一种大田土壤墒情信息测量方法及系统与流程

本发明涉及测量领域，特别是涉及一种大田土壤墒情信息测量方法及系统。

背景技术：

现代农业希望通过了解每一块土地的土壤特性以及某一种农作物的生长特性，确定在这一块土地上的最合理、最优化的种子、肥料、灌溉水等农业资源的投入，进而获得经济和环境上的最大效益。以上就是精准农业的思想。而获得准确的土壤墒情信息是实现“精准农业”的关键点之一。但土壤墒情信息随土壤位置不同而不同，尤其面对占地面积广的大田，获得准确的土壤墒情信息更加困难。

现有的大田土壤墒情信息测量方法采用移动采集端随机测量土壤墒情信息。该方法的移动采集端包括传感器、传感器的蓝牙模块及终端手机。该方法通过插入土壤中的传感器获取土壤的温度、湿度等土壤墒情信息的数据，通过传感器的蓝牙模块将土壤墒情信息的数据以蓝牙无线传输方式发送给终端手机的蓝牙模块，最终在终端手机上显示传感器位置处的土壤墒情信息。

但该方法实现的是单点测量，该单点测量的得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息误差较大。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种大田土壤墒情信息测量方法及系统，能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。

具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种大田土壤墒情信息测量方法，包括：

多个传感器分别获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据；

所述传感器的蓝牙模块将所述每个位置的第一土壤墒情数据通过蓝牙无线广播；

具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个所述第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息。

较佳的，所述终端通过蓝牙无线广播获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后，所述方法还包括：

根据获取到的携带所述第一土壤墒情数据的信号的衰减量，确定获取所述第一土壤墒情数据的传感器与所述终端的距离，并将所述距离作为所述第一土壤墒情数据对应的权值；

相应的，所述终端通过蓝牙无线广播，获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个所述第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息，包括：

将多个所述第一土壤墒情数据分别与所述对应的权值相乘，获得多个加权后的第一土壤墒情数据；

将多个加权后的第一土壤墒情数据通过聚类算法，获得一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息。

较佳的，所述多个传感器分别获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据之前，所述方法还包括：

预设于大田土壤多个位置的多个传感器，与所述终端之间的距离分别小于或等于预设距离。

较佳的，所述第一土壤墒情数据至少包括土壤温度、土壤湿度。

较佳的，所述多个传感器分别获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据之后，所述方法还包括：

所述多个传感器分别将所述第一土壤墒情数据通过串型数据接口发送给所述多个传感器的蓝牙模块。

较佳的，所述终端通过蓝牙无线广播，获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个所述第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息之后，所述方法还包括：

将所述土壤墒情信息在所述终端上进行显示。

较佳的，所述终端通过蓝牙无线广播，获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个所述第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息之后，所述方法还包括：

将所述土壤墒情信息发送给服务器。

本发明实施例还提供了一种大田土壤墒情信息测量系统，包括：

传感器，用于获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据；

传感器对应的蓝牙模块，用于将所述每个位置的第一土壤墒情数据通过蓝牙无线广播；

具有蓝牙模块的终端，用于通过蓝牙无线广播，获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个所述第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息。

