检测包装箱内附件漏装的方法及装置与流程

本发明涉及包装箱内附件检测技术领域，尤其涉及一种检测包装箱内附件漏装的方法及装置。

背景技术：

现代企业在生产过程中,一般为自动化流水作业,在产品装箱的过程中，由于产品附件一般较多，容易出现漏装附件的问题,一旦缺少附件的产品流入市场并到达客户手中，常常会引发索赔、退换货等纠纷，直接影响企业的声誉与营销。

为了避免这种情况给企业带来负面影响，造成经济损失，许多企业都一直在寻求各种解决办法，以检测产品附件是否漏装。目前，在不开箱的情况下，都是通过称重检测方法来判定产品在装箱的过程中是否漏装附件。

然而，称重检测的方法存在很多局限性。一方面，大件产品重量偏差常常很大，当重量偏差接近或超过所检测的附件重量时，称重检测方法不可用；另一方面，纸箱、木箱等包装箱的重量易受水分干湿的影响，导致产品个体重量偏差变大，不利于称重检测。另外，称重作业时，往往要求被测物停止、静留，不利于提高流水线生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种检测包装箱内附件漏装的方法及装置，旨在避免产品自身重量差异及环境因素对检测准确性的影响，提升产品品质，提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明提出一种检测包装箱内附件漏装的方法，包括：

获取所述附件在所述包装箱内的安装位的位置信息；

将电容式检测装置放置于所述包装箱外的与所述附件在所述包装箱内的安装位的位置相对应的位置；

获取所述电容式检测装置放置前后，所述电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息；

根据所述电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息判断出所述包装箱内是否漏装所述附件。

优选地，所述根据所述电容式检测装置中电容量的变化信息判断出所述包装箱内是否漏装所述附件的步骤包括：

将所述电容量的变化信息转换为电信号的变化信息；

如果所述电信号的变化信息表示电信号有变化，则判断所述包装箱内没有漏装所述附件；否则，判断所述包装箱内漏装所述附件。

优选地，所述包装箱的箱体外表面设有用于标记相应安装位的位置的标识，所述获取所述附件在所述包装箱内的安装位的位置信息的步骤包括：

获取所述安装位在所述包装箱的箱体外表面上的标识，根据所述标识得到所述安装位在所述包装箱内的位置信息。

优选地，所述获取所述附件在所述包装箱内的安装位的位置信息的步骤中包括：

获取所述安装位与所述包装箱的箱体壁的距离信息；

所述获取所述安装位在所述包装箱内的位置信息的步骤之后还包括：

根据所述距离信息在所述电容式检测装置上设定相应的距离参数值。

本发明实施例还提出一种检测包装箱内附件漏装的装置，所述包装箱内设置有用于放置附件的安装位，所述检测包装箱内附件漏装的装置包括：电容式传感器及控制模块，其中：

所述电容式传感器，放置于所述包装箱的箱体壁上的与所述安装位相对应的位置，用于在包装箱的箱体壁上检测所述安装位相对应的位置的附件并获取电容量；

所述控制模块，用于获取所述电容式传感器放置前后所述电容式传感器中电容量的变化信息，判断出所述包装箱内是否漏装所述附件。

优选地，所述检测包装箱内附件漏装的装置还包括：信号转换器，所述电容式传感器与所述信号转换器电连接，所述信号转换器还与所述控制模块电连接，其中：

所述信号转换器，用于将所述电容量的变化信息转换为电信号的变化信息。

优选地，所述检测包装箱内附件漏装的装置还包括按键，所述按键用于输入所述安装位与所述包装箱的箱体壁之间的距离值。

优选地，所述检测包装箱内附件漏装的装置还包括供电模块，所述供电模块与所述控制模块电连接。

本发明提出的检测包装箱内附件漏装的方法及装置，通过获取附件在包装箱内的安装位的位置信息，将电容式检测装置放置于所述包装箱外的与所述附件在所述包装箱内的位置相对应的位置，获取所述电容式检测装置放置前后，所述电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息，根据所述电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息判断出所述包装箱内是否漏装所述附件，由此，避免了传统的称重检测法因产品自身重量差异及环境潮湿因素对检测准确性的影响，提升了产品品质，提高了生产效率，同时节省了生产线的工位，提高了生产面积的使用率。

