起重机及起重机旋转配重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及配重装置技术领域，更具体地，涉及一种起重机及起重机旋转配重装置。
【背景技术】
[0002]配重装置是汽车起重机重要的组成部件，用于平衡起重机的工作载荷，其重量对起重机的稳定性能和起重性能都有很大影响。小吨位起重机的配重装置一般采用固定式结构，但对于中大吨位起重机，受整机自重和桥核重量限制，固定配重装置的重量有限，因此就限制了起重机的稳定性和起重性能。
[0003]图1示出了传统起重机的配重装置的结构，其中配重块4通过螺栓2和螺母3固定在转台I尾部，此种结构起重机的稳定力矩不变，整机的性能受到整机自重较大。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种起重机及起重机旋转配重装置，以解决现有技术中配重装置稳定性和起重性能差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机旋转配重装置，起重机旋转配重装置设置在起重机的转台上，起重机旋转配重装置包括:配重块，配重块设置在转台的第一侧的底部；驱动机构，驱动机构设置在转台和配重块之间以驱动配重块在转台的底部旋转，其中，驱动机构包括:油缸，油缸铰接在转台上；连杆机构，连杆机构连接在转台和配重块之间，油缸与连杆机构连接以驱动配重块在转台的底部旋转。
[0006]进一步地,连杆机构包括:第一连杆，第一连杆的第一端铰接在转台上；第二连杆，第二连杆的第一端铰接在配重块上，第二连杆的第二端、第一连杆的第二端以及油缸的活塞杆绞接在一起。
[0007]进一步地，配重块通过支撑杆支撑在转台的第一侧的底部，支撑杆的第一端固定连接在转台上，配重块铰接在支撑杆的第二端；配重块上设置有凸块，支撑杆与配重块的铰接位置、第二连杆与配重块的铰接位置均位于凸块上。
[0008]进一步地，油缸的缸体铰接在转台的与第一侧相对的第二侧。
[0009]进一步地，起重机旋转配重装置还包括液压管路，液压管路上设置有向油缸泵送油液的泵体。
[0010]进一步地，起重机旋转配重装置还包括换向阀，换向阀设置在液压管路上以控制油缸伸缩或静止。
[0011]进一步地，换向阀包括:第一进油口，第一进油口与泵体的出油口连通；第一出油口，第一出油口与油缸的无杆腔连通；第二出油口，第二出油口与油缸的有杆腔连通；回油口，回油口与油箱连通；换向阀包括第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，其中，当换向阀处于第一工作位置时，第一进油口与第一出油口连通，第二出油口与回油口连通；当换向阀处于第二工作位置时，第一进油口与第二出油口连通，回油口与第一出油口连通；当换向阀处于第三工作位置时，第一出油口、第二出油口以及回油口相互连通，第一进油口被截止。
[0012]进一步地，换向阀还包括:第二进油口，第二进油口和泵体的出油口连通；第三出油口，第三出油口和油箱连通:其中，当换向阀处于第一工作位置和第二工作位置时，第二进油口和第三出油口被截止，当换向阀处于第三工位位置时，第二进油口和第三出油口连通。
[0013]进一步地，起重机旋转配重装置还包括单向平衡阀，单向平衡阀设置在液压管路上以防止油缸内的油液外泄。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，该起重机包括:底盘；转台，转台设置在底盘上；旋转配重装置，旋转配重装置设置在转台上；旋转配重装置为上述的起重机旋转配重装置。
[0015]应用本发明的技术方案，工作的过程中，油缸伸缩，从而带动连杆机构运动，进而带动配重块在转台的底部旋转，当配重块在转台底部旋转的过程中，配重块的重心会移动，进而使得起重机的稳定力矩发生变化。可见，本发明的起重机旋转配重装置的力矩可调，提高了起重机的稳定性和起重性能。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1示意性示出了现有的起重机及起重机旋转配重装置的主视图；
[0018]图2示意性示出了本发明的起重机及起重机旋转配重装置位于第一位置时的主视图；
[0019]图3示意性示出了本发明的起重机及起重机旋转配重装置位于第二位置时的主视图；
[0020]图4示意性示出了本发明的液压管路图；
[0021]图5示意性示出了图4中的局部放大图M ;以及
