非同心相对柱面扫描的毫米波全息成像设备的制作方法

本发明涉及辐射检测技术领域，特别涉及毫米波全息成像设备。

背景技术：

目前公知的毫米波检测成像设备采用的是圆柱形的柱面扫描方式，横截面的扫面轨迹是圆形，而人体横截面是椭圆形，所以，扫描的重合度不高，造成获取的信号强度一致性较差，造成图像成像效果差；探测器垂直单点悬挂，稳定性差，运动过程中抖动，造成图像模糊；另外，图像成像效果差，并且设备适应性不好。

期望提供一种适应性强、成像效果改善的检查设备。

技术实现要素：

针对现有技术中检查设备成像不够理想的问题，本发明的实施例提供一种毫米波全息成像设备。

根据本发明的一个方面，提供一种毫米波全息成像设备，能够执行相对的柱面扫描。毫米波全息成像设备包括：

第一圆弧形滑轨支座和第二圆弧形滑轨支座，第一圆弧形滑轨支座和第二圆弧形滑轨支座围绕一中心对称地布置；

分别布置在第一圆弧形滑轨支座的顶部和底部的相互平行地布置的具有限定圆弧形轨迹的圆弧形滑轨的第一弧形上轨和第一弧形下轨，和分别布置在第二圆弧形滑轨支座的顶部和底部的相互平行地布置的具有限定圆弧形轨迹的圆弧形滑轨的第二弧形上轨和第二弧形下轨，其中位于上侧的第一弧形上轨和第二弧形上轨的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹，位于下侧的第一弧形下轨和第二弧形下轨的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹；

第一竖直毫米波收发装置，连接至第一弧形上轨和第一弧形下轨并且沿竖直方向布置，以便能够沿第一弧形上轨和第一弧形下轨的圆弧形滑轨移动，其中第一竖直毫米波收发装置包括用于发送第一毫米波信号和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列；

第二竖直毫米波收发装置，连接至第二弧形上轨和第二弧形下轨并且沿竖直方向布置，以便能够沿第二弧形上轨和第二弧形下轨的圆弧形滑轨移动，其中第二竖直毫米波收发装置包括用于发送第二毫米波信号和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列，并且第二竖直毫米波收发装置与第一竖直毫米波收发装置彼此分开且相对设置，以在两者之间形成检查对象的空间；和

转盘拨叉，该转盘拨叉驱动第一竖直毫米波收发装置和第二竖直毫米波收发装置分别沿圆弧形滑轨移动。

根据本发明一方面，位于上侧的第一弧形上轨和第二弧形上轨的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹相对于所述中心对称地布置，并且中心至圆弧形轨迹上任意点的距离小于圆弧形轨迹对应的半径，使得第一弧形上轨的圆弧形滑轨的圆弧形轨迹和第二弧形上轨的圆弧形滑轨的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹。

根据本发明一方面，转盘拨叉包括两个纵向的反向延伸的臂，每个臂包括臂连接端，其中每个臂连接端包括相应的臂滑动件，所述臂滑动件配置成连接第一竖直毫米波收发装置和第二竖直毫米波收发装置的对应的一个的顶部，并且所述臂滑动件配置成能够沿转盘拨叉的所述臂的延伸方向来回平移，以允许转盘拨叉围绕所述中心旋转的同时通过相应的臂滑动件驱动第一竖直毫米波收发装置和第二竖直毫米波收发装置分别沿圆弧形滑轨移动。

根据本发明一方面，两个臂连接端分别包括各自的臂滑动件滑轨，所述臂滑动件在对应的臂滑动件滑轨内滑动。

根据本发明一方面，两个臂连接端分别包括各自的臂滑动件滑槽，所述臂滑动件在对应的臂滑动件滑槽内滑动。

根据本发明一方面，第一滑轨支座的邻近第一弧形上轨的位置和/或第二滑轨支座的邻近第二弧形上轨的位置安装有光栅尺，用以确定所述臂连接端沿圆弧形滑轨的圆弧形轨迹移动的角度或幅度。