较佳的，所述终端还用于：

根据获取到的携带所述第一土壤墒情数据的信号的衰减量，确定获取所述第一土壤墒情数据的传感器与所述终端的距离，并将所述距离作为所述第一土壤墒情数据对应的权值；

相应的，所述终端，还用于：

将多个所述第一土壤墒情数据分别与所述对应的权值相乘，获得多个加权后的第一土壤墒情数据；

将多个加权后的第一土壤墒情数据通过聚类算法，获得一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息。

较佳的，所述系统还用于：

预设于大田土壤多个位置的多个传感器，与所述终端之间的距离分别小于或等于预设距离。

较佳的，所述第一土壤墒情数据至少包括土壤温度、土壤湿度。

较佳的，所述传感器还用于：

所述多个传感器分别将所述第一土壤墒情数据通过串型数据接口发送给所述多个传感器的蓝牙模块。

较佳的，所述终端还用于：

将所述土壤墒情信息在所述终端上进行显示。

较佳的，所述终端还用于：

将所述土壤墒情信息发送给服务器。

由上述的技术方案可见，本发明实施例提供的大田土壤墒情信息测量方法及系统，通过预设在大田多个位置的多个传感器分别获取各自位置处的土壤墒情数据。由传感器的蓝牙模块将各自位置处的土壤墒情数据通过蓝牙无线广播。具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播获取每个位置处的土壤墒情数据，并将多个土壤墒情数据通过预设算法得到一个土壤墒情数据作为大田的土壤墒情信息。也就是说，在本发明实施例提出的技术方案中，一个具有蓝牙模块的终端能够获取到多个位置的传感器采集的土壤墒情数据，并将多个土壤墒情数据通过预设算法处理后获得一个土壤墒情数据，作为大田最终的土壤墒情信息。而不像现有技术中，一个具有蓝牙模块的终端仅能够获取一个位置的传感器采集的土壤墒情数据，并将该位置单点测量得到的土壤墒情数据，作为大田最终的土壤墒情信息。由此可见，和现有技术相比，本发明实施例提出的大田土壤墒情信息测量方法及系统，能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的大田土壤墒情信息测量方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例的大田土壤墒情信息测量方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例的一种预设传感器位置的方法示意图；

图4为本发明实施例的另一种预设传感器位置的方法示意图；

图5为本发明实施例的大田土壤墒情信息测量系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例的大田土壤墒情信息测量方法的一种流程示意图。包括以下步骤：

步骤101，多个传感器分别获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据。

大田为大面积种植作物的田地。

本发明实施例中的传感器为土壤湿度传感器。主要用来测量土壤容积含水量。

第一土壤墒情数据为每个传感器位置处，传感器获取到的土壤墒情的数据。土壤墒情包括土壤性质、土壤深度、土壤温度、土壤湿度。土壤墒情通常指土壤的含水状况。

用多个传感器分别获取各自位置的土壤墒情数据，获得的多个土壤墒情数据，能够作为基础数据为土壤墒情分析提供数据支持。

步骤102，传感器的蓝牙模块将每个位置的第一土壤墒情数据通过蓝牙无线广播。

传感器配有蓝牙模块，蓝牙模块用于传输传感器获取的土壤墒情数据。

在本发明实施例中，蓝牙模块使用的传输方式是蓝牙无线广播。蓝牙无线广播是蓝牙4.0标准及蓝牙4.0标准以上支持的一种传输方式。

蓝牙无线广播是目前无线传输的一种普遍方式，该传输方式方便快捷。同时，蓝牙无线广播支持多数据同时传输方式，使得多个传感器的数据能够同步发送，能够提高测量效率

步骤103，具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，获取每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为大田的土壤墒情信息。

具有蓝牙模块的终端中含有的蓝牙模块与传感器的蓝牙模块均为，支持蓝牙4.0标准及蓝牙4.0标准以上的蓝牙模块。

具有蓝牙模块的终端包括计算机、手机、平板电脑。手机等移动式终端，能够简化测量设备，提高测量的便利性。

预设算法是现有的以多个数据为基础获得一个数据的算法，预设算法包括四则运算算法、平均算法、加权平均算法、聚类算法。

需要说明的是，第二土壤墒情数据作为终端位置处的大田的土壤墒情信息。

本发明实施例中，将多个第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据，是使用预设算法计算多个第一土壤墒情数据的平均值或中心值，获得的第二土壤墒情数据携带有各位置的土壤墒情信息，该第二土壤墒情数据相较于之前的多个第一土壤墒情数据，作为大田的土壤墒情信息，更接近于大田土壤的真实值。

可见，本发明实施例提供的大田土壤墒情信息测量方法，通过预设在大田多个位置的多个传感器分别获取各自位置处的土壤墒情数据。由传感器的蓝牙模块将各自位置处的土壤墒情数据通过蓝牙无线广播。具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，获取每个位置处的土壤墒情数据，并将多个土壤墒情数据通过预设算法得到一个土壤墒情数据，作为终端位置处的大田的土壤墒情信息。本发明实施例提出的大田土壤墒情信息测量方法，以数据处理方式，在多个土壤墒情数据基础上获得一个准确度更高的土壤墒情数据代表大田真实的土壤墒情信息，能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。

在图1的基础上，作为一种优选的实施例，参见图2，图2为本发明实施例的大田土壤墒情信息测量方法的另一种流程示意图。

步骤200，预设于大田土壤多个位置的多个传感器，与终端之间的距离分别小于或等于预设距离。

在大田多个位置每个位置处预设一传感器。传感器有对应的编号及蓝牙模块。传感器的探头插入土壤中，用于获取土壤墒情数据。土壤墒情数据至少包括土壤温度、土壤湿度。

每个位置处的传感器与终端之间的距离为实际物理距离，该距离小于或等于预设距离。预设距离为蓝牙无线广播的信号发送方和信号接收方的最大传输距离。

在满足传感器与终端之间的距离小于或等于预设距离的条件下，在大田多个位置，每个位置处预设一个传感器，预设传感器的方式可以是任意的方式，比如多个传感器呈矩形分布或呈线型分布，这都是合理的。

