柔性轴承的自润滑滚珠隔离块的制作方法
【专利摘要】一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，包括块体，所述块体的两端面上有与滚珠配合定位的球形凹槽，所述块体选用多微孔非金属材料制成，所述块体的侧面为内凹圆弧面。采用多微孔非金属材料经机械加工制成，如聚酰亚胺、酚醛胶木等，其平均微孔直径在0.5微米至2毫米，孔隙率5%～70%，根据轴承的大小、工况来选择不同微孔的材料，使用方便、灵活，选择范围大、无局限性，不需加工众多的储油槽，其材料本身具有微孔结构有自润滑功能，既改善了轴承的工作条件又降低制造成本。隔离块结构简单、加工、使用方便，制造精度得到进一步保证，大大改善滚珠的运动条件，提高了轴承使用寿命，可自动调节滚珠与隔离块间间隙。
【专利说明】
柔性轴承的自润滑滚珠隔离块
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种滚动轴承上的重要零件，特别是一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块。
【背景技术】
[0002]谐波减速器是机器人上的重要部分，但现有的谐波减速器上所用的滚珠轴承仍采用整体式的保持架结构，柔性轴承中每个不同位置上滚珠的运动速度不一样，保持架与每个滚珠的运动速度也不一样，运动过程中因保持架不断变形、保持架与滚珠间的相对摩擦，容易导致保持架早期失效，直接影响到滚珠轴承的使用寿命。
[0003]专利申请号201310734579.X“特殊结构石墨隔离块高温球轴承”，主要用于钢铁行业使用的球轴承，即用石墨材料为固体润滑剂做隔离块，代替原有的轴承保持架使用。
[0004]专利申请号201510463647.2“一种轴承隔离块”，也是用隔离块代替轴承保持架使用，保证能贮存较多的润滑脂，并具有很好的流动性，但其储油槽结构复杂、品种多、难加工。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，改善滚珠的运动条件，延长轴承的使用寿命，隔离块具有自润滑功能，保证轴承的承载力及旋转精度。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，包括块体，所述块体的两端面上有与滚珠配合定位的球形凹槽，所述块体选用多微孔非金属材料制成，所述块体的侧面为内凹圆弧面。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的隔离块采用多微孔非金属材料经机械加工制成，如聚酰亚胺、酚醛胶木等，其平均微孔直径在0.5微米至2毫米，孔隙率5%?70%，根据轴承的大小来选择不同微孔的材料，使用方便、灵活，选择范围大、无局限性，隔离块上不需要加工众多的储油槽，其材料本身就具有微孔结构有自润滑功能，既改善了轴承的工作条件又降低制造成本。隔离块结构简单、加工、使用方便，制造精度得到进一步保证，此柔性轴承大大改善了滚珠的运动条件，避免了整体保持架的断裂而导致的轴承失效，提高了轴承的使用寿命，可自动调节滚珠与隔离块间的间隙和运动速度的大小。
【附图说明】
[0008]图1、本实用新型的结构示意图。
[0009]图2、本实用新型的使用状态参考图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0011]参照图1?图2，用多个独立、均布的隔离块代替原滚动轴承中的保持架使用。
[0012]隔离块由块体I及其上的球型凹槽2和内凹圆弧面4组成。
[0013]隔离块由多微孔3的非金属材料制作成，有一定的弹性，如选用聚酰亚胺或酚醛胶木，选用微孔直径从0.5微米到2毫米，孔隙率5?70%，根据轴承的大小、工况来选择不同微孔和孔隙率的材料制作。
[0014]块体I，为整体结构其上布满了均布的微孔3，由多微孔非金属材料经机械加工成两端大、中间小、对称的鼓形实体。
[0015]块体两端面中间有与滚珠5匹配、对称的球型凹槽2。
[0016]块体I的侧面用机械加工成内凹圆弧面4，为避免块体接触、碰撞到轴承的内圈6、外圈7而影响轴承的效率。
[0017]隔离块数量与滚珠数量一致，隔离块放置在每两个滚珠5之间，并且挤压在两滚珠5之间，还用块体I两端面上的球型凹槽2与滚珠5配合定位，隔离块依次均布、间隔排列在轴承内、外圈间的滚道中。
[0018]隔离块的端部最大直径A要小于滚珠5的直径，隔离块的长度L要根据滚珠5个数Z、滚珠直径W、球型凹槽2的直径X以及滚珠组圆心确定的圆的直径D计算得出，计算公式为:(D/ Z)-ff+0.1X ^ L ^ (π?/ Z)_W+0.3X，具体最优数值由谐波减速器的工况决定。
【主权项】
1.一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，包括块体(I)，所述块体(I)的两端面上有与滚珠(5)配合定位的球形凹槽(2)，其特征在于所述块体(I)选用多微孔(3)非金属材料制成，所述块体(I)的侧面为内凹圆弧面(4 )。2.根据权利要求1所述的柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，其特征在于所述多微孔(3)非金属材料制作成，选用微孔直径从0.5微米到2毫米，孔隙率5?70%。3.根据权利要求1所述的柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，其特征在于所述块体(I)为整体结构其上布满了均布的微孔(3)，由多微孔非金属材料经机械加工成两端大、中间小、对称的鼓形实体，块体(I)的侧面用机械加工成内凹圆弧面(4)。4.根据权利要求1所述的柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，其特征在于所述隔离块的端部最大直径A要小于滚珠(5)的直径，隔离块的长度L要根据滚珠(5)个数Z、滚珠直径W、球型凹槽(2)的直径X以及滚珠组圆心确定的圆的直径D计算得出。
【文档编号】F16C33/374GK205446410SQ201620003248
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】苏达士
【申请人】宁波慈兴轴承有限公司