根据本发明一方面，第一竖直毫米波收发装置和/或第二竖直毫米波收发装置的顶部设置读头用以读取光栅尺的刻度以便确定第一竖直毫米波收发装置和/或第二竖直毫米波收发装置沿圆弧形滑轨的圆弧形轨迹移动的角度或幅度。

根据本发明一方面，第一竖直毫米波收发装置沿第一弧形上轨的圆弧形滑轨移动以对待测对象进行第一扫描，第二竖直毫米波收发装置沿第二弧形上轨的圆弧形滑轨移动以对待测对象进行第二扫描。

根据本发明一方面，第一竖直毫米波收发装置和/或第二竖直毫米波收发装置分别包括多个可独立控制以发射毫米波的发射天线阵列和用于接收毫米波的接收天线阵列。

本发明的实施例采用非同心两相对布置的柱面扫描方式，使横截面扫描轨迹与人体横截面相吻合，使得检查更全面和准确；同时采用双滑轨固定接收器或探测器方式，使接收器或探测器运转过程无颤动，有利地获得清晰稳定图像信号，便于后期图像算法的物质识别，从而提高自动识别率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的毫米波全息成像设备的示意图。

图2为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备除掉外罩后的示意图。

图3为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的第一圆弧形滑轨支座的示意图。

图4为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的具有第一弧形上轨41的第一圆弧形滑轨支座的示意图。

图5为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的上半部分示意图。

图6为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的上半部分示意图。

图7为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的上半部分示意图。

图8是本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的转盘拨叉的示意图。

图9为本发明另一实施例的毫米波全息成像设备的上半部分示意图，其中示出了张紧机构的一种实施方式。

图10为本发明实施例的毫米波全息成像设备的竖直毫米波收发装置的示意图。

图11为本发明实施例的毫米波全息成像设备的竖直毫米波收发装置端部的示意图。

图12为本发明实施例的毫米波全息成像设备的两个对向布置的毫米波收发装置扫描原理示意图。

具体实施方式

尽管本发明容许各种修改和可替换的形式，但是它的具体的实施例通过例子的方式在附图中示出，并且将详细地在本文中描述。然而，应该理解，随附的附图和详细的描述不是为了将本发明限制到公开的具体形式，而是相反，是为了覆盖落入由随附的权利要求限定的本发明的精神和范围中的所有的修改、等同形式和替换形式。附图是为了示意，因而不是按比例地绘制的。

下面根据附图说明根据本发明的多个实施例。

本发明的一个实施例提供一种能够执行相对的柱面扫描的毫米波全息成像设备，如图1和2所示，包括：第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50，第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50围绕一中心对称地布置；和分别布置在第一圆弧形滑轨支座40的顶部和底部的相互平行地布置的具有限定圆弧形轨迹的圆弧形滑轨的第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’，和分别布置在第二圆弧形滑轨支座50的顶部和底部的相互平行地布置的具有限定圆弧形轨迹的圆弧形滑轨的第二弧形上轨51和第二弧形下轨51’，其中位于上侧的第一弧形上轨41和第二弧形上轨51的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹，相应地，位于下侧的第一弧形下轨41’和第二弧形下轨51’的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹。

图3中示出了一种圆弧形滑轨支座40或50的示意图，图4示出带弧形轨道的圆弧形滑轨支座的示意图。具体地，在圆弧形滑轨支座40的顶部和底部分别布置弧形上轨41和下轨41’，在圆弧形滑轨支座50的顶部和底部分别布置弧形上轨51和下轨51’，如图4所示。图3中仅示出一个圆弧形滑轨支座，与之对应的另一个圆弧形滑轨支座具有类似的结构。两个圆弧形滑轨支座通过连接横梁或其他连接装置固定，两者之间间隔预定距离，两者限定一个空间。如图示出一个大体柱体的空间。

