一种轴承正反检测机构的制作方法

本发明涉及产品组装技术领域，具体涉及轴承的安装。

背景技术：

轴承两个端面中，仅一个端面倒角，无论人工安装轴承，还是机械自动安装轴承，首先要确认轴承的正反向。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何自动检测并调整轴承的正反面。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轴承正反检测机构，包括位于轴承检测平台上方的下压式轴承检测装置，轴承检测平台的下方设有将轴承顶起的轴承顶升装置，轴承检测平台的旁侧设有翻转被顶起轴承的轴承翻转装置。

按上述技术方案，待检测的轴承放置在轴承检测平台上，下压式轴承检测装置下行，对轴承的正反向放置进行检测。当轴承倒角面朝上时，轴承顶升装置将轴承顶起，轴承翻转装置夹持轴承，并将其逆时针旋转九十度。如果轴承倒角面朝下，轴承顶升装置将轴承顶起，轴承翻转装置夹持轴承，并将其顺时针旋转九十度。由此，可以完成轴承正反面识别并能实现正确装配。

所述下压式轴承检测装置包括内设有倒角的压头和传感器检测结构，所述传感器检测结构包括配合设计的感应片和传感器，所述感应片与压头同步升降。当轴承倒角面朝上时，下行压头的内倒角与轴承的倒角接触，与压头同步下行的感应片与传感器感应，轴承顶升装置将轴承顶起，轴承翻转装置夹持轴承，根据传感器信号，轴承翻转装置将轴承逆时针旋转九十度。如果轴承倒角面朝下，当下行压头接触轴承时，下行压头的行程较短，与压头同步下行的感应片无法与传感器感应，轴承顶升装置将轴承顶起，轴承翻转装置夹持轴承，轴承翻转装置将轴承顺时针旋转九十度。

所述轴承顶升装置包括升降的导正销，导正销设有台阶，导正销由下而上活动插设在轴承检测平台的通孔中，所述通孔位于轴承定位槽内，轴承定位槽开设在轴承检测平台上。轴承放置在轴承定位槽内，并被轴承定位槽和导正销定位；轴承顶升装置需顶升轴承时，上升的导正销通过其上的台阶将轴承顶起。

所述压头安装在下压板上，下压板与下压气缸的活塞杆连接，所述感应片安装在下压板上；所述导正销和传感器安装在顶升板上，压头与导正销上下相向设置，顶升板与顶升气缸的活塞杆连接；所述下压气缸和顶升气缸固定安装在导柱上，所述下压板和顶升板滑动配合在导柱上，所述轴承检测平台位于下压板和顶升板之间。按上述设计，所述下压式轴承检测装置和轴承顶升装置均安装在固定设置的导柱上，结构精简，且能有效保证压头和导正销上下对齐的精度。

所述轴承翻转装置包括固定设置的直线气缸、安装在直线气缸活塞杆上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的夹爪气缸，夹爪气缸的一对夹爪位于下压板和轴承检测平台之间。轴承翻转装置需翻转被轴承顶升装置顶起的轴承时，直线气缸的活塞杆伸展，夹爪气缸伸出，一对夹爪夹取轴承，之后，顶升轴承的导正销下行复位，旋转气缸对夹爪气缸进行翻转，即对轴承进行九十度翻转。旋转气缸为三工位旋转气缸，旋转气缸对轴承进行顺时针翻转还是逆时针翻转，依据来源于传感器的信号反馈。

所述轴承检测平台与弧形供料轨道连接，弧形供料轨道与供料机构连接。供料机构将轴承输送至弧形供料轨道，轴承在重力作用下沿弧形供料轨道下滑至轴承检测平台轴承定位槽中。

本发明将需要区分正反面的轴承通过机构进行自动分拣，确保轴承正确安装，并且自动将轴承移载至安装位置。利用机构区分轴承的正反面，更可靠、调试更方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种轴承正反检测机构的立体结构示意图；

