLT21；所述辊台JLT10出料端的传动辊筒JLT11通过多个输送皮带与所述进料辊筒压紧模组AYJ的下辊筒YJ21构成同步运动，所述辊台JLT10的其他辊筒与所述传动辊JLT11通过传动带与所述传动辊筒JLT11构成同步运动。辊台作为输送装置，其目的在于输送，但是对正装置JLT20在辊台输送的过程中，可以短时间的将线路板顶起并对正，从而使图片能够以适合拍摄的位置进入辊筒压紧模组YJ，这种方式使线路板在拍摄时基本处于相同的位置，便于同模板进行对照识别，降低了检测的难度，提高了工作效率和检测准确度；所述侧向输送轮组JLT22同步运动的滚轮，使线路板均匀受力，保证较薄的线路板在对正时也不会因为受力不均匀而产生形变。

进一步地，所述机架JJ出料端设有出料输送辊台CLT，所述出料输送辊台CLT的辊筒之间的间距较大，所述辊筒之间设有多组传送带构成承载面，所述出料输送辊台CLT通过皮带连接于所述出料辊筒压紧模组BYJ的下辊筒YJ21构成同步运动。通过传送带构成辊台的传送面，减少了辊筒的使用数量，降低了设备了整体质量，并且传送带为柔性材质，不会对线路板造成表面的影响，以此种方式设置的辊台也不需要额外了安装辊筒传动装置；通过传动带直接将出料输送辊台CLT与出料辊筒压紧模组BYJ连接构成同一平面，也能保证同步传动。

较佳地，所述定位送料辊台JLT上方架设有厚度检测装置CH，所述厚度检测装置包括矩形块状的支座CH10，在所述支座CH10上左右并排插有两根导杆CH20，在两根导杆CH20的下端之间固定连接有“凹”形的安装块CH60，所述安装块CH60的缺口朝下，在安装块CH60的缺口内安装有横向的辊筒CH50，在两根导杆CH20的上端之间连接有测距板CH30，在所述支座CH10还固定有激光测距器CH40，所述激光测距器CH40的发射端正对测距板CH30。采用上述结构，在支座上通过导杆安装测距板和安装块，在安装块上安装滚轮，在支座上还安装有与测距板相对应的激光发射器，使用过程中，线路板从所述辊筒CH50的下方通过，所述辊筒CH50根据线路板厚度的变化而上下移动，这样即可通过激光发射器感应测距板的移动距离，从而计算出板件的厚度，便于实时地对相机高度进行调整，避免相机对焦不准的问题，确保获取图像的清晰度。

本装置在使用时，线路板先进入对正送料辊台JLT，由厚度检测装置CH检测厚度，之后伸缩装置根据线路板的厚度调整固定架GD的高度；对正送料辊台JLT将线路板对正后送入辊筒压紧模组YJ，线路板进入辊筒压紧模组YJ时，由辊筒压紧模组YJ压紧，线路板经过上辊筒组件和下辊筒组件之间输送，固定架以上辊筒YJ11和下辊筒YJ21之间接触的面为基准进行高度调整，以此等同相机模组相机的焦距调整；而辊筒压紧模组YJ上方和下方都设有光源模组和相机模组，并且光源模组的光源和相机模组的镜头均朝向辊筒压紧模组，以此实现对线路板的双面检测，辊筒压紧模组YJ将线路板输送出来后即为检测完毕，之后由出料输送台CLT将线路板自辊筒压紧模组输送出去；对正送料台JLT、辊筒压紧模组YJ和出料输送辊台CLT的为同步运动，动力为设置于固定座的驱动装置提供，辊筒压紧模组YJ的辊筒均由同步带构成同步运动，对正送料台JLT和出料输送辊台CLT均与辊筒压紧模组YJ通过同步带构成同步运动。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。