一种加工漏钉检测装置及其方法与流程

本发明涉及加工漏铆钉检测领域技术领域，更具体地说，涉及一种加工漏钉检测装置及其方法。

背景技术：

铆钉是一种连接、紧固两个以上部件常用零件，通常为钉形，一端有帽；现有的铆钉加工行业中，漏钉检测大都依靠人工进行检测，工人生产劳动强度大，且依靠人眼观察判断存在一定漏钉几率；而通过红外、激光等依靠光线原理进行漏钉检测，受环境因素以及加工物品外形影响较大，不适合多元化的加工环境。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无需人工观察完全依靠设备自身检测，不受周围环境因素影响，且能适用于任何被加工部品的加工漏钉检测装置；

本发明还提供了一种加工漏钉检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种加工漏钉检测装置，包括驱动电机和传动旋转轴；其中，所述驱动电机和所述传动旋转轴之间设置有扭力传感器；还包括与所述扭力传感器通讯连接的可编程控制器；所述驱动电机与所述可编程控制器电连接并受其控制运行。

本发明所述的加工漏钉检测装置，其中，还包括连接所述驱动电机和所述传动旋转轴的柔性联轴器。

本发明所述的加工漏钉检测装置，其中，所述驱动电机壳体固定有第一支撑块，所述第一支撑块通过多根螺杆固定连接有第二支撑块；所述第二支撑块上设置有与所述传动旋转轴配合的过孔。

本发明所述的加工漏钉检测装置，其中，还包括与所述螺杆固定连接的第三支撑块；所述柔性联轴器与所述第三支撑块固定连接。

本发明所述的加工漏钉检测装置，其中，所述第三支撑块上设置有过线孔。

本发明所述的加工漏钉检测装置，其中，还包括连接固定所述第一支撑块和所述第二支撑块的侧板。

一种加工漏钉检测方法，应用上述加工漏钉检测装置，其实现方法如下：

步骤一：所述驱动电机驱动所述传动旋转轴对部品进行铆接作业，所述扭力传感器将检测到的扭矩反馈给所述可编程控制器；

步骤二：所述可编程控制器进行微积分计算，捕捉瞬时扭力峰值，并进行比对判断当前是否存在漏铆钉现象或者加工力不够情况；

步骤三：所述可编程控制器检测存在漏铆钉现象时，控制驱动电机停止运行；所述可编程控制器检测存在加工力不够时，发出提醒指示。

本发明的有益效果在于：驱动电机驱动传动旋转轴对部品进行铆接作业，扭力传感器将检测到的扭矩反馈给可编程控制器，可编程控制器进行微积分计算，捕捉瞬时扭力峰值，并进行比对判断当前是否存在漏铆钉现象或者加工力不够情况，无需人工观察完全依靠设备自身检测，不受周围环境因素影响，且能适用于任何被加工部品；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的加工漏钉检测装置结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的加工漏钉检测方法原理框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的加工漏钉检测装置如图1所示，包括驱动电机1和传动旋转轴2；驱动电机1和传动旋转轴2之间设置有扭力传感器3；还包括与扭力传感器3通讯连接的可编程控制器(图中未显示)；驱动电机1与可编程控制器(图中未显示)电连接并受其控制运行；驱动电机1驱动传动旋转轴2对部品进行铆接作业，扭力传感器3将检测到的扭矩反馈给可编程控制器(图中未显示)，可编程控制器(图中未显示)进行微积分计算，捕捉瞬时扭力峰值，并进行比对判断当前是否存在漏铆钉现象或者加工力不够情况，无需人工观察完全依靠设备自身检测，不受周围环境因素影响，且能适用于任何被加工部品；整体结构简单，成本低。

如图1所示，还包括连接驱动电机1和传动旋转轴2的柔性联轴器4，便于装配。

如图1所示，驱动电机1壳体固定有第一支撑块10，第一支撑块10通过多根螺杆11固定连接有第二支撑块12；第二支撑块12上设置有与传动旋转轴2配合的过孔(图中未显示)；结构稳定性强，防抖效果好，检测扭力更加准确。

如图1所示，还包括与螺杆11固定连接的第三支撑块13；柔性联轴器4与第三支撑块13固定连接；结构简单，利于装配和维修，成本低。

如图1所示，第三支撑块13上设置有过线孔130，便于扭力传感器3与可编程控制器(图中未显示)之间电线连接。

如图1所示，还包括连接固定第一支撑块10和第二支撑块12的侧板14；结构稳定性强。

一种加工漏钉检测方法，如图2所示，应用加工漏钉检测装置，其实现方法如下：

步骤一：驱动电机驱动传动旋转轴对部品进行铆接作业，扭力传感器将检测到的扭矩反馈给可编程控制器；

步骤二：可编程控制器进行微积分计算，捕捉瞬时扭力峰值，并进行比对判断当前是否存在漏铆钉现象或者加工力不够情况；

步骤三：可编程控制器检测存在漏铆钉现象时，控制驱动电机停止运行；可编程控制器检测存在加工力不够时，发出提醒指示。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。