1.一种双目视觉导航装置，其特征在于，包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机；
升降装置的底部连接在底座上；
相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部；
双目相机设置在相机调控装置上。
2.根据权利要求1所述的双目视觉导航装置，其特征在于，相机调控装置包括基座、左目调控机构、右目调控机构；
基座的顶面设置有左目调控机构、右目调控机构
左目调控机构、右目调控机构均包括相机高度调节标尺、竖向导轨、刻度盘、相机角度调节标尺；
相机高度调节标尺垂直连接在基座的顶面上；
刻度盘安装在竖向导轨上，能够沿竖向导轨在垂直方向上滑动；
刻度盘的一边紧挨相机高度调节标尺，且刻度盘为扇形结构；
相机角度调节标尺与刻度盘相配合，相机角度调节标尺沿刻度盘的径向延伸，且相机角度调节标尺的一端部铰接刻度盘；
双目相机中的相机紧固设置在相机角度调节标尺的一端部。
3.根据权利要求2所述的双目视觉导航装置，其特征在于，相机角度调节标尺位于刻度盘与相机之间；
刻度盘为90度扇形结构；
相机角度调节标尺的另一端部向下延伸出挡片；
挡片内侧紧贴刻度盘侧面。
4.根据权利要求1所述的双目视觉导航装置，其特征在于，底座为锥台形，底座的顶面半径小于底面半径；
底座的底部设置有吸盘或者底座自身构成吸盘。
5.根据权利要求2所述的双目视觉导航装置，其特征在于，升降装置包括高度调节机构、面向调节机构、水平调节机构；
高度调节机构包括伸缩杆；
伸缩杆的下部紧固连接底座；
伸缩杆的上部铰接面向调节机构的转盘体几何中心；
转盘体能够绕伸缩杆的轴线旋转；
转盘体上连接有水平调节机构；
水平调节机构上设置有水平仪。
6.根据权利要求5所述的双目视觉导航装置，其特征在于，基座的底部具有相机横向位置调节滑槽；
水平调节机构的两相对侧面延伸出插板；
相机横向位置调节滑槽插接安装在插板上。
7.根据权利要求6所述的双目视觉导航装置，其特征在于，水平调节机构的顶面为弧形面；
弧形面的顶部支撑在相机横向位置调节滑槽的槽底面。