屏幕自动检测机的制作方法

本发明涉及屏幕测试设备技术领域，尤其涉及一种屏幕自动检测机。

背景技术：

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。各种电子设备大都具有一屏幕，而屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。但现有用于检测屏幕是机器结构往往较为复杂，操作过程麻烦，且检测效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种屏幕自动检测机，其自动检测屏幕缺陷，提高检测效率。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

屏幕自动检测机，包括，

机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；

安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；

安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；

安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。

优选的，第一输送机构包括多个导轨以及多个屏幕固定件，多个屏幕固定件一一对应安装于导轨上；导轨的一端形成所述上料工位，导轨的另一端延伸至所述检测工位；屏幕固定件可在一驱动装置的带动下沿所述导轨的延伸方向在所述上料工位与检测工位之间往复运动；且多个屏幕固定件在机体高度方向