本发明属于三维成像技术领域，涉及人体三维扫描成像，尤其是一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统。
背景技术：
随着计算机技术、三维成像技术的发展，人体三维扫描的应用越来越广泛，被广泛应用于人体测量学研究、娱乐影视、服装定制、虚拟现实等领域，对人体扫描的产品质量和客户体验提出了更高的要求。当前的人体扫描产品，要得到一个符合普通需求的人体数据，至少需要4个测量头，每个测量头包括两个黑白工业相机、一个彩色工业相机、一个光机投影装置。整套人体三维彩色扫描系统，共需要4台光机投影装置、8个黑白相机和4个彩色相机，在扫描人体时使用一台电脑通过多路同步控制设备完成所有光栅机的投光和相机的图像采集工作，不仅组装繁琐、接线凌乱，而且造成电脑的接口负载太大，会使得部分相机无法正常工作，故障率非常高，导致人体扫描工作无法顺利完成。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种安装简单，使用操作快捷的无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统，包括主机、路由器、多个测量头，主机通过千兆网连接路由器，每个测量头均包括无线系统、黑白相机、彩色相机、及光机，每个测量头的相机和光机均连接无线系统、由无线系统控制，多个测量头的多个无线系统通过路由器组成一个局域网，由主机通过无线路由器控制所有的测量头协同联合工作，完成每个测量头的三维扫描工作。
而且，所述的彩色相机为一个，黑白相机为两个，光机为一个。
而且，所述的无线系统为带千兆wifi模块的微型工控主机，包括cpu、主板、内存、固态硬盘、千兆wifi模块，内嵌集成的相机光机控制单元和无线通讯单元。
本发明的优点和积极效果是：
1、本系统可以不依赖于现有的相机usb线和hdmi数据线进行传输，系统安装便捷，极大地降低了设备运行过程中的故障率、采用无线传输方式来传输人体扫描过程中采集的一组相机图像数据。
2、本系统的多个无线系统分担了主机的接口及处理负载，既提高了数据处理速度，又不会发生因为接口故障造成测量头无法工作的情况，大大提高了人体扫描的效率。
附图说明
图1为本系统的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统，包括主机、路由器、多个测量头，主机通过千兆网连接路由器，每个测量头包括一个无线系统、两个黑白相机、一个彩色相机、一个光机。所述的无线系统为带千兆wifi模块的微型工控主机，包括cpu、主板、内存、固态硬盘、千兆wifi模块组成，内嵌集成的相机光机控制和无线通讯程序模块。每个测量头内部的相机和光机由无线系统通过usb进行控制。多个测量头的多个无线系统通过路由器组成一个局域网，由主机利用tcp/ip协议通过无线路由器控制所有的测量头协同联合工作，来完成每个测量头的三维扫描工作，每个测量头的三维扫描完成后，由无线系统将数据利用tcp/ip协议通过无线无线路由传输到主机中，由主机对所有的数据进行拼接和测量。
在相机标定阶段，主机发出控制某测量头标定的命令通过无线路由器以无线方式传给对应的测量头中的无线系统，由无线系统控制自己的测量头独立完成当前测量头相机的标定工作。
在扫描采集阶段，主机通过无线路由器控制着多个测量头同步工作：
(1)主机以无线方式发出同步采集命令给所有的无线系统，无线系统根据收到的命令顺序控制当前测量头的同步数据采集。
(2)各测量头在数据采集过程中，采集到的一组图像数据存储在无线系统中，每个测量头完成数据采集后由无线系统向主机发送完成命令。
(3)当主机检测到所有的测量头采集完成后，顺序给所有的无线系统发送命令，控制所有的测量头将采集数据通过无线发送回主机。
(4)最后主机对各测量头采集的数据进行拼接计算和数据测量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。