图2为本发明一种轴承正反检测机构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中下压式轴承检测装置10和轴承顶升装置30的组合结构示意图；

图4为图1中下压式轴承检测装置10和轴承顶升装置30的另一视角的组合结构示意图；

图5为图1中下压式轴承检测装置10和轴承顶升装置30组合结构的主视图；

图6为图5的右视图；

图7为图3中压头11和导正销31的组合结构示意图。

图中符号说明：

10、下压式轴承检测装置；11、压头；110、倒角；12、感应片；120、传感器；13、下压气缸；130、第一气缸安装板；14、下压板；140、上导套；

20、轴承检测平台；

30、轴承顶升装置；31、导正销；32、顶升板；320、下导套；33、顶升气缸；330、第二气缸安装板；

40、轴承翻转装置；41、直线气缸；42、旋转气缸；43、夹爪气缸；

50、导柱；

60、弧形供料轨道；61、供料机构；

70、限位螺钉；

80、轴承。

具体实施方式

结合图1、图2，一种轴承正反检测机构，包括位于轴承检测平台上方的下压式轴承检测装置10，位于轴承检测平台20下方的轴承顶升装置30，位于轴承检测平台旁侧的轴承翻转装置40。

结合图3至图7，所述下压式轴承检测装置10包括内设有倒角110的压头11和传感器检测结构，所述传感器检测结构包括配合设计的感应片12和传感器120，所述感应片与压头同步升降。

关于下压式轴承检测装置10，所述压头11安装在下压板14上，下压板与下压气缸13的活塞杆连接，所述感应片12安装在下压板上。

所述轴承顶升装置30包括升降的导正销31，导正销设有台阶，导正销由下而上活动插设在轴承检测平台20的通孔中，所述通孔位于轴承定位槽内，轴承定位槽开设在轴承检测平台上。

关于轴承顶升装置30，所述导正销31安装在顶升板32上，顶升板与顶升气缸33的活塞杆连接。

上述下压式轴承检测装置10和轴承顶升装置30的结构关系如下：所述感应片12安装在下压板14上，与感应片配合安装的传感器120安装在顶升板32上；所述压头11与导正销31上下相向设置；所述下压气缸13和顶升气缸33固定安装在导柱50上；所述下压板14和顶升板32滑动配合在导柱50上，轴承检测平台20位于下压板和顶升板之间。

其中，所述下压气缸13通过第一气缸安装板130安装在导柱50上，所述顶升气缸33通过第二气缸安装板330安装在导柱50上。

其中，所述下压板14上安装有上导套140，所述顶升板32上安装有下导套320，导柱50活动插设在上导套和下导套中。

其中，所述下压板14和顶升板32之间设有限位螺钉70，对下压板14和顶升板32之间的距离进行限制。

所述轴承翻转装置40包括固定设置的直线气缸41、安装在直线气缸活塞杆上的旋转气缸42、安装在旋转气缸上的夹爪气缸43。夹爪气缸的一对夹爪位于下压板14和轴承检测平台20之间。

所述轴承检测平台20与弧形供料轨道60连接，弧形供料轨道与供料机构61连接。

实际操作中，轴承供料机构61弧形供料轨道60上料至轴承检测平台20上，下压气缸13伸出，驱动下压板14及其上的压头11下行。当轴承倒角面朝上时，安装在下压板14的感应片12与传感器120感应并产品信号。之后，顶升气缸33伸出，导正销31将轴承顶起，三工位旋转气缸42伸出，夹爪气缸43夹持轴承，根据传感器120信号，旋转气缸将轴承逆时针旋转90°。如果轴承倒角面朝下，下压气缸13伸出时则传感器120无信号反馈，顶升气缸33伸出，将轴承顶起，三工位旋转气缸42伸出，夹爪气缸43夹持轴承，此时，旋转气缸顺时针旋转90°。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。