步骤201，多个传感器分别获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据。

第一土壤墒情数据至少包括土壤温度、土壤湿度。

传感器获取土壤墒情数据属于现有技术，在此不做赘述。

获得多个第一土壤墒情数据能够为土壤墒情分析提供数据支持，获得的第一土壤墒情数据越多，土壤墒情分析的准确度越高。

步骤202，多个传感器分别将第一土壤墒情数据通过串型数据接口发送给多个传感器的蓝牙模块。

传感器不具备传输数据的功能，需要通过传感器的蓝牙模块将第一土壤墒情数据传输给终端，以进行土壤墒情数据的处理。

串型数据接口可以是多种用于设备之间数据传输的串型接口，如RS485接口。RS485接口因其通用性高，能够兼容多种设备，使用该接口能够提高测量的便利性。

传感器的蓝牙模块具有蓝牙芯片，蓝牙模块的传输功能由蓝牙芯片执行，蓝牙芯片可以是多种具有蓝牙无线广播传输功能的芯片，如CC2540芯片。

步骤203，传感器的蓝牙模块将每个位置的第一土壤墒情数据通过蓝牙无线广播。

每个位置的传感器的蓝牙模块将各自的第一土壤墒情数据以数据包的形式通过蓝牙无线广播发送至预设信道，预设信道可以为2.4GHz信道。2.4GHz信道为民用通信信道，可以广泛应用于多种民用的信号传输。使用该信道传输第一土壤墒情数据的数据包快捷便利，能够减少数据包传输难度。

步骤204，具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，获取每个位置的第一土壤墒情数据。

具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，从预设信道获取每个位置的第一土壤墒情数据包，并对第一土壤墒情数据包进行解析获得第一土壤墒情数据。

步骤205，终端根据获取到的携带第一土壤墒情数据的信号的衰减量，确定获取第一土壤墒情数据的传感器与终端的距离，并将距离作为第一土壤墒情数据对应的权值。

终端对第一土壤墒情数据包进行解析时，能够获取到携带第一土壤墒情数据的信号的衰减量。通过该信号的衰减量能够确定获取第一土壤墒情数据的传感器与终端的距离。

确定获取第一土壤墒情数据的传感器与具有蓝牙模块的终端的距离的公式如下：

其中，A为蓝牙模块的芯片对应的主从机1米距离时的信号的衰减量，针对本发明实施例，A为已知值，如CC2540芯片的A为-55dBm，P_R为终端接收到的信号的衰减量,k为预设传播因子，在本实施例中k＝3。

根据以上确定距离的公式，获得终端和每个传感器的距离。将距离作为每个第一土壤墒情数据对应的权值。

需要说明的是，在步骤200中，预设于大田土壤多个位置的多个传感器，与终端之间的距离分别小于或等于预设距离，体现的距离是预设距离以内的概数，可以理解为在预设传感器位置时采用估算或者目测方式确定距离小于或等于预设距离即可，并非是精确测量得到的距离值。这样能够简化测量步骤，提高测量效率。而在本步骤205中，通过获取到的信号的衰减量能够获取到精确的距离值，以距离值作为权值用于预设算法的计算。

步骤206，具体包括：

步骤2061，将多个第一土壤墒情数据分别与对应的权值相乘，获得多个加权后的第一土壤墒情数据。

假设有n个传感器分别获取各自位置的第一土壤墒情数据，第一土壤墒情数据包括温度测量值和湿度测量值。

利用传感器与终端的距离作为权值，加权后的第m个传感器的温度测量值为：

同理，加权后第m个传感器的湿度测量值为：

其中，n为传感器的数目，TEM_m为第m个传感器的温度测量值，HUM_m为第m个传感器的湿度测量值，DIS_m为第m个传感器与终端的距离。n和m为大于0的自然数，且m≤n。

步骤2062，将多个加权后的第一土壤墒情数据通过聚类算法，获得一个第二土壤墒情数据作为大田的土壤墒情信息。

对加权后的n个温度测量值和n个湿度测量值分别进行聚类，计算聚类中心。使用硬聚类算法k-means聚类算法的目标函数公式为：

其中，L为预设计算因子，在本发明实施例中，L＝1。X_j为聚类的点，在本发明实施例中，X_j为每个温度测量值或湿度测量值。S_i为第i类中所有的点的集合，在本发明实施例中，S_i为n个温度测量值构成的集合，或者n个湿度测量值构成的集合。μ_i为聚类中心，在本发明实施例中，μ_i为n个温度测量值的聚类中心，或者n个湿度测量值的聚类中心。通过k-means聚类算法的计算目标函数获得聚类中心的公式为：

