一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法与流程

本发明涉及半捷联稳定平台，具体是一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法。

背景技术：

半捷联式惯性测量系统是一种适用于高旋高过载弹药的内置测量系统。半捷联式惯性测量系统中的稳定平台（简称半捷联稳定平台）作为系统的核心结构，其作用是保证测量系统在偏航和俯仰轴方向与弹轴捷联。在实际应用中，半捷联稳定平台的重力回复力矩是影响自身稳定性的重要因素。然而现有的半捷联稳定平台由于自身结构所限，普遍存在重力回复力矩较小的问题，由此导致稳定平台的稳定性较差，从而影响系统的测量精度。基于此，有必要发明一种全新的半捷联稳定平台设计方法，以解决现有半捷联稳定平台重力回复力矩较小的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有半捷联稳定平台重力回复力矩较小的问题，提供了一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，该方法是采用如下步骤实现的：

步骤S1：制作一个其槽口朝上的半圆形槽体和一个其端面呈弓形的柱形配重块，且柱形配重块的材料密度大于半圆形槽体的材料密度；然后将柱形配重块的弧形侧面与半圆形槽体的内侧面中央贴合固定在一起；

步骤S2：选取一个惯性测量组合，并将惯性测量组合的下表面与柱形配重块的平侧面固定在一起；然后选取一个开关和一个电池，并将开关和电池分别固定于惯性测量组合的左表面和右表面；

步骤S3：制作一个其槽口朝下的矩形槽体；矩形槽体的两个槽边均为外折边，且矩形槽体的材料密度小于半圆形槽体的材料密度；然后选取一个采存板，并将采存板固定于矩形槽体的内顶面中央；然后将矩形槽体的槽口与半圆形槽体的槽口对接在一起，矩形槽体和半圆形槽体共同围成一个其前后两端均设有敞口、其上部呈矩形、其下部呈半圆形的筒体；

步骤S4：制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的前端盖，且前端盖的材料密度与半圆形槽体的材料密度一致；然后将前端盖封盖于筒体的前端敞口；制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的后端盖，且后端盖的材料密度与半圆形槽体的材料密度一致；然后将后端盖封盖于筒体的后端敞口；半圆形槽体、柱形配重块、惯性测量组合、开关、电池、矩形槽体、采存板、前端盖、后端盖共同组成半捷联稳定平台。

本发明所述的一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法基于全新的结构布局和材料选取，设计出了一种全新的半捷联稳定平台，该稳定平台一方面采用上部呈矩形、下部呈半圆形且带有配重块的全新结构布局，另一方面对各个部件的材料密度进行了全新设计，由此有效增大了重力回复力矩，从而有效提高了稳定平台的稳定性，进而有效提高了系统的测量精度。

本发明有效解决了现有半捷联稳定平台重力回复力矩较小的问题，适用于半捷联式惯性测量系统。

附图说明

图1是本发明中半捷联稳定平台的装配示意图。

图2是本发明中半捷联稳定平台的结构示意图。

图中：1-半圆形槽体，2-柱形配重块，3-惯性测量组合，4-开关，5-电池，6-矩形槽体，7-采存板，8-前端盖，9-后端盖。

具体实施方式

一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，该方法是采用如下步骤实现的：

步骤S1：制作一个其槽口朝上的半圆形槽体1和一个其端面呈弓形的柱形配重块2，且柱形配重块2的材料密度大于半圆形槽体1的材料密度；然后将柱形配重块2的弧形侧面与半圆形槽体1的内侧面中央贴合固定在一起；

步骤S2：选取一个惯性测量组合3，并将惯性测量组合3的下表面与柱形配重块2的平侧面固定在一起；然后选取一个开关4和一个电池5，并将开关4和电池5分别固定于惯性测量组合3的左表面和右表面；

步骤S3：制作一个其槽口朝下的矩形槽体6；矩形槽体6的两个槽边均为外折边，且矩形槽体6的材料密度小于半圆形槽体1的材料密度；然后选取一个采存板7，并将采存板7固定于矩形槽体6的内顶面中央；然后将矩形槽体6的槽口与半圆形槽体1的槽口对接在一起，矩形槽体6和半圆形槽体1共同围成一个其前后两端均设有敞口、其上部呈矩形、其下部呈半圆形的筒体；

步骤S4：制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的前端盖8，且前端盖8的材料密度与半圆形槽体1的材料密度一致；然后将前端盖8封盖于筒体的前端敞口；制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的后端盖9，且后端盖9的材料密度与半圆形槽体1的材料密度一致；然后将后端盖9封盖于筒体的后端敞口；半圆形槽体1、柱形配重块2、惯性测量组合3、开关4、电池5、矩形槽体6、采存板7、前端盖8、后端盖9共同组成半捷联稳定平台。

具体实施时，所述半圆形槽体1、前端盖8、后端盖9均采用30CrMnSi合金结构钢制成；所述柱形配重块2采用铅制成；所述矩形槽体6采用硬铝制成。