[0022]图6示意性示出了图4中的放大图N。
[0023]附图标记说明:10、配重块；11、凸块；20、驱动机构；21、油缸；211、活塞杆；212、缸体；22、连杆机构；221、第一连杆；222、第二连杆；30、液压管路；31、泵体；32、换向阀；321、第一进油口 ；322、第一出油口 ；323、第二出油口 ；324、回油口 ；325、第二进油口 ；326、第三出油口 ；34、单向平衡阀；341、第二单向阀；342、单向平衡阀的第一进油口 ；343、单向平衡阀的第二进油口 ；344、单向平衡阀的出油口 ；35、溢流阀；36、第一单向阀；50、转台；60、油箱；70、支撑杆。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]参见图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种起重机旋转配重装置。该起重机旋转配重装置设置在起重机的转台50上,起重机旋转配重装置包括配重块10和驱动机构20，配重块10设置在转台50的第一侧的底部；驱动机构20设置在转台50和配重块10之间以驱动配重块10在转台50的底部旋转。其中，驱动机构20包括油缸21和连杆机构22，油缸21铰接在转台50上；连杆机构22连接在转台50和配重块10之间，油缸21与连杆机构22连接以驱动配重块10在转台50的底部旋转。工作的过程中，油缸21伸缩，从而带动连杆机构22运动，进而带动配重块10在转台50的底部旋转，当配重块10在转台50底部旋转的过程中，配重块10的重心会移动，进而使得起重机的稳定力矩发生变化。可见，本实施例的起重机旋转配重装置的力矩可调，提高了起重机的稳定性和起重性能。
[0026]参见图2和图3所示，本实施例的连杆机构22包括第一连杆221、和第二连杆222。其中，第一连杆221的第一端也铰接在转台50上；第二连杆222的第一端铰接在配重块10上，第二连杆222的第二端、第一连杆221的第二端以及油缸21的活塞杆211铰接在一起。工作时，油缸21的活塞杆211伸缩，进而带动第一连杆221和第二连杆222运动，使得配重块10在转台50的底部转动，从而对起重机的稳定力矩进行调整。
[0027]优选地，配重块10通过支撑杆70支撑在转台50的第一侧的底部，支撑杆70的第一端固定连接在转台50上，且配重块10铰接在支撑杆70的第二端；配重块10上设置有凸块11，支撑杆70与配重块10的铰接位置、第二连杆222与配重块10的铰接位置均位于凸块11上，避免配重块10在转台50底部旋转的过程中与连杆机构22以及油缸21发生干涉。
[0028]在本实施例中，油缸21的缸体212铰接在转台50的与第一侧相对的第二侧，不仅结构稳定，而且增大了油缸21对配重块10的驱动行程。在实际安装过程中，转台50的第一侧为远离起重机操纵室的一侧，便于增大配重装置的稳定力矩。
[0029]结合图4至图6所示，为了对油缸21进行精确的控制，本实施例中的起重机旋转配重装置还包括液压管路30，液压管路30上设置有向油缸21泵送油液的泵体31。
[0030]优选地，起重机旋转配重装置还包括换向阀32，该换向阀32设置在液压管路30上以控制油缸21伸缩或静止。换向阀32包括第一进油口 321、第一出油口 322、第二出油口323以及回油口 324，其中，第一进油口 321与泵体31的出油口连通；第一出油口 322与油缸21的无杆腔连通；第二出油口 323与油缸21的有杆腔连通；回油口 324与油箱60连通。
[0031]该换向阀32包括第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，其中，当换向阀32处于第一工作位置时，第一进油口 321与第一出油口 322连通，第二出油口 323与回油口 324连通，泵体31将油箱60内油液泵送至油缸21的无杆腔，有杆腔的油液从第二出油口 323流进回油口 324之后回到油箱60，从而推动活塞杆211伸出于缸体212的外部，进而使得配重块10在转台50的底部旋转；当换向阀32处于第二工作位置时，第一进油口 321与第二出油口 323连通，回油口 324与第一出油口 322连通，泵体31将油箱60内油液泵送至油缸21的有杆腔，无杆腔的油液从第一出油口 322流进回油口 324之后回到油箱60，从而推动活塞杆211收缩，进而使得配重块1