本发明的实施例的毫米波全息成像设备还包括：第一竖直毫米波收发装置60，连接至第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’并且沿竖直方向布置，以便能够沿第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’的圆弧形滑轨移动，其中第一竖直毫米波收发装置60包括用于发送第一毫米波信号和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列61、62；和，第二竖直毫米波收发装置60’，连接至第二弧形上轨51和第二弧形下轨51’并且沿竖直方向布置，以便能够沿第二弧形上轨51和第二弧形下轨51’的圆弧形滑轨移动，其中第二竖直毫米波收发装置60’包括用于发送第二毫米波信号和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列61’、62’，并且第二竖直毫米波收发装置60’与第一竖直毫米波收发装置60彼此分开且相对设置，以在两者之间形成检查对象的例如柱形的空间。例如，在一个实施例中，第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’位于设备的上部，这样，第一竖直毫米波收发装置60吊挂在第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’上，由于第一竖直毫米波收发装置60通过两个部位吊挂，因而运动时平稳，保证了扫描图像的清晰度。

在本实施例中，毫米波全息成像设备大体看作第一圆弧形滑轨支座40部分和第二圆弧形滑轨支座50部分，第一圆弧形滑轨支座40部分的上部和下部通过例如支架、支柱80等连接支撑，第二圆弧形滑轨支座50部分的上部和下部通过例如支架、支柱80等连接支撑。第一圆弧形滑轨支座40部分和第二圆弧形滑轨支座50部分以及支柱80构成了毫米波全息成像设备。在本实施例中，第一圆弧形滑轨支座40由第一圆弧形滑轨上部支座和第一圆弧形滑轨下部支座两个部分构成，第二圆弧形滑轨支座50可以具有类似的结构。第一圆弧形滑轨支座40上部和第一圆弧形滑轨支座40下部分别连接在第一竖直毫米波收发装置60的两端；第二圆弧形滑轨支座50上部和第二圆弧形滑轨支座50下部分别连接在第二竖直毫米波收发装置60’的两端。在例如图2示出的实施例中，第一竖直毫米波收发装置60的长度大于第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’之间的间距；第二竖直毫米波收发装置60’的长度大于第二弧形上轨51和第二弧形下轨51’之间的间距。然而，应该理解，这并不是必须的，例如，在一个实施例中，第一圆弧形滑轨支座配置成第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’之间的间距接近第一竖直毫米波收发装置60的长度，第二弧形上轨51和第二弧形下轨51’之间的间距接近第二竖直毫米波收发装置60’的长度。

在本实施例中，由于上下部分别设置弧形轨道41、41’和51、51’，因而第一竖直毫米波收发装置60与第二竖直毫米波收发装置60’的两个位置，例如64和64’(如图11所示)，竖直毫米波收发装置的两个部件64和64’分别在对应的上下弧形轨道上滑移，这样双滑轨固定了毫米波收发装置，使得毫米波收发装置在运转时更加稳定，消除颤动，因而固定其上的发射器和接收器在毫米波收发装置运转过程中无颤动，获得清晰稳定图像信号，便于后期图像算法的物质识别，从而提高自动识别率。竖直毫米波收发装置的两个部件64和64’具有与滑轨配合的结构，例如槽等，本领域技术人员可以选择合适的配置方式将竖直毫米波收发装置的两个部件64和64’与相应的滑轨配合连接，并且通过两个部件64和64’固定竖直毫米波收发装置60和60’。

根据本发明的实施例的毫米波全息成像设备还包括：转盘拨叉70，该转盘拨叉驱动第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’分别沿圆弧形滑轨移动。在一个实施例中，转盘拨叉可以位于毫米波全息成像设备的上侧；然而，转盘拨叉也可以位于毫米波全息成像设备的下侧。为了更加稳定的运行，在一个实施例中，在上、下侧都设置转盘拨叉，上侧转盘拨叉和下侧转盘拨叉同步运行，一起驱动第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’分别沿圆弧形滑轨移动，获得更加稳定的移动，有利于获得清晰稳定图像信号。然而，实践表明，由于双滑轨的结构，设置一个例如位于毫米波全息成像设备的上侧的转盘拨叉驱动第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’可以获得足以形成清晰的图像的图像信号。

