1.一种在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：
设置所述监测装置的动力机构是固定安装在第一防震基座(1a)上的电机(2)；
设置由输入曲柄(14)、连杆(13)、输出曲柄(11)和机架构成的双曲柄四杆机构；其中，输入曲柄(14)的输入连接轴(4)与电机(2)的输出轴通过联轴器(3)相连接，输出曲柄(11)的输出连接轴(10)在轴端设置有带轮机构(15)，连杆(13)的第一端与输入曲柄(14)铰接，输出曲柄(11)与连杆(13)的第二端通过轴颈杆(12)形成铰接；在连杆(13)的第二端铰接孔中设置有压电陶瓷环(17)，所述轴颈杆(12)中的轴颈段与所述压电陶瓷环(17)在装配尺寸上存在有间隙；
所述电机(2)的输出动力通过带轮机构(15)带动测功机(16)旋转，测功机(16)通过终端设备能够调节不同的负载；
以所述压电陶瓷环(17)的输出信号作为监测装置的检测信号，利用所述压电陶瓷环(17)通过碰撞形变引起电位差产生的电流大小、电流持续的时间反映不同时刻轴颈杆(12)上轴颈与压电陶瓷环(17)表面的碰撞力大小、碰撞力的接触时间以及一个运动周期内的碰撞次数；
所述轴颈杆(12)为双头带螺纹的销杆，轴颈杆(12)的一端通过螺母固定在输出曲柄(11)上，不发生相对转动，另一端由一对顶螺母(20)锁紧，使连杆(13)与轴颈杆(12)上的轴颈可相对转动并不发生相对干涉；通过替换在轴颈处的不同轴径尺寸轴颈杆(12)改变轴颈与连杆(13)中压电陶瓷环(17)之间的配合间隙的大小，监测不同间隙状态下的轴颈运动状态。
2.根据权利要求1所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：设置所述压电陶瓷环(17)的输出信号线引出结构为：压电陶瓷环(17)的输出信号线绑定在连杆(13)的引导槽内，在所述连杆(13)上安装前置放大器芯片对压电陶瓷环(17)的输出信号进行放大，所述前置放大器芯的安装位置不会对双曲柄机构的运动造成干涉；前置放大器芯片的信号电缆接入输入曲柄(14)与连杆(13)铰链处的第二集电环(18)的连接线上，由第二电刷(19)经输入曲柄(14)接入固定在输入连接轴(4)上第一集电环(8)的输入引线接口内，并由第一电刷(7)引出。
3.根据权利要求1所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：输入连接轴(4)通过第一轴承座支撑在第一防震基座(1a)上，输出连接轴(10)通过第二轴承座支撑在第二防震基座(1b)上，所述第一防震基座(1a)与第二防震基座(1b)具有相同的水平高度，便于轴连接结构调整，且相互独立互不影响。
4.根据权利要求3所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：
在所述第一轴承座的相互垂直的两个方向上设置振动加速度传感器，分别用于检测输入连接轴(4)在沿X向和Y向上的振动加速度；
在所述第二轴承座的相互垂直的两个方向上设置振动加速度传感器，分别用于检测输出连接轴(10)在沿X向和Y向上的振动加速度。
5.根据权利要求1所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：在所述输出连接轴(10)的轴线所在位置的正下方设置转速传感器(9)，实时检测输出曲柄(11)的转速，用于计算输出曲柄(11)旋转一周的时间，判断一周内碰撞的次数。
6.根据权利要求1所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：在输入连接轴(4)与输入曲柄(14)的连接处，以及在输出连接轴(10)与输出曲柄(11)的连接处为锥形面，并在所述锥形面上通过键相对固定。
7.根据权利要求1所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：在由输入曲柄(14)、连杆(13)、输出曲柄(11)与机架构成的双曲柄四杆机构中，输入曲柄(14)、连杆(13)、输出曲柄(11)以及机架在满足机架为最短杆同时保证杆长之和的条件下，根据要求替换不同长度的杆件，用于不同类型的杆件结构中轴结构间隙的监测。
8.根据权利要求1所述的在线监测轴类零件结构运动间隙的装置，其特征是：所述电机(2)采用由变频器控制的伺服电机，实现电机的变转速输出，通过设定不同的电机转速，调节测功机(16)的输入电流，实现对负载的加载，模拟真实的连杆轴颈运动工况。