定位方法与流程

本发明涉及一种定位方法，利用接近开关检测定位物体的位置。

背景技术：

在冶金行业的自动化生产线上，设置有大量的位置检测装置，用于检测运动设备的位置，可靠的位置检测是整个生产线自动化的基础条件。在这些位置检测元件中，接近开关是一种最经济的传感器，运用也最为普遍。由于接近开关利用电磁感应的原理进行检测，其检测范围是一个感应区，在此区域内都有到位检测信号，再加上被检感应板的几何尺寸影响，传统的接近开关检测装置只能完成低准确度的定位检测，其定位精度范围通常为30～100mm。

如图1a和图1b为传统的接近开关检测定位方法的示意图，检测要素包括：接近开关100、感应板200和移动轨迹300。接近开关100对应一个目标位置，被检测设备上带一个感应板200沿移动轨迹300往复移动；当被检物体沿移动轨迹300进入到接近开关100的感应区1001内时，接近开关100检测到设备上的感应板200，给出到位信号。如图1所示，由于接近开关100的感应区1001和感应板200几何尺寸的影响，左向移动和右向移动各对应有一个触发区；在此触发区内，接近开关均给出到位信号，接近开关无法准确定位。

技术实现要素：

本发明实施例涉及一种定位方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种定位方法，包括以下步骤：

S1：在待定位物体上安装一感应件，在待定位物体的移动路径旁设置两个接近开关，沿待定位物体的移动方向，两所述接近开关分列于所述感应件的目标定位位置两侧；

S2：调节两所述接近开关之间的间距，使得所述感应件位于自身目标定位位置上时，两所述接近开关均处于触发状态；

S3：待定位物体移动过程中，根据两所述接近开关的感应状态对待定位物体进行定位，当两所述接近开关均处于触发状态时，待定位物体到达自身目标定位位置。

作为实施例之一，所述感应件位于自身目标定位位置上时，所述感应件的在待定位物体移动方向上的中点所在位置为目标触发位置；S1中，两所述接近开关偏离所述目标触发位置的距离之差小于30mm。

作为实施例之一，S1中，两所述接近开关偏离所述目标触发位置的距离之差在0～3mm范围内。

作为实施例之一，所述感应件位于自身目标定位位置上时，所述感应件的在待定位物体移动方向上的中点所在位置为目标触发位置；沿待定位物体的移动方向，所述感应件的长度为L；两所述接近开关均具有一感应区，每一所述感应区具有两个感应端点，两所述感应区分列于所述目标触发位置两侧，相邻于所述目标触发位置的两个所述感应端点之间的间距为d；S2中，调节两所述接近开关之间的间距，0≤L-d＜30mm。

作为实施例之一，S2中，调节两所述接近开关之间的间距，使得L与d之差在0～3mm范围内。

作为实施例之一，S3中，当待定位物体定位出现偏差时，根据两所述接近开关的感应状态确定偏差方向，以便于进一步的定位调整。

本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明通过两个接近开关与一个感应件配合，可有效提高定位的精度。同时，当定位出现偏差时，可根据两所述接近开关的感应状态确定偏差方向，指导进一步的定位调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中利用接近开关对移动物体进行定位的示意图；

图2为本发明实施例提供的定位方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2，本发明实施例涉及一种定位方法，包括以下步骤：

S1：在待定位物体上安装一感应件3，在待定位物体的移动路径4旁设置两个接近开关，沿待定位物体的移动方向，两所述接近开关分列于所述感应件3的目标定位位置两侧；该感应件3的目标定位位置即为待定位物体到达其目标定位位置时，该感应件3所处的位置。

S2：调节两所述接近开关之间的间距，使得所述感应件3位于自身目标定位位置上时，两所述接近开关均处于触发状态。

S3：待定位物体移动过程中，根据两所述接近开关的感应状态对待定位物体进行定位，当两所述接近开关均处于触发状态时，待定位物体到达自身目标定位位置。

本实施例中，定义如下内容：以待定位物体需要定位的位置为其目标定位位置；以当待定位物体位于目标定位位置时，所述感应件3的在待定位物体移动方向上的中点所在位置为目标触发位置，也即若定义感应件3的长度方向平行于待定位物体的移动方向，则以该感应件3的长度方向的中点所在的位置为目标触发位置；以该感应件3的长度为L。一般地，该感应件3采用现有技术中常用的与接近开关适配的感应板。则两个接近开关安装至待定位物体的移动路径4旁的位置需满足以下条件：沿待定位物体的移动方向，两所述接近开关分列于所述目标触发位置两侧；两所述接近开关均具有一感应区，每一所述感应区具有两个感应端点，两所述感应区分列于所述目标触发位置两侧，相邻于所述目标触发位置的两个所述感应端点之间的间距为d，L-d≥0。

具体地，如图2，沿待定位物体的移动方向，两个接近开关中，位于目标触发位置左边的为左接近开关1，位于目标触发位置右边的为右接近开关2；左接近开关1的感应区101的右侧端点与右接近开关2的感应区201的左侧端点之间的间距即为上述的d。调节L大于等于d，保证感应件3移动过程中，存在一定点位置或一移动区间，使得其两端可分别位于两感应区内，即保证感应件3可被两个接近开关同时感应。当两个接近开关均处于触发状态时，即表示待定位物体到达预设的目标定位位置。

相较于目前的利用一个接近开关与一个感应件3配合定位的方式，本实施例通过两个接近开关与一个感应件3配合，可有效提高定位的精度。同时，当定位出现偏差时，可根据两所述接近开关的感应状态确定偏差方向，指导进一步的定位调整。具体地，本定位方法的定位逻辑如下：

当左接近开关1和右接近开关2均未触发时，待定位物体未到达检测区域；

当左接近开关1和右接近开关2均处于触发状态时，待定位物体处于目标定位位置；

当左接近开关1处于触发状态而右接近开关2未触发时，待定位物体偏离目标定位位置且偏离方向为左侧，此时，可进一步使物体向右侧方向移动，直至两个接近开关均处于触发状态；

当右接近开关2处于触发状态而左接近开关1未触发时，待定位物体偏离目标定位位置且偏离方向为右侧，此时，可进一步使物体向左侧方向移动，直至两个接近开关均处于触发状态。

实际使用时，可根据实际的情况，通过调节两个接近开关的位置达到所需的定位精度：

(1)本实施例中，两所述接近开关偏离所述目标触发位置的距离之差(以左接近开关1与目标触发位置之间的间距为A，以右接近开关2与目标触发位置之间的间距为B，该距离之差即为A与B之差的绝对值)小于30mm；进一步优选地，两所述接近开关偏离所述目标触发位置的距离之差在0～3mm范围内。

(2)本实施例中，L-d＜30mm。进一步优选地，L与d之差在0～3mm范围内。

当然，两个接近开关的最佳安装位置是：两个接近开关相对于目标触发位置对称布置，且上述的L与d相同，当待定位物体处于目标定位位置时，感应件3的左端与左接近开关1的感应区101的右端点重合，感应件3的右端与右接近开关2的感应区201的左端点重合。考虑到实际的安装精度及其他因素等的影响，将两个接近开关偏离目标触发位置的距离之差控制在0～3mm范围内，且将L与d之差控制在0～3mm范围内，可达到较佳的定位精度；相较于现有技术中存在一个触发区间的定位精度，本实施例中，接近于一条线的定位精度，因此，定位精度大幅提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。