在一个实施例中，图8示出一种转盘拨叉70的结构。图8示出的转盘拨叉70具有双摆臂结构。具体地，转盘拨叉70可以包括位于中部的转盘703，以及沿纵向方向朝向相反方向延伸的两个臂701、702。当转盘拨叉的转盘703安装在一个轴上的时候，转盘703可以围绕转盘轴转动。可以提供电机91驱动转盘拨叉转动，从而转盘拨叉驱动毫米波收发装置沿各自的轨道运行。转盘拨叉70可以安装在设备顶部的转台支架31上，围绕设置的轴旋转。

在如图9示出的一个实施例中，转盘拨叉通过张紧机构71和电机91驱动以转动。张紧机构71包括驱动轮711以及张紧轮712和皮带714，驱动轮711由电机91驱动。驱动轮711可以安装在连接横梁30上。如图9的带张紧机构71的驱动配置是有利的，电机91的位置可以根据需要布置，驱动比可以根据载荷设置，张紧机构71可以保持皮带处于合适的张力。

在本发明的另一实施例中，如图9中的张紧机构71的轮712可以是驱动轮712轮711可以是张紧轮。这样的配置方式也可以实现张紧功能。张紧机构可以与转盘拨叉一起安装在一个支架上。

根据本发明的一个实施例，在毫米波全息成像设备中，位于上侧的第一弧形上轨41和第二弧形上轨51的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹相对于所述中心对称地布置，并且中心至圆弧形轨迹的距离小于圆弧形轨迹对应的半径，使得第一弧形上轨41的圆弧形滑轨的圆弧形轨迹和第二弧形上轨51的圆弧形滑轨的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹。

当待检对象位于第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’之间的空间时，第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’分别在转盘拨叉的驱动下沿各自的圆弧形滑轨移动，分别扫描待检对象的近一半的外周。两个竖直毫米波收发装置获取的信号经过合成和处理，最终形成待检对象的图像。

图12示出本发明的一个实施例的毫米波全息成像设备的两个对向布置的毫米波收发装置扫描原理示意图。在本发明的实施例中，第一竖直毫米波收发装置60扫描图的上侧，第二竖直毫米波收发装置60’扫描图的下侧，被检对象在两个弧形之间，一般处于中心处，即圆心O处。上侧圆弧形轨迹的圆心为O2，下侧圆弧形轨迹的圆心为O1。图12中示意地示出了扫描的轨迹，其中在通道宽度确定的情况下，示意图中的双点划线表示的扫描轨迹为现有技术装置的扫描轨迹，而图中的实线表示的扫描轨迹为本发明一个实施例的毫米波收发装置的扫描轨迹。例如，当双点划线和实线扫描轨迹相对于各自的圆心O、O1、O2各自扫过对应圆心角120°的范围，双点划线未扫区域对应的关于圆点O(即中心处)的圆心角为60°，此时实线未扫区域相对于中心处的圆心角小于60°，阴影部分为他们之间未扫到区域之差。O1、O2与O中心距离增大，对应的扫描的覆盖区域增大，未扫描的死角区域减小，安检的全面性和准确性得到提高。本发明的实施例在同等扫描幅度或扫描弧长(也就是，使用同等幅度或尺寸的圆弧形滑轨)的情况下，对应的扫描的覆盖区域增大，未扫描的死角区域减小，提高了安检的全面性和准确性。

根据本发明的实施例的毫米波全息成像设备，其中转盘拨叉70包括两个纵向的反向延伸的臂701、702，每个臂701、702包括臂连接端701’、702’，每个臂连接端701’、702’包括相应的臂滑动件滑轨704，臂滑动件54在相应的臂滑动件滑轨704中滑动。

