本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是一种活动式探洞测深飞行器。
背景技术：
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞回填设备有一定的关系。
在进行探洞回填时，获得探洞的直径、深度后，根据探洞的直径、深度能够计算出探洞的体积，进一步可以计算出探洞回填需要的物料的体积。施工时，不同的探洞的深度有差异，为了获得较好的回填效果，需要测量出探洞的深度。
在进行探洞测深工作时，如果有一种探洞测深飞行器，就能够快速地测量探洞的深度，移动快速、方便，减少道路占用。
技术实现要素：
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种活动式探洞测深飞行器，能够测量出探洞的深度，移动快速、方便。
技术方案：
为实现上述目的，本发明提出一种活动式探洞测深飞行器，包括活动式探洞测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；
所述活动式探洞测深装置配合固定设置在飞行器上；
所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；
所述作业孔位于飞行器上，配合所述活动式探洞测深装置设置；所述活动式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞的深度；
所述飞行器控制器配合连接活动式探洞测深装置；
所述活动式探洞测深装置用于测量探洞的深度；
所述飞行器控制器是计算机控制器；
所述活动式探洞测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后，测量探洞；
所述活动式探洞测深装置包括测深支架、检测孔、测深装置、测深控制器；
所述测深支架包括底面；
在所述测深支架的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔，使所述测深装置能够通过所述检测孔检测到所述测深支架下方的探洞；
所述测深装置配合固定在所述测深支架上；
所述测深控制器与所述测深支架配合固定；
所述测深控制器是计算机控制器；
所述测深控制器与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器与所述测深装置配合连接；
所述测深装置包括升降装置、测深部件；
所述升降装置配合固定在所述测深支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述测深支架的底面；
所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；
所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；
所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；
所述测深部件包括测深检测部件；
所述测深检测部件与所述升降装置配合固定。
进一步的，所述活动式探洞测深飞行器还包括定位装置；
所述定位装置配合固定设置在飞行器上；
所述飞行器控制器配合连接定位装置。
进一步的，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
进一步的，所述测深检测部件是编码器。
进一步的，所述测深检测部件是光栅尺。
进一步的，所述活动式探洞测深飞行器还包括进洞检测装置、进洞检测部件；所述进洞检测装置与所述测深支架配合固定设置；所述进洞检测部件与所述升降装置活动部件配合固定设置；
所述进洞检测装置与测深控制器配合连接；
所述进洞检测部件到达所述进洞检测装置位置时，所述进洞检测装置向外部发送检测到信号。
进一步的，所述接触检测装置包括限位开关或微动开关或接近开关。
进一步的，所述进洞检测装置包括限位开关或微动开关或接近开关之一。
进一步的，所述进洞检测部件为凸起或凹陷，凸起的高度(凹陷的深度)使其进入或离开所述进洞检测装置的检测区域时，能够引起所述进洞检测装置检测信号的编号。
进一步的，所述进洞检测部件和/或所述进洞检测装置能够调整上下位置。
进一步的，所述测深检测装置通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果。
进一步的，所述活动式探洞测深飞行器还包括接触检测装置；
所述测深探测部件的前端固定设置所述接触检测飞行器，用于检测接触探洞底部；所述接触检测装置与所述测深控制器配合连接。
进一步的，所述测深检测装置通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果。
进一步的，所述测深控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器。
进一步的，所述的活动式探洞测深飞行器，还包括监控摄像机；所述活动式探洞测深飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。
技术效果：
本发明提出的活动式探洞测深飞行器，提供了一种活动式探洞测深飞行器，能够测量出探洞的深度，移动快速、方便。
附图说明
图1是本发明的活动式探洞测深装置的一种实施例的结构示意图：
151.测深支架，152.检测孔，153.测距仪，154.测深控制器，155.连接线。
图2是本发明的活动式探洞测深装置的另一种实施例的结构示意图：
