本实用新型涉及油墨研磨的领域，具体涉及一种酒盒自动钉盖脱木托装置。
背景技术：
酒盒生产过程中，每一个酒盒在钉装盒盖时，需要工人手动钉装酒盒盖，由于工人操作速度不一，导致钉盖速度不同，无法很好的提高纸盒整体生产速度。而且操作工需要人工操作，不仅增加了工人的劳动强度，而且提高了生产成本，生产效率也比较低。导致酒盒的钉盖工序成为了酒盒生产效率的瓶颈。
为了保持酒盒的原有形状，在盒体组装和钉盖的过程中，盒体需要木托对其支撑，但是，当酒盒组装并钉盖完成后，每个酒盒需要工人将木托手动从纸盒内取出，不仅增加工人的劳动强度而且增加酒盒的成产成本，生产效率比较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种酒盒自动钉盖脱木托装置，实现了酒盒的盒盖钉装以及酒盒盒盖钉装后与木托分离的自动化，节省了人力，降低了生产成本，提高了生产效率；钉盖器通过摆动杆与机架摆动连接，从而便于将钉针的装夹，进一步降低了操作工的劳动强度；通过酒盒传送带两侧的限位杆的作用，保证酒盒在酒盒传送带上传送的时候不会移位或转动，保证信号收发器能够顺利接收到信号；酒盒抓取装置通过摆动杆B与机架B摆动连接，从而便于酒盒的自动出料，进一步降低了操作工的劳动强度；通过当班的作用，实现钉盖工位和脱木托工位可以同时进行动作，不仅可以免酒盒传送带上有过多的酒盒积压，而且还简化了钉盖工位、脱木托工位以及传送带之间的控制；通过酒盒传送带两侧的限位杆的作用，保证酒盒在酒盒传送带上传送的时候不会移位或转动，保证信号收发器能够顺利接收到信号。
本实用新型所采取的技术方案是：
酒盒自动钉盖脱木托装置，包括酒盒传送带，所述酒盒传送带的上方沿着酒盒传动带的传送方向依次设有机架A和机架B，所述机架A的底面靠近酒盒传送带进料方向的一端设有信号收发器，所述机架A的底面远离就和传送带进料方向的一端设有钉盖器，酒盒的盒盖位于钉盖位置处设有用于钉盖的衬板，所述衬板的顶面为反光面，所述机架B的下方设有酒盒抓取装置，所述机架A和机架B分别与酒盒传送带的传送架固定。
本实用新型进一步改进方案是，所述钉盖器通过摆动杆A与机架A水平摆动连接，所述钉盖器与摆动杆A的一端连接，所述摆动杆A的另一端与机架A摆动连接。
本实用新型更进一步改进方案是，所述摆动杆A由电机A驱动，所述电机A固定于机架A内。
本实用新型更进一步改进方案是，所述酒盒抓取装置通过伸缩装置与机架B上下活动连接。
本实用新型更进一步改进方案是，所述伸缩装置通过摆动杆B与机架B水平摆动连接，所述伸缩装置与摆动杆B的一端连接，所述摆动杆B的另一端与机架B摆动连接。
本实用新型更进一步改进方案是，所述摆动杆B由电机B驱动，所述电机B固定于机架B内。
本实用新型更进一步改进方案是，所述酒盒传送带的两侧、位于机架A和机架B之间，对称设有挡料装置，所述挡料装置与酒盒抓取装置之间的水平距离等于信号收发器与钉盖器之间的水平距离。
本实用新型更进一步改进方案是，所述挡料装置包括固定于活塞的活塞杆端部的挡板，所述活塞固定于酒盒传送带的传送架上。
本实用新型更进一步改进方案是，所述酒盒传送带的两侧沿酒盒传送带的传送方向设有限位挡杆，所述限位挡杆之间的距离与酒盒的宽度匹配。
本实用新型更进一步改进方案是，所述酒盒传送带、信号收发器、钉盖器、电机均与控制系统电连接。
本实用新型更进一步改进方案是，所述传送带设有延时开关。
本实用新型使用时，开启启动按钮，酒盒传送带将酒盒进行传送，当酒盒传送至酒盒的衬板位于信号收发器的正下方的时候，信号收发器发出的信号通过衬板的反射之后，被信号收发器接收到，再通过控制系统启动酒盒传送带的延时开关，当延时结束之后，延时开关控制酒盒传送带停止传送，此时衬板正好位于钉盖器的正下方，控制系统控制装有钉针的钉盖器向下对衬板进行钉盖操作，钉盖结束后的钉盖器向上离开衬板，然后控制系统控制电机A带动摆动杆A摆动，使钉盖器离开酒盒传送带，并换上新的钉针，控制系统再次控制电机A带动摆动杆A反向摆动，使钉盖器回到起始位置；同时，当钉盖器向上离开衬板之后，控制系统再次控制酒盒传送带继续传送酒盒；当完成钉盖操作的酒盒在酒盒传送带的作用下继续向前传送，直至被挡板挡住无法继续前进，当信号收发器接收到另一个酒盒反射的信号的时候，控制系统除了控制钉盖器工位的动作，同时还控制活塞的活塞杆带动挡板离开酒盒传送带，从而使完成钉盖操作的酒盒和需要钉盖的酒盒在延时开关的作用下，通过传送带继续传送、并同时传送到酒盒抓取装置的正下方和钉盖器的正下方，当延时开关控制酒盒传送带停止传送的时候，控制系统控制活塞的活塞杆带动挡板再次将酒盒的传送挡住；并且控制系统依次控制酒盒抓取装置张开、伸缩装置带动酒盒抓取装置向下移动、酒盒抓取装置抓住酒盒、伸缩装置带动酒盒抓取装置向上移动至酒盒与木托分离、电机B带动摆动杆B摆动至酒盒抓取装置离开酒盒传送带、酒盒抓取装置张开使酒盒掉落至酒盒的收料装置内、电机B带动摆动杆B反向摆动至起始位置；同时，当钉盖器向上离开衬板之后，并且酒盒与木托分离之后，控制系统再次控制酒盒传送带继续传送酒盒。