具体的，在本发明实施例中，温度值测量值的聚类中心为：

具体的，在本发明实施例中，湿度值测量值的聚类中心为：

通过步骤206将多个第一土壤墒情数据处理为一个第二土壤墒情数据，该第二土壤墒情数据作为终端位置处的大田的土壤壤墒情信息。该土壤墒情信息包括TEM及HUM。

需要说明的是，终端的位置根据终端的GPS定位功能，获得终端所在位置的经纬度确定，该位置可以在终端上显示。

步骤207，将土壤墒情信息在终端上进行显示。并将土壤墒情信息发送给服务器。

将土壤墒情信息在终端的显示屏上进行显示，以使得测试人员能够快速清晰的查看到土壤墒情信息。土壤墒情信息包括：传感器编号，传感器与终端的距离，传感器测量的多个土壤墒情数据，及通过预设算法对多个土壤墒情数据处理后的，终端位置的土壤墒情信息。

将土壤墒情信息发送给服务器，以使得服务器将土壤墒情信息作为基础数据进行多种操作，多种操作如记录、对比、数据计算、传输。

通过获得土壤墒情信息能够更加准确的了解土壤墒情，以使得土壤作物种植人员能够根据获取的土壤墒情信息实施准确的灌溉量、养分释放量、农药释放量，合理种植作物品种、安排种植时间等。

作为优选的实施例，本方法还可以包括，针对获得土壤墒情信息自动连接灌溉系统、养分释放及农药释放系统，完成自动灌溉及释放养分、农药操作。

可见，本发明实施例提供的大田土壤墒情信息测量方法，通过预设在大田多个位置的多个传感器分别获取各自位置处的土壤墒情数据。由传感器的蓝牙模块接收到传感器的土壤墒情数据之后将各自位置处的土壤墒情数据通过蓝牙无线广播至预设信道。具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，从预设信道获取每个位置处的土壤墒情数据，同时利用获取到的信号的衰减量确定传感器与终端之间的距离，将距离作为第一土壤墒情数据对应的权值，将多个第一土壤墒情数据分别与对应的权值相乘，获得多个加权后的第一土壤墒情数据，并将多个加权后的第一土壤墒情数据通过聚类算法，获得一个第二土壤墒情数据作为终端位置处的大田的土壤墒情信息。本发明实施例提出的大田土壤墒情信息测量方法，以加权、聚类方式，在多个土壤墒情数据基础上获得一个准确度更高的土壤墒情数据代表终端位置处的大田真实的土壤墒情信息，能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。

在图2的基础上，作为一种优选的实施例，应用于获取测量偏移量的场景。参见图3，图3为本发明实施例的一种预设传感器位置的方法示意图。在步骤200中，均匀预设于大田土壤多个位置的多个传感器，与终端之间的距离分别小于或等于预设距离，且终端的位置与多个传感器的中心传感器位置相同。

具体为：将n个传感器以均匀间隔预设于大田土壤中，其中n为奇数。终端预设位置为n个传感器的中心传感器位置。每个传感器与终端的距离分别小于或等于预设距离。参见图3，圆点为传感器，数字为传感器的位置编号。图3中有位置31至位置39共9个传感器位置，终端位置为位置35，位于9个传感器的中心位置，且与传感器位置35的位置重合。

通过步骤201至步骤207，获得位置31至位置39的9个第一土壤墒情数据及经预设算法得到的一个第二土壤墒情数据。该第二土壤墒情数据代表的是终端位置35处的土壤墒情数据，可以称之为计算土壤墒情数据。但传感器位置35的传感器实际已获取到土壤墒情数据，可以称之为实测土壤墒情数据。通过比较计算土壤墒情数据及实测土壤墒情数据能够获得一偏移量，该偏移量为通过本发明实施例获得的终端位置35的土壤墒情数据与传感器位置35的传感器直接测量的土壤墒情数据的偏移量。通过此方法可以获取大田多个位置的土壤墒情数据的偏移量，以多个偏移量作为基础数据进行数据处理能够获取使用本发明实施例的偏移量经验值，该经验值可以用于数据分析、测量、统计多种用途，为精准农业提供数据支持。

在图2的基础上，作为另一种优选的实施例，应用于精确测量单一位置土壤墒情数据的场景。参见图4，图4为本发明实施例的另一种预设传感器位置的方法示意图。

具体为：将n个传感器在一个位置以不同深度预设于大田土壤中，每个传感器与终端的距离分别小于或等于预设距离。参见图4，圆点为传感器，数字0为终端位置编号，数字41至45为传感器的位置编号。