151.测深支架，152.检测孔，154.测深控制器，155.连接线，156.升降装置驱动机构，157.升降装置传动机构，160.升降装置引导部件，161.升降装置活动部件，162.编码器，163.探测部件。
图3是本发明的活动式探洞测深装置的另一种实施例的结构示意图：
151.测深支架，152.检测孔，154.测深控制器，155.连接线，156.升降装置驱动机构，157.升降装置传动机构，160.升降装置引导部件，161.升降装置活动部件，162.编码器，163.探测部件，164.限位开关。
图4是本发明的活动式探洞测深装置的另一种实施例的结构示意图：
151.测深支架，152.检测孔，154.测深控制器，155.连接线，156.升降装置驱动机构，157.升降装置传动机构，160.升降装置引导部件，161.升降装置活动部件，162.编码器，163.探测部件，164.限位开关，165.接近开关，166.进洞检测部件。
图5是本发明的活动式探洞测深飞行器的一种实施例的结构示意图：
31.飞行器，32.活动式探洞测深装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。
图6是本发明的活动式探洞测深飞行器的另一种实施例的结构示意图：
31.飞行器，32.活动式探洞测深装置，33.定位装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施用例一
如图1所示，是本发明的一种活动式探洞测深装置的一种实施例的结构示意图，包括测深支架151、检测孔152、测距仪153、测深控制器154、连接线155。
所述测深支架151包括底面，用于固定所述活动式探洞测深装置的其他部件；
在所述测深支架151的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔152，使所述测距仪153能够通过所述检测孔152检测到所述测深支架151下方的探洞；所述检测孔152的边沿是封闭式或开放式，优选的是封闭式；
所述测距仪153配合固定在所述测深支架151；
所述测深控制器154配合固定所述测深支架151；
所述测深控制器154是计算机控制器，是现有技术；
所述连接线155是连接活动式探洞测深装置内部各部件及外部设备的线路的总和；
所述测深控制器154通过连接线155与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器154通过所述连接线155与所述测距仪153配合连接。
所述测深装置包括测距仪153；所述测距仪153包括超声波测距仪153或激光测距仪153或红外测距仪153或电磁波测距仪153之一，优选的为激光测距仪153。
所述超声波测距仪153通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果，优选的通过模拟信号向外部传输测量结果；
所述激光测距仪153通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果，优选的通过模拟信号向外部传输测量结果；所述激光测距仪153通过连接线155把测量结果以模拟信号的形式发送给测深控制器154；
所述红外测距仪153通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果，优选的通过模拟信号向外部传输测量结果；
所述电磁波测距仪153通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果，优选的通过模拟信号向外部传输测量结果。
测深控制器154接收到测距仪153传输的测量结果。
测深装置使用测深控制器154通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果。
所有用电设备通过测深控制器154连接的电源装置供电；所述电源装置，是发电机和/或蓄电池供电系统和/或发电机与蓄电池联合供电系统；优选的是蓄电池供电系统。
实施用例二
如图2所示，是本发明的一种活动式探洞测深装置的另一种实施例的结构示意图，包括测深支架151、检测孔152、测深控制器154、连接线155、升降装置驱动机构156、升降装置传动机构157、升降装置引导部件160、升降装置活动部件161、编码器162、探测部件163。
实施用例二与实施用例一的不同在于，实施用例一的测深装置为测距仪153，实施用例二的测深装置为升降装置、探测部件163、测深检测部件；实施用例二的测深支架151还包括立面；
所述探测部件163配合固定在升降装置活动部件161上，随着升降装置活动部件161的下降，深入到探洞内；所述探测部件163为刚性物体，前端为圆形或圆盘，直径大于3毫米，优选的，前端为圆盘，圆盘的直径为30毫米；
所述升降装置配合固定在所述测深支架151的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述测深支架151的底面；
所述升降装置包括：升降装置驱动机构156、升降装置传动机构157、升降装置引导部件160、升降装置活动部件161；
所述升降装置驱动机构156、所述升降装置传动机构157、所述升降装置引导部件160、所述升降装置活动部件161配合设置；
所述升降装置驱动机构156通过所述升降装置传动机构157带动所述升降装置活动部件161在所述升降装置引导部件160上运动；
所述升降装置是丝杆导轨式、牵引式、齿条式等结构，优选的是丝杆导轨式；
所述升降装置的动力及驱动机构与其配合设置；丝杆导轨式升降装置驱动机构156为与丝杆配合连接的电机，丝杆为其升降装置传动机构157，导轨为升降装置引导部件160；所述升降装置是现有技术。