本实用新型的有益效果在于：
第一、本实用新型的酒盒自动钉盖脱木托装置，实现了酒盒的盒盖钉装以及酒盒盒盖钉装后与木托分离的自动化，节省了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
第二、本实用新型的酒盒自动钉盖脱木托装置，钉盖器通过摆动杆A与机架A摆动连接，从而便于将钉针的装夹，进一步降低了操作工的劳动强度。
第三、本实用新型的酒盒自动钉盖脱木托装置，酒盒抓取装置通过摆动杆B与机架B摆动连接，从而便于酒盒的自动出料，进一步降低了操作工的劳动强度。
第四、本实用新型的酒盒自动钉盖脱木托装置，通过当班的作用，实现钉盖工位和脱木托工位可以同时进行动作，不仅可以免酒盒传送带上有过多的酒盒积压，而且还简化了钉盖工位、脱木托工位以及传送带之间的控制。
第五、本实用新型的酒盒自动钉盖脱木托装置，通过酒盒传送带两侧的限位杆的作用，保证酒盒在酒盒传送带上传送的时候不会移位或转动，保证信号收发器能够顺利接收到信号。
附图说明
图1为本实用新型结构的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括酒盒传送带1，所述酒盒传送带1的上方沿着酒盒传动带1的传送方向依次设有机架A2和机架B10，所述机架A2的底面靠近酒盒传送带1进料方向的一端设有信号收发器3，所述机架A2的底面远离就和传送带1进料方向的一端设有钉盖器4，酒盒8的盒盖位于钉盖位置处设有用于钉盖的衬板9，所述衬板9的顶面为反光面，所述机架B10的下方设有酒盒抓取装置11，所述机架A2和机架B10分别与酒盒传送带1的传送架固定；所述钉盖器4通过摆动杆A7与机架A2水平摆动连接，所述钉盖器4与摆动杆A7的一端连接，所述摆动杆A7的另一端与机架A2摆动连接；所述摆动杆A7由电机A驱动，所述电机A固定于机架A2内；所述酒盒抓取装置11通过伸缩装置12与机架B10上下活动连接；所述伸缩装置12通过摆动杆B13与机架B10水平摆动连接，所述伸缩装置12与摆动杆B13的一端连接，所述摆动杆B13的另一端与机架B10摆动连接；所述摆动杆B13由电机B驱动，所述电机B固定于机架B10内；所述酒盒传送带1的两侧、位于机架A2和机架B10之间，对称设有挡料装置，所述挡料装置与酒盒抓取装置11之间的水平距离等于信号收发器3与钉盖器4之间的水平距离；所述挡料装置包括固定于活塞15的活塞杆端部的挡板14，所述活塞15固定于酒盒传送带1的传送架上；所述酒盒传送带1的两侧沿酒盒传送带1的传送方向设有限位挡杆5，所述限位挡杆5之间的距离与酒盒的宽度匹配；所述酒盒传送带1、信号收发器3、钉盖器4、电机A、伸缩装置12、酒盒抓取装置11、电机B和活塞15均与控制系统电连接；所述传送带1设有延时开关。
本实用新型使用时，开启启动按钮，酒盒传送带1将酒盒8进行传送，当酒盒8传送至酒盒8的衬板9位于信号收发器3的正下方的时候，信号收发器3发出的信号通过衬板9的反射之后，被信号收发器3接收到，再通过控制系统启动酒盒传送带1的延时开关，当延时结束之后，延时开关控制酒盒传送带1停止传送，此时衬板9正好位于钉盖器4的正下方，控制系统控制装有钉针6的钉盖器4向下对衬板9进行钉盖操作，钉盖结束后的钉盖器4向上离开衬板9，然后控制系统控制电机A带动摆动杆A7摆动，使钉盖器4离开酒盒传送带1，并换上新的钉针6，控制系统再次控制电机A带动摆动杆A7反向摆动，使钉盖器4回到起始位置；同时，当钉盖器4向上离开衬板9之后，控制系统再次控制酒盒传送带1继续传送酒盒8；当完成钉盖操作的酒盒8在酒盒传送带1的作用下继续向前传送，直至被挡板14挡住无法继续前进，当信号收发器3接收到另一个酒盒8反射的信号的时候，控制系统除了控制钉盖器4工位的动作，同时还控制活塞15的活塞杆带动挡板14离开酒盒传送带1，从而使完成钉盖操作的酒盒8和需要钉盖的酒盒8在延时开关的作用下，通过传送带1继续传送、并同时传送到酒盒抓取装置11的正下方和钉盖器4的正下方，当延时开关控制酒盒传送带1停止传送的时候，控制系统控制活塞15的活塞杆带动挡板14再次将酒盒8的传送挡住；并且控制系统依次控制酒盒抓取装置11张开、伸缩装置12带动酒盒抓取装置11向下移动、酒盒抓取装置11抓住酒盒8、伸缩装置12带动酒盒抓取装置11向上移动至酒盒8与木托分离、电机B带动摆动杆B13摆动至酒盒抓取装置11离开酒盒传送带1、酒盒抓取装置11张开使酒盒8掉落至酒盒的收料装置内、电机B带动摆动杆B13反向摆动至起始位置；同时，当钉盖器4向上离开衬板之后，并且酒盒8与木托分离之后，控制系统再次控制酒盒传送带1继续传送酒盒8。