通过步骤201至步骤207，获得传感器位置41至传感器位置45的5个第一土壤墒情数据及经预设算法得到的一个第二土壤墒情数据。该第二土壤墒情数据为终端位置0处的土壤墒情信息。在本发明实施例的方法中，可以测量不同深度的土壤墒情数据，能够获得土壤墒情的分层数据，有利于对土壤墒情的进一步分析。可以针对不同层的土壤实施不同的处理方式，如不同的灌溉水含量、养分、农药释放含量。或者根据获取的土壤分层数据合理设置作物种植品种、时间等。

参见图5，图5为本发明实施例的大田土壤墒情信息测量系统的结构示意图。包括：

传感器，用于获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据。

传感器对应的蓝牙模块，用于将每个位置的第一土壤墒情数据通过蓝牙无线广播。

具有蓝牙模块的终端，用于通过蓝牙无线广播，获取每个位置的第一土壤墒情数据之后，将多个第一土壤墒情数据，通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为大田的土壤墒情信息。

参见图5，本发明实施例的大田土壤墒情信息测量系统中有编号1至编号n共n个传感器。每个传感器有对应的蓝牙模块，由蓝牙模块将传感器获取的土壤墒情数据通过蓝牙无线广播，由终端通过蓝牙无线广播接收到土壤墒情数据，最后由终端将土壤墒情信息发送给服务器。

需要说明的是，本发明实施例的系统是应用上述大田土壤墒情信息测量方法的系统，则上述大田土壤墒情信息测量方法的所有实施例均适用于该系统，且均能达到相同或相似的有益效果。

可见，本发明实施例提供的大田土壤墒情信息测量系统，通过预设在大田多个位置的多个传感器分别获取各自位置处的土壤墒情数据。由传感器的蓝牙模块将各自位置处的土壤墒情数据通过蓝牙无线广播。具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播获取每个位置处的土壤墒情数据，并将多个土壤墒情数据通过预设算法得到一个土壤墒情数据作为终端位置处的大田的土壤墒情信息。本发明实施例提出的大田土壤墒情信息测量方法，以数据处理方式，在多个土壤墒情数据基础上获得一个准确度更高的土壤墒情数据代表终端位置处的大田真实的土壤墒情信息，能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。

在图5的基础上，作为优选的实施例，具有蓝牙模块的终端还用于：

根据获取到的携带第一土壤墒情数据的信号的衰减量，确定获取第一土壤墒情数据的传感器与终端的距离，并将距离作为第一土壤墒情数据对应的权值。

相应的，具有蓝牙模块的终端，还用于：

将多个第一土壤墒情数据分别与对应的权值相乘，获得多个加权后的第一土壤墒情数据。

将多个加权后的第一土壤墒情数据通过聚类算法，获得一个第二土壤墒情数据作为大田的土壤墒情信息。

在图5的基础上，作为优选的实施例，系统还用于：

预设于大田土壤多个位置的多个传感器，与终端之间的距离分别小于或等于预设距离。

在图5的基础上，作为优选的实施例，第一土壤墒情数据至少包括土壤温度、土壤湿度。

在图5的基础上，作为优选的实施例，传感器还用于：

多个传感器分别将第一土壤墒情数据通过串型数据接口发送给多个传感器的蓝牙模块。

在图5的基础上，作为优选的实施例，终端还用于：

将土壤墒情信息在终端上进行显示。

在图5的基础上，作为优选的实施例，终端还用于：

将土壤墒情信息发送给服务器。

可见，本发明实施例提供的大田土壤墒情信息测量系统，通过预设在大田多个位置的多个传感器分别获取各自位置处的土壤墒情数据。由传感器的蓝牙模块接收到传感器的土壤墒情数据之后将各自位置处的土壤墒情数据通过蓝牙无线广播至预设信道。具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播，从预设信道获取每个位置处的土壤墒情数据，同时利用获取到的信号的衰减量确定传感器与终端之间的距离，将距离作为第一土壤墒情数据对应的权值，将多个第一土壤墒情数据分别与对应的权值相乘，获得多个加权后的第一土壤墒情数据，并将多个加权后的第一土壤墒情数据通过聚类算法，获得一个第二土壤墒情数据作为终端位置处的大田的土壤墒情信息。本发明实施例提出的大田土壤墒情信息测量方法，以加权、聚类方式，在多个土壤墒情数据基础上获得一个准确度更高的土壤墒情数据代表终端位置处的大田真实的土壤墒情信息，能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。