第一竖直毫米波收发装置60(扫描图上侧)和第二竖直毫米波收发装置60’的(扫描图下侧)扫描幅度，也就是图中示出的圆心角，可以通过光电限位开关控制。光电限位开关可以布置在转盘拨叉的两个臂连接端701’、702’上，其发射光到光栅尺43上，同时接收反射光，从而可以在转盘拨叉70转到预定的边界角度时停止转盘拨叉70的转动。

所述臂滑动件54配置成连接第一竖直毫米波收发装置60或第二竖直毫米波收发装置60’的对应的一个的顶部，并且所述臂滑动件54配置成能够沿转盘拨叉70的穿过所述中心的轴线的纵向方向沿臂滑动件滑轨704来回平移，以允许转盘拨叉70围绕所述中心旋转的同时通过相应的臂滑动件54驱动第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’分别沿圆弧形滑轨移动。

应该知道，由于转盘拨叉70位于所述中心，而第一弧形上轨41和第一弧形下轨41’是非同心布置，第一弧形上轨41和/或第一弧形下轨41’上各个点的位置到所述中心的距离是不同的，换句话说，在转盘拨叉70转动的时候，第一弧形上轨41不同位置与转盘拨叉的臂701(或702)的不同位置交叠。本发明的实施例在转盘拨叉的臂701(或702)上设置臂滑动件54，通过臂滑动件54与第一竖直毫米波收发装置60或第二竖直毫米波收发装置60’连接，以允许转盘拨叉70围绕所述中心旋转的同时通过相应的臂滑动件54沿臂701、702的相对移动实现驱动对第一竖直毫米波收发装置60和第二竖直毫米波收发装置60’分别沿圆弧形滑轨移动。图6、7、9示出转盘拨叉安装在第一和第二圆弧形滑轨支座40、40’上的结构示意图。在图9示出的结构中，转盘拨叉通过皮带驱动。应该知道，其他传动机构也是可以的。

在一个实施例中，两个臂连接端分别包括各自的臂滑动件滑轨704，所述臂滑动件54在对应的臂滑动件滑轨704内滑动。

在另一个实施例中，两个臂连接端分别包括各自的臂滑动件滑槽，所述臂滑动件54在对应的臂滑动件滑槽内滑动。臂滑动件滑槽的结构因为简单是有利的，在实际应用中可以容易地实现并完成所需的操作。

在本发明的其他实施例中，可以提供其他形式的装置以便允许臂滑动件54在各自的臂701、702上相对移动。

在一个实施例中，第一滑轨支座40的邻近第一弧形上轨41的位置安装有光栅尺43(如图2、4所示)和/或第二滑轨支座50的邻近第二弧形上轨51的位置安装有光栅尺53，用以记录所述臂连接端沿圆弧形滑轨的圆弧形轨迹移动的角度或幅度。应该知道，光栅尺43、53可以是任何一种刻度尺，其精度可以根据需要设置。可以仅设置一个光栅尺43或53。

在一个实施例中，第一竖直毫米波收发装置60和/或第二竖直毫米波收发装置60’的顶部设置读头用以读取光栅尺43(53)的刻度以便记录第一竖直毫米波收发装置60和/或第二竖直毫米波收发装置60’沿圆弧形滑轨的圆弧形轨迹移动的角度或幅度。在本发明的其他实施例中，读头设置在转盘拨叉70的一个或两个臂701、702的臂连接端701’、702’。读头与光栅尺43(53)配合实时记录转盘拨叉70的转动扫过的圆心角弧度。光栅尺可以仅布置在邻近第一弧形上轨41的位置，即邻近第二弧形上轨51的位置并不设置光栅尺。然而，也可以同时设置光栅尺43和53，光栅尺43布置在邻近第一弧形上轨41的位置，光栅尺53布置在邻近第二弧形上轨51的位置。读头可以是光学方式工作的读头，其例如可以通过计数光栅尺的刻度计算移动距离。读头可以是任一种形式的读头。