附图说明

图1是本发明检测包装箱内附件漏装的方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明检测包装箱内附件漏装的方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明检测包装箱内附件漏装的装置在包装箱上的放置示意图；

图4是本发明检测包装箱内附件漏装的装置一实施例的结构框图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：获取附件在包装箱内的安装位的位置信息，将电容式检测装置放置于包装箱外的与附件在包装箱内的安装位的位置相对应的位置；获取电容式检测装置放置前后，电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息；根据电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息判断出包装箱内是否漏装附件，以避免传统的称重检测法因产品自身重量差异及环境潮湿因素对检测准确性的影响，提升了产品品质，提高了生产效率。

参见图1并结合图3所示，本发明第一实施例提供了一种检测包装箱内附件漏装的方法。该方法包括：

步骤S1，获取附件在包装箱内的安装位的位置信息；

通常，在工厂的产品装配流水线中，批量的产品通过包装箱打包后传输至相应的集装点对外配送或放置库房。在一批产品包装完成时，工装人员会在源头进行检测，有时可能会出现源头还有剩余的产品附件留置，比如一个遥控器，或者一个电视机的底座等，由此，需要对已装配的包装箱进行漏装检测。当然，对于其他场合，也有进行漏装检测的需求。

如图3所示，本实施例提供一种电容式检测装置10，包装箱20内设置有用于放置附件的安装位30，该电容式检测装置10包括电容式传感器，其中，电容式传感器放置于包装箱20的箱体壁(比如侧壁、顶板)上的与安装位30相对应的位置，用于在包装箱20的侧壁上检测所述安装位30相对应的位置的附件并获取电容量。

通过电容式检测装置10放置前后电容式传感器中电容量的变化信息，判断出包装箱20内是否漏装附件，如果电容量发生变化，则判断出包装箱20内有该附件，该附件没有被漏装，否则，如果电容量没有变化，则判断该附件漏装了。

因此，本实施例为了提高检测的准确性，在对包装箱20内附件是否漏装进行检测之前，首先需要获取附件在包装箱20内的安装位30的位置信息，以便根据附件在包装箱20内的位置放置电容式传感器。

具体实施的时候，作为一种实施方式，可以根据工厂工作人员的经验值，按照包装箱20在流水线上的放置位置，大致判断包装箱20内产品各附件放置于包装箱20内的安装位30的位置信息，比如，以电视机为例，电视机的遥控器的安装位30在包装箱20的前侧的上方，电视机的底座的安装位30在包装箱20的前侧的下方，电视机的使用说明书的安装位30在包装箱20的后侧的下方，等等。

作为另一种实施方式，还可以在包装箱20的箱体外表面设置用于标记相应附件在包装箱20内的安装位30的位置的标识，以方便地获得各附件的安装位30在包装箱20内的位置信息。

步骤S2，将电容式检测装置放置于包装箱20外的与附件在包装箱20内的安装位30的位置相对应的位置；

步骤S3，获取电容式检测装置放置前后，电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息；

电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种传感器，在本实施例中，优选为极距变化型电容式传感器。其中，本实施例中，被测量的变化是电容式传感器与被检测的附件之间的距离的变化。

步骤S4，根据电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息判断出包装箱20内是否漏装附件。

以在包装箱20的箱体外表面设置标记相应附件在包装箱20内的安装位30的位置的标识为例，当包装箱20内漏装附件时，放置在标识处的电容式检测装置的电容式传感器的电容量与放置之前的电容量相同，当包装箱20内放置有附件时，电容式传感器的电容量在放置于标识处之前与放置于标识处之后会产变化，其中，在电容量发生变化时，判断出包装箱20内有该附件，该附件没有被漏装，否则，如果电容量没有变化，则判断该附件漏装了。由此，可以准确的判断出包装箱20内是否漏装附件。

本实施例通过上述方案，获取附件在所述包装箱20内的安装位30的位置信息，将电容式检测装置10放置于所述包装箱20外的与所述附件在所述包装箱20内的安装位30的位置相对应的位置，获取所述电容式检测装置10放置前后，所述电容式检测装置10中的电容式传感器的电容量的变化信息，根据所述电容式检测装置10中的电容式传感器的电容量的变化信息判断出所述包装箱20内是否漏装所述附件，由此，避免了传统的称重检测法因产品自身重量差异及环境潮湿因素对检测准确性的影响，提升了产品品质，提高了生产效率，同时节省了生产线的工位，提高了生产面积的使用率。