所述测深部件配合固定在所述升降装置驱动机构156和/或升降装置传动机构157和/或升降装置活动部件161和/或测深支架151上。
所述测深检测部件是编码器162或光栅尺，优选的是编码器162。
编码器162或光栅尺与升降装置配合安装是现有技术。
编码器162或光栅尺与测深控制器154的配合连接是现有技术，编码器162或光栅尺与测深控制器154之间的连接线，是直接连接，或通过连接线155连接，优选的通过连接线155连接。
所述测深检测部件通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果。编码器162或光栅尺通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果，优选的使用脉冲信号向外部传输测量结果。
工作时，人工判断所述探测部件163是否进入探洞，是否到达探洞底部；所述探测部件163进入探洞通过眼睛判断；所述探测部件163到达探洞底部，听声音或看升降装置下降受阻判断。
实施用例三
如图3所示，是本发明的一种活动式探洞测深装置的另一种实施例的结构示意图，包括测深支架151、检测孔152、测深控制器154、连接线155、升降装置驱动机构156、升降装置传动机构157、升降装置引导部件160、升降装置活动部件161、编码器162、探测部件163、限位开关164。
实施用例三与实施用例二的不同在于，实施用例三还包括接触检测装置；所述探测部件的前端固定设置接触检测装置，用于检测接触探洞底部；所述接触检测装置与测深控制器配合连接；所述接触检测装置检测到接触探洞底部后，向外发送信号。
所述接触检测装置包括限位开关164或微动开关或接近开关，优选是为限位开关164。所述限位开关164的检测端朝下设置，便于检测与探洞底部的接触。
实施用例四
如图4所示，是本发明的一种活动式探洞测深装置的另一种实施例的结构示意图，包括测深支架151、检测孔152、测深控制器154、连接线155、升降装置驱动机构156、升降装置传动机构157、升降装置引导部件160、升降装置活动部件161、编码器162、探测部件163、限位开关164、接近开关165、进洞检测部件166。
实施用例四与实施用例二、三的不同在于，实施用例四还包括进洞检测装置、进洞检测部件166；所述进洞检测装置与所述测深支架配合固定设置；所述进洞检测部件166与所述升降装置活动部件配合固定设置；
所述进洞检测装置与测深控制器配合连接；
所述进洞检测装置包括限位开关或微动开关或接近开关165之一，优选的是接近开关165。
所述进洞检测装置为接近开关165时，所述进洞检测部件166是固定在所述升降装置活动部件161上的金属部件，或是所述升降装置活动部件161上某个部位。
在升降装置活动部件161上，配合设置一个信号标记(称作进洞检测部件166)，该信号标记为金属凸起或凹陷，凸起的高度(凹陷的深度)大于接近开关165的量程，使探洞排风测深装置32的测深头进入到探洞时，接近开关165检测到信号标记，向外部发送信号；优选的设置金属凸起；
可选的，信号标记能够调整上下位置；信号标记能够调整上下位置，是现有技术，优选的，信号标记能够调整上下位置。
实施用例五
如图5所示，是本发明的一种活动式探洞测深飞行器的一种实施例的结构示意图，包括飞行器31、活动式探洞测深装置32、连接线34、飞行器控制器35、作业孔36。
所述活动式探洞测深装置32是本发明所述的活动式探洞测深装置32或其他的探洞测深装置32；优选的是实施用例一所述的活动式探洞测深装置32；
所述活动式探洞测深装置32配合固定设置在飞行器31上；
所述飞行器控制器35配合固定安装在飞行器31上；
所述连接线34配合固定安装在飞行器31上；
所述作业孔36位于飞行器31上，配合所述活动式探洞测深装置32设置；所述活动式探洞测深装置32通过所述作业孔36测深探洞；
所述飞行器控制器35通过连接线34配合连接活动式探洞测深装置32；
所述活动式探洞测深装置32用于在飞行器31停留于探洞上方后，测深探洞；
所述飞行器控制器35是计算机控制器；
所述连接线34是与飞行器控制器35配合的计算机控制系统连接线；
可选的，所述测深控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器，优选的，所述测深控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器。
可选的，所述活动式探洞测深飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。优选的，安装监控摄像机，所述监视器为位于驾驶室的监视器。可选的，在工作过程中，记录监控摄像机拍摄的影像。
实施用例六
如图6所示，是本发明的一种活动式探洞测深飞行器的另一种实施例的结构示意图，包括飞行器31、活动式探洞测深装置32、定位装置33、连接线34、飞行器控制器35、作业孔36。
实施用例六与实施用例五的不同在于，实施用例六增加了定位装置33。
所述定位装置33配合固定设置在飞行器31上；
所述飞行器控制器35通过连接线34配合连接活动式探洞测深装置32、定位装置33；
所述定位装置33用来确定飞行器的位置；
所述定位装置33是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合，优选的，所述定位装置33是结合卫星定位装置与惯性定位装置的双源定位装置。
本发明提供了一种活动式探洞测深飞行器，能够测量出探洞的深度，移动快速、方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。