技术总结
本发明提供了一种无人机角度的计算方法及应用该方法的气体遥测方法，计算方法包括以下步骤：(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机，从而获得无人机的图像；(A2)利用霍夫变换算法获得所述图像中的标志图形；(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度。本发明具有耗时短、精度高等优点。
技术研发人员：皮紫威;孙文婷;李一帆;向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛光电科技有限公司
文档号码：201611239905
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31