参见图2所示，本发明第二实施例提供了一种检测包装箱内附件漏装的方法。该方法与上述第一实施例的区别在于，该方法中，步骤S4，根据电容式检测装置10中的电容量的变化信息判断出包装箱20内是否漏装附件的步骤具体可以包括：

步骤S41，将电容量的变化信息转换为电信号的变化信息；

步骤S42，根据电信号的变化信息分析判断出包装箱20内是否漏装附件。

通常用电测法测量非电学量时，首先将被测的非电学量转换为电学量，通常把非电学量变换成电学量的原件称为变换器，根据不同非电学量的特点设计而成的转换装置称为传感器，从能量转换的角度而言，电容式传感器为无源变换器，需要将所测的电容量的变化信息转换成电信号的变化信息后进行处理并输出。

本实施例将电容量的变化信息转化为电信号的变化信息后，根据电信号的变化信息分析判断包装箱20内是否漏装附件。如果所述电信号的变化信息表示电信号有变化，则判断所述包装箱20内没有漏装所述附件；否则，判断所述包装箱20内漏装所述附件。

本实施例通过上述方案，将电容量的变化信息转换为电信号的变化信息，能更直观的根据电信号的变化信息分析判断出包装箱20内是否漏装附件，由此提高了。

此外，进一步地，继续参照图2所示，在该第二实施例中，上述步骤1，获取所述附件在所述包装箱20内的安装位30的位置信息的步骤中可以包括：

步骤S11，获取所述附件在所述包装箱20内的安装位30与所述包装箱20的箱体壁的距离信息；

获取所述附件在所述包装箱20内的位置信息的步骤之后还包括步骤S12：根据所述距离信息在所述电容式检测装置上设定相应的距离参数值。

其中，设置距离参数值是为了通过电容式传感器更为准确的检测包装箱中是否漏装相应附件。

当产品有多个附件时，需要对多个附件进行检测，以确定是否漏装，这里以附件A和附件B为例：

可以通过距离检测器检测附件A的安装位与包装箱20的侧壁之间的距离D1，以及附件B的安装位与包装箱20的侧壁之间的距离D2。在检测附件A是否漏装时，先在放置在包装箱20侧壁的与附件A安装位相对应的位置的电容式检测装置上输入距离值D1，此时观察电容式检测装置的电容量与放置之前有没有变化，如果没有变化，则说明漏装了附件A，如果有变化，则说明没有漏装附件A。检测完附件A是否漏装之后，再在放置在包装箱20侧壁的与附件B安装位相对应的位置的电容式检测装置上输入距离值D2，观察电容式检测装置的电容量与放置之前有没有变化，如果没有变化，则说明漏装了附件B，如果有变化，则说明没有漏装附件B。

本发明通过上述方案，获取所述附件在所述包装箱20内的安装位30的位置信息；将电容式检测装置放置于所述包装箱20外的与所述附件在所述包装箱20内的安装位30的位置相对应的位置；获取所述电容式检测装置放置前后，所述电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息；根据所述电容式检测装置中的电容式传感器的电容量的变化信息判断出所述包装箱20内是否漏装所述附件，由此，避免了传统的称重检测法因产品自身重量差异及环境潮湿因素对检测准确性的影响，提升了产品品质，提高了生产效率，同时节省了生产线的工位，提高了生产面积的使用率。此外，通过获取所述附件与所述包装箱20的箱体壁的距离信息，根据所述距离信息在所述电容式检测装置10上设定相应的距离参数值，尤其在产品有多个附件的时候，进一步提高了检测的准确性。

参见图3及图4所示，本发明提供了一种检测包装箱内附件漏装的装置10，作为本发明的一种实施例，包装箱20内设置有用于放置附件的安装位30，该检测包装箱内附件漏装的装置10包括电容式传感器100及控制模块200，其中，电容式传感器100放置于包装箱20的侧壁的与安装位30相对应的位置，用于在包装箱20的侧壁上检测所述安装位30相对应的位置的附件并获取电容量；

控制模块200，用于获取检测包装箱内附件漏装的装置10放置前后电容式传感器100中电容量的变化信息，判断出包装箱20内是否漏装附件。

其中，在工厂的生产流水线中，由于包装箱20已经封装完成，为了检测包装箱20内是否漏装附件，本实施例通过将电容式传感器100放置于包装箱20的箱体壁上的与安装位30相对应的位置。

