本发明涉及一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统。
背景技术：
轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，轴承内圈、外圈大部分在国内加工完成，轴承内圈、外圈的加工工艺为下料、磨削、车削、热处理，尺寸控制项包括外径、高度、倒角、沟径、沟位等，由于轴承对零配件的精度要求很高，任何一项尺寸的偏差都会导致轴承的报废，加工厂家对所有出厂的轴承零配件尺寸控制项实行全检。由于轴承生产效率高、尺寸控制项多，人工检测效率较低，严重阻碍了轴承的生产效率。除了阻碍轴承的生产效率，还有人工成本较高，对检测员工的能力要求较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，采用机器视觉来识别，检测效率快，测量精度高，测量方便的基于机器视觉的轴承柔性检测系统。
本发明的技术方案是，一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统，用于轴承内圈和轴承外圈的柔性检测，包括震料盘、输送线以及视觉机构，所述输送线包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的一端与所述震料盘的出料口对应设置，所述第二输送线的一端与所述第一输送线的侧边对应连接，所述第一输送线在第二输送线的另一侧相对设置有一个推送机构，所述推送机构和第二输送线与第一输送线上的轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置，所述视觉机构对应设置于所述第二输送线处并与第二输送线上的轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一输送线和第二输送线在水平方向上相互垂直设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述视觉机构包括工业相机和光源。
在本发明一个较佳实施例中，所述工业相机和光源分别设置于所述第二输送线两侧并与所述轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述工业相机上还对应设置有远心镜头。
本发明所述为一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统，本发明自动化程度高，采用机器视觉来识别，检测效率快，测量精度高，测量方便。
附图说明
图1为本发明一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统一较佳实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统，如图1所示，用于轴承内圈和轴承外圈1的柔性检测，包括震料盘2、输送线以及视觉机构，所述输送线包括第一输送线3和第二输送线4，第一输送线3的一端与所述震料盘2的出料口对应设置，所述第二输送线4的一端与所述第一输送线3的侧边对应连接，所述第一输送线3和第二输送线4在水平方向上相互垂直设置，所述第一输送线3在第二输送线4的另一侧相对设置有一个推送机构5，所述推送机构5和第二输送线4与第一输送线3上的轴承内圈和轴承外圈1对应设置，所述视觉机构对应设置于所述第二输送线4处并与第二输送线4上的轴承内圈和轴承外圈1对应设置，所述视觉机构包括工业相机6和光源7，所述工业相机6和光源7分别设置于所述第二输送线4两侧并与所述轴承内圈和轴承外圈1对应设置，所述工业相机6上还对应设置有远心镜头8，采用远心镜头的目的是减少图像的失真。
工作原理：振料盘将不规则堆积的轴承外圈或轴承内圈的工件按照一定的顺序、固定的速度输送至第一输送线上；第一输送线将被测工件连续不断的输送至推送机构，推送机构将被测工件按照一定的间距推送至第二输送线上，在测量的时候不会相互影响；第二输送线将被测工件输送至测量工位，被测工件停止，光源打开，工业相机拍照，计算被测工件尺寸，并将被测工件输送出去。
本发明所述为一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统，本发明自动化程度高，采用机器视觉来识别，检测效率快，测量精度高，测量方便。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。