一种角度可调式起重机减摆装置的制作方法

本发明涉及起重机领域，主要涉及一种角度可调式起重机减摆装置。

背景技术：
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起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等优点。但是起重机在吊运作业物体过程中，作业物体的摆动一直是需要解决的问题。

传统的起重机在进行物料搬运过程中，通常都是通过电动葫芦上的卷筒放下钢丝绳对吊装物料进行吊装搬运，由于钢丝绳比较柔软，所以在起吊的过程中，来自外界的因素或者是操作人员的操作手法不当，就会导致起吊物料出现前后左右方向的晃动，同周围的机器或物体出现碰撞，造成一些不可避免的损失，如果摇摆过量严重时还会出现钢丝绳跑偏，物料直接由于重力下落，影响正常使用，而且在进行吊装定位时，如果吊装物料出现晃动，就无法快速准确的定位，降低了工作效率 ；因此，提供一种结构简单、使用方便、安全高效、能够有效减少摇摆的起重机减摆装置是非常必要的。

技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种角度可调式起重机减摆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种角度可调式起重机减摆装置，包括有自调节式阻尼机构和连杆传动机构，所述自调节式阻尼机构包括有组合式卡座以及卡装在组合式卡座中的阻尼器和球铰，所述球铰中部设有通道，所述组合式卡座为两配合的左、右座体，所述左、右座体的上端面分别设有相互对应的吊耳，所述吊耳通过销轴转动安装在悬臂端部，所述左、右座体的底端部设有用于安装球铰的相互对合的半圆形卡槽，所述半圆形卡槽的上方设有与其通道连通的导向孔，所述半圆形卡槽的上端设有与导向孔连通的用于安装阻尼器的阻尼器安装孔，所述自调节式阻尼机构的下方安装有连接座安装有可伸缩的套管组件，所述连接座的中部设有贯穿孔；所述连杆传动机构包括有传动杆，所述传动杆的一端铰接的组合式卡座上，另一端铰接在滑座上，所述滑座在吊耳内侧的悬臂下端面上移动且由其一侧的油缸驱动。

所述的左、右座体的两侧分别设有相互扣合的卡板，所述卡板上分布有相互对应的固定孔，且通过螺栓固定安装组合为一体。

所述的套管组件包括有相互配合的外套管和多个内套管，所述外套管固定安装在连接座的下端，所述外套管的下方依次套装有多个内套管。

所述的悬臂下方带有导轨，所述滑座上设有与导轨配合的导槽。

使用时，钢丝绳依次穿过定滑轮、组合式卡座的导向孔、球铰中部的通道以及可伸缩的套管组件，通过上述自调节式阻尼机构的结构，一方面可保证钢丝绳的正常输送，另一方面配合可伸缩的套管组件，可对钢丝绳的载荷进行缓冲，减弱了伸缩套管的摆动，从而达到减摆目的，而且配合连杆传动机构可根据起重机悬臂的角度变化，通过油缸驱动使重物与悬臂之间的角度与悬臂自身的变化角度相同，保证整机的平衡受力和运行的平稳，而且避免了重物随角度的变化而发生较大的摆副。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，一方面可保证钢丝绳的正常输送，另一方面可对钢丝绳的载荷进行缓冲，从而达到减摆目的，过程中保证整机的平衡受力和运行的平稳，而且避免了重物随角度的变化而发生较大的摆副。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种角度可调式起重机减摆装置，包括有自调节式阻尼机构和连杆传动机构，自调节式阻尼机构包括有组合式卡座1以及卡装在组合式卡座中的阻尼器2和球铰3，球铰3中部设有通道，组合式卡座1为两配合的左、右座体，左、右座体的上端面分别设有相互对应的吊耳4，吊耳4通过销轴转动安装在悬臂端部，左、右座体的底端部设有用于安装球铰3的相互对合的半圆形卡槽5，半圆形卡槽5的上方设有与其通道连通的导向孔，半圆形卡槽5的上端设有与导向孔连通的用于安装阻尼器2的阻尼器安装孔，自调节式阻尼机构的下方安装有连接座6安装有可伸缩的套管组件7，连接座6的中部设有贯穿孔；所述连杆传动机构包括有传动杆8，传动杆8的一端铰接的组合式卡座1上，另一端铰接在滑座9上，滑座9在吊耳内侧的悬臂下端面上移动且由其一侧的油缸10驱动。

所述的左、右座体的两侧分别设有相互扣合的卡板11，卡板11上分布有相互对应的固定孔12，且通过螺栓固定安装组合为一体。

所述的套管组件7包括有相互配合的外套管13和多个内套管14，所述外套管13固定安装在连接座6的下端，所述外套管13的下方依次套装有多个内套管14。

所述的悬臂下方带有导轨15，所述滑座9上设有与导轨15配合的导槽。