在一个实施例中，第一竖直毫米波收发装置60沿第一弧形上轨41的圆弧形滑轨移动以对待测对象进行第一扫描，第二竖直毫米波收发装置60’沿第二弧形上轨51的圆弧形滑轨移动以对待测对象进行第二扫描。第一扫描和第二扫描的扫描信号通过处理器(未示出)进行合成处理最终得出反映待检对象的图像。

根据本发明的一个实施例，在毫米波全息成像设备中，位于上侧的第一弧形上轨41和第二弧形上轨51的圆弧形滑轨分别限定的圆弧形轨迹相对于所述中心O对称地布置，并且中心O至圆弧形轨迹的距离大于圆弧形轨迹对应的半径，使得第一弧形上轨41的圆弧形滑轨的圆弧形轨迹和第二弧形上轨51的圆弧形滑轨的圆弧形轨迹构成一组相对的非同心的圆弧形轨迹。在本实施例中，由于中心至圆弧形轨迹的距离大于圆弧形轨迹对应的半径，使得第一毫米波收发装置60与第二竖直毫米波收发装置60’彼此分开的距离可以增大，在两者之间构建的用于检查对象的空间增大，因而可以适应更大的待检对象。这样的布置是有利的，使得根据本发明的实施例的毫米波全息成像设备可以检查体积更大的待检对象。

图6中示出了毫米波全息成像设备的顶部示意图。在毫米波全息成像设备的顶部设置连接横梁30。在一个实施例中，连接横梁30配置为连接第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50，使得第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50限定检查空间，例如柱形的检查空间，并且两者相对于彼此固定。连接横梁30还配置成可以缩小或增大第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50之间的间距，即，可以减小第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50之间的间距使得中心O至圆弧形轨迹的距离小于圆弧形轨迹对应的半径。连接横梁30也可以增大第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50之间的间距，即，可以增大第一圆弧形滑轨支座40和第二圆弧形滑轨支座50之间的间距使得中心O至圆弧形轨迹的距离大于圆弧形轨迹对应的半径，从而增大检查空间，适应更大的待检对象。在一个实施例中，适应性地，连接横梁30可以缩放时，转台支架31也可以缩放。

根据本发明的一个实施例，第一竖直毫米波收发装置60和/或第二竖直毫米波收发装置60’分别包括多个可独立控制以发射毫米波的收发天线阵列。第一竖直毫米波收发装置60和/或第二竖直毫米波收发装置60’的多个可独立控制以发射毫米波和接收毫米波信号的收发天线阵列可以同时发射毫米波，也可以由上至下或由下至上逐一发射毫米波，相应地，接收毫米波信号。

图10和11示出了一个实施例中的毫米波收发装置60或60’的阵列。在图示的模块阵列中，毫米波收发天线阵列61、62沿竖直方向布置。例如，在如图所示的阵列中，两列天线阵列61、62并排布置，其中天线阵列61表示发射毫米波的天线阵列，62表示接收毫米波的天线阵列。图中示出的两列天线阵列可以配置成同时发射毫米波，也可以逐一发射毫米波，例如从上向下逐一发射毫米波，也可以从下向上发射毫米波。毫米波收发装置60或60’的两个部位(例如在上侧的位置处)可以设置滑轨滑动件64，所述滑轨滑动件64连接至圆弧形滑轨并在圆弧形滑轨上滑动，由此将第一竖直毫米波收发装置60连接至第一圆弧形滑轨支座40的圆弧形滑轨41、41’，类似地，将第二竖直毫米波收发装置60’连接至第二圆弧形滑轨支座50的圆弧形滑轨51、51’。

在本发明的实施例中，还可以包括其他部件。例如，毫米波全息成像设备可以包括服务器80，服务器80可以接收毫米波全息成像设备的检查信息，同时将检查结果发送给外部其他设备。毫米波全息成像设备还可以包括电控箱90，用以控制转盘拨叉的转动，例如给驱动电机91供电启动设备、切断电源、控制光电限位开关等。

虽然本总体专利构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体专利构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。