本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是一种固定式探洞测深飞行器。
背景技术：
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞回填设备有一定的关系。
在进行探洞回填时，获得探洞的直径、深度后，根据探洞的直径、深度能够计算出探洞的体积，进一步可以计算出探洞回填需要的物料的体积。施工时，不同的探洞的深度有差异，为了获得较好的回填效果，计算回填使用的物料体积，就需要测量出探洞的深度。
在进行探洞测深工作时，如果有一种探洞测深飞行器，就能够快速地测量探洞的深度，移动快速、方便，减少道路占用。
技术实现要素：
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种固定式探洞测深飞行器，能够测量出探洞的深度，移动快速、方便。
技术方案：
为实现上述目的，本发明提出一种固定式探洞测深飞行器，
包括固定式探洞测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；
所述固定式探洞测深装置配合固定设置在飞行器上；
所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；
所述作业孔位于飞行器上，配合所述固定式探洞测深装置设置；所述固定式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞的深度；
所述飞行器控制器配合连接固定式探洞测深装置；
所述固定式探洞测深装置用于测量探洞的深度；
所述飞行器控制器是计算机控制器；
所述固定式探洞测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后，测量探洞；
所述固定式探洞测深装置包括测深支架、检测孔、测深装置、测深控制器；
所述测深支架包括底面；
在所述测深支架的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔，使所述测深装置能够通过所述检测孔检测到所述测深支架下方的探洞；
所述测深装置配合固定在所述测深支架上；
所述测深控制器与所述测深支架配合固定；
所述测深控制器是计算机控制器；
所述测深控制器与所述飞行器控制器配合连接；
所述测深控制器与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器与所述测深装置配合连接；
所述测深装置是非接触式距离测量装置。
进一步的，所述的固定式探洞测深飞行器还包括定位装置；
所述定位装置配合固定设置在飞行器上；
所述飞行器控制器配合连接定位装置。
进一步的，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
进一步的，所述测深装置是测距仪。
进一步的，所述测距仪是超声波测距仪或激光测距仪或红外测距仪或电磁波测距仪。
进一步的，所述测深装置通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果。
进一步的，所述测深控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器。
进一步的，所述的固定式探洞测深飞行器，还包括监控摄像机；所述固定式探洞测深飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。
技术效果：
本发明提出的固定式探洞测深飞行器，提供了一种固定式探洞测深飞行器，能够测量出探洞的深度，移动快速、方便。
附图说明
图1是本发明的固定式探洞测深装置的一种实施例的结构示意图：
151.测深支架，152.检测孔，153.测距仪，154.测深控制器，155.连接线。
图2是本发明的固定式探洞测深飞行器的一种实施例的结构示意图：
31.飞行器，32.固定式探洞测深装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。
图3是本发明的固定式探洞测深飞行器的另一种实施例的结构示意图：
31.飞行器，32.固定式探洞测深装置，33.定位装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施用例一
如图1所示，是本发明的一种固定式探洞测深装置的一种实施例的结构示意图，包括测深支架151、检测孔152、测距仪153、测深控制器154、连接线155。
所述测深支架151包括底面，用于固定所述活动式探洞测深装置的其他部件；
在所述测深支架151的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔152，使所述测距仪153能够通过所述检测孔152检测到所述测深支架151下方的探洞；所述检测孔152的边沿是封闭式或开放式，优选的是封闭式；
所述测距仪153配合固定在所述测深支架151上；
所述测深控制器154配合固定所述测深支架151上；
所述测深控制器154是计算机控制器，是现有技术；
所述连接线155是连接活动式探洞测深装置内部各部件及外部设备的线路的总和；
所述测深控制器154通过连接线155与外部控制器和/或电源配合连接；
所述测深控制器154通过所述连接线155与所述测距仪153配合连接。
所述测深装置包括测距仪153；所述测距仪153包括超声波测距仪153或激光测距仪153或红外测距仪153或电磁波测距仪153之一，优选的为激光测距仪153。
所述测距仪153通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果，优选的通过模拟信号向外部传输测量结果；
测深控制器154接收测距仪153传输的测量结果。
测深控制器154通过通信线路或模拟信号向外部传输测量结果。
所有用电设备通过测深控制器154连接的电源装置供电；所述电源装置，是发电机和/或蓄电池供电系统和/或发电机与蓄电池联合供电系统；优选的是蓄电池供电系统。
使用时，激光测距仪153垂直于探洞方向，测量出距离，减去激光测距仪153距离地面的距离，获得探洞的深度。
实施用例二
如图2所示，是本发明的一种固定式探洞测深飞行器的一种实施例的结构示意图，包括飞行器31、固定式探洞测深装置32、连接线34、飞行器控制器35、作业孔36。
所述固定式探洞测深装置32是本发明所述的固定式探洞测深装置32或其他的探洞测深测量装置32；优选的是实施用例一所述的固定式探洞测深装置32；
所述固定式探洞测深装置32用于测量探洞的深度。
所述固定式探洞测深装置32配合固定设置在飞行器31上；
所述飞行器控制器35配合固定安装在飞行器31上；
所述测深控制器154与所述飞行器控制器35通过所述连接线34和/或所述连接线109配合连接；
所述连接线34配合固定安装在飞行器31上；
所述作业孔36位于飞行器31上，配合所述固定式探洞测深装置32设置；所述固定式探洞测深装置32通过所述作业孔36测量探洞；
所述飞行器控制器35通过连接线34配合连接固定式探洞测深装置32；
所述固定式探洞测深装置32用于在飞行器31停留于探洞上方后，测量探洞；
所述飞行器控制器35是计算机控制器；
所述连接线34是与飞行器控制器35配合使用的计算机控制系统连接线；
可选的，所述测深控制器154与所述飞行器控制器共用一个控制器，优选的，所述测量控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器。
可选的，所述固定式探洞测深飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。优选的，安装监控摄像机，所述监视器为位于驾驶室的监视器。可选的，在工作过程中，记录监控摄像机拍摄的影像。
实施用例三
如图3所示，是本发明的一种固定式探洞测深飞行器的另一种实施例的结构示意图，包括飞行器31、固定式探洞测深装置32、定位装置33、连接线34、飞行器控制器35、作业孔36。
实施用例三与实施用例二的不同在于，实施用例三增加了定位装置33。
所述定位装置33配合固定设置在飞行器31上；
所述飞行器控制器35通过连接线34配合连接定位装置33。
所述定位装置33用来确定飞行器的位置。
可选的，所述定位装置33是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合，优选的，所述定位装置33是结合卫星定位装置与惯性定位装置的双源定位装置。
本发明提供了一种固定式探洞测深飞行器，能够测量出探洞的深度，移动快速、方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。