在将检测包装箱内附件漏装的装置10放置于包装箱20的箱体壁上的与安装位30相对应的位置时，首先需要获取附件放置于包装箱20内的安装位30的位置信息。

具体实施的时候，作为一种实施方式，可以根据工厂工作人员的经验值，按照包装箱20在流水线上的放置位置，大致判断包装箱20内产品各安装位30的位置信息，比如，以电视机为例，电视机的遥控器的安装位30在包装箱20内的前侧的上方，电视机的底座的安装位30在包装箱20内的前侧的下方，电视机的使用说明书的安装位30在包装箱20内的后侧的下方，等等。

作为另一种实施方式，还可以在包装箱20的箱体外表面设置用于标记相应附件在包装箱20内的安装位30的位置的标识，以方便地获得各附件的安装位在包装箱20内的位置信息。

然后，将检测包装箱内附件漏装的装置10放置于包装箱20外的与附件在包装箱20内的位置相对应的位置；

最后，获取检测包装箱内附件漏装的装置10放置前后，电容式检测装置中的电容式传感器100的电容量的变化信息，根据检测包装箱内附件漏装的装置10中的电容式传感器100的电容量的变化信息判断出包装箱20内是否漏装附件。

电容式传感器100是将被测量的变化转换成电容量变化的一种传感器，在本实施例中，优选为极距变化型电容式传感器。其中，本实施例中，被测量的变化是电容式传感器100与被检测的附件之间的距离的变化。

以在包装箱20的箱体外表面设置标记相应附件在包装箱20内的安装位30的位置的标识为例，当包装箱20内漏装附件时，放置在标识处的检测包装箱内附件漏装的装置10的电容式传感器100的电容量与放置之前的电容量相同，当包装箱20内放置有附件时，电容式传感器100的电容量在放置于标识处之前与放置于标识处之后会产变化，其中，在电容量发生变化时，判断出包装箱20内有该附件，该附件没有被漏装，否则，如果电容量没有变化，则判断该附件漏装了。由此，可以准确的判断出包装箱20内是否漏装附件。

本实施例通过上述方案，获取附件在所述包装箱20内的安装位30的位置信息；将检测包装箱内附件漏装的装置10放置于所述包装箱20外的与所述附件在所述包装箱20内的安装位30的位置相对应的位置；获取检测包装箱内附件漏装的装置10放置前后，检测包装箱内附件漏装的装置10中的电容式传感器100的电容量的变化信息；根据所述检测包装箱内附件漏装的装置10中的电容式传感器100的电容量的变化信息判断出所述包装箱20内是否漏装所述附件，由此，避免了传统的称重检测法因产品自身重量差异及环境潮湿因素对检测准确性的影响，提升了产品品质，提高了生产效率，同时节省了生产线的工位，提高了生产面积的使用率。

进一步，作为本实施例的一种优选实施方式，如图4所示，检测包装箱内附件漏装的装置10还可以包括信号转换器300，其中，电容式传感器100与信号转换器300电连接，信号转换器300与控制模块200电连接。电容式传感器100为无源变换器，将电容量的变化通过信号转换器300转化为电信号的变化并进行放大和处理后发送到控制模块200，控制模块200通过分析判断出包装箱20内是否漏装附件。

作为本实施例的一种改进，检测包装箱内附件漏装的装置10还设置有输入面板，输入面板上设置有供用户输入距离值的按键400，如图4所示。

另外，本实施例提供的检测包装箱内附件漏装的装置10进一步还可以包括供电模块500，如图4所示，供电模块500与控制模块200电连接。

综上所述，本发明通过上述方案，获取所述附件在所述包装箱20内的安装位的位置信息、将检测包装箱内附件漏装的装置10放置于所述包装箱20外的与所述附件在所述包装箱20内的安装位30的位置相对应的位置、获取检测包装箱内附件漏装的装置10放置前后，检测包装箱内附件漏装的装置10中的电容式传感器100的电容量的变化信息，根据检测包装箱内附件漏装的装置10中的电容式传感器100的电容量的变化信息判断出包装箱20内是否漏装附件，由此，避免了传统的称重检测法因产品自身重量差异及环境潮湿因素对检测准确性的影响，提升了产品品质，提高了生产效率，同时节省了生产线的工位，提高了生产面积的使用率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。