可移动配重智能车载起重机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域本实用新型涉及一种车载起重机。
[0002]【背景技术】现有的车载起重机式样很多，但主体结构基本相同，即有一个由车轮、车架及驾驶室组成的卡车基体，在车底板中间部位设有与其固连的回转机构，该回转机构上面设转台，转台中部设吊臂支架，其通过铰链轴与吊臂套管最外面一段的固定端活动连接，吊臂最外面一段中部与吊臂支撑液压缸活塞杆相连。在吊臂最外面一段下部下部设有若干滑轮，该滑轮上所设的吊钩缆绳一端与吊钩相连，另一端固定在转辊上，两者之间设盈余的缆绳并缠绕在转辊上。该转辊与吊臂挂钩牵引电机相连。在吊臂一侧的转台上设有一个操纵室。在车底板后部还设有吊臂放置支架。在车底板下面设有可抬起和放下的四个活动支撑柱。它的不足之处是:1.固定结构性压载，这种配重方式，严格限制了吊车的起重性能和效率，首先是起重的角度受限，吊臂往前延伸的角度非常小，没有起到长臂的作用，造成只能升高不能延伸的弊端，其次是吊臂延伸后，起吊重量非常小，不能达到有效载荷，提升效率极低，小型起重机效率为40 %，大型起重机起重效率为30 %，再次由于配重不能自动调节，只能靠人工来控制，在作业过程当中会产生翻车或倾覆的危险，这样的事故每年都出很多。2.重力重心不能调整，起重吨位与载荷能力相差甚远，小型起重机效率为40%，大型起重机起重效率为30%，起重效率较低。3.现在车载起重机的吊臂是通过伸长臂长的方式，不能改变吊臂的角度，因此作业范围有限。
[0003]
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种起吊重量大、使用范围广、作业安全的可移动配重智能车载起重机。本实用新型主要是在车载起重机上设有可移动配重。
[0004]本实用新型有一个由车轮、车架及驾驶室组成的卡车基体，在车架上固定有车底板，在车底板中间部位设有通孔，通孔内置有回转机构托盘，该托盘上部与平板式转台固连，托盘下端设从动齿圈，与该从动齿圈对应的主动齿圈固定在减速器的输出轴上，与该减速器相连的转台驱动电动机与操控室电控柜相连，该转台驱动电动机固定在车底板下面的车架上。转台中部固定有吊臂支架，该吊臂支架有一长方体形立柱，其与两平行的立板一端相连，该两立板自由端在非工作时朝向驾驶室方向。在两立板之间设有水平的吊臂转轴，该吊臂转轴穿过吊臂套管最外面一段对应的通孔，将吊臂固定端活动连接在转台上。吊臂最外面一段中部与吊臂支撑液压系统的液压臂相连，该液压系统固定在转台上。在吊臂最外面一段下部设有若干滑轮，绕在滑轮上的吊钩缆绳一端与吊钩相连，另一端固定在转辊上，两者之间所设的盈余缆绳缠绕在转辊上。该转辊与吊臂挂钩牵引电机相连，该吊臂挂钩牵引电机与操纵室电控柜相连。在吊臂两侧非工作时位于驾驶室一端的转台即转台前部分别固定有电控柜操控室和液压控制柜。该操控室电控柜和液压控制柜分别通过配重液压臂与同一个设在转台后端的可移动配重物固连，该可移动配重下面设有滚轮。操控室电控柜和液压控制柜各通过一对配重液压臂与可移动配重物固连，该一对配重液压臂与配重物相连的接点分别设在配重物的上部和下部，而与操纵室电控柜和液压控制柜相连的接点也上下设置，使可移动配重移动平稳。上述配重液压臂均与液压管相连，并且该可移动配重智能车载起重机上的所有液压件均通过与各自相连的液压管与液压控制柜相连，该液压控制柜又与操控室电控柜的智能控制系统相连。该由单片机和智能软件构成的智能控制系统设在操控室内，并分别与吊臂和可移动配重物相连，该智能控制系统还分别与吊臂挂钩牵引电机、转台控制电机及四个活动支撑柱相连。在车底板下面设有可抬起和放下的四个活动支撑柱。在驾驶室后面的车底板上面还设有吊臂放置支架。
[0005]本实用新型的工作过程大致如下:
[0006]在起重机到达吊装做业地点时，首先将四个活动支撑柱放下，起到对整个起重车体的支撑作用，随后起重机的吊臂通过吊臂支撑液压臂立起，吊臂开始向前伸出，随后启动吊臂挂钩牵引电机将挂钩及缆绳放下，挂钩挂在被捆绑的需吊起物体的缆绳上，当挂钩开始升起时，后面的可移动配重通过智能控制系统的计算，根据吊起物品重量，可移动配重物通过液压臂的伸长开始向后移动，达到与吊臂吊起物品重量平衡的位置停住；当吊臂开始调整角度向前降下的时候，后面的可移动配重物根据智能控制系统的计算通过液压臂伸长继续向后移动到与前面吊臂重量平衡的位置；在需要向不同地方放下物品时，通过转台电机驱动转台转动，将物品吊放在需要放下的位置；当吊起的物品放下时，后面的可移动配重根据智能控制系统的计算通过液压系统开始向回进行移动，当与前面的吊臂达到平衡时则停止移动，最后在吊臂收回时，可移动配重物回到原来的位置。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0008]1.本实用新型的可移动配重解决了起重装备作业时的整体平衡性能，吊臂可以通过与可移动配重物相互配合，调整吊臂的角度，进而调整作业范围，因此作业范围广、效率尚O
[0009]2.本实用新型的技术原理是运用机械控制理论和电子控制理论相结合的原理，使吊臂在载荷时可移动配重铁根据载荷的重量延伸或收缩力矩，用来消除载荷对起重机的影响，解除载荷或非载荷条件下设备的疲劳状态。载荷及配重的变化全部通过电子信息对机械进行控制，使其智能化，安全性能得到了充分的保障。
[0010]3.本实用新型将电子技术与吊装机械相结合，可增加移动起重机的载荷达2倍以上。
[0011]4.机械故障率低，节约了养护成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视示意简图。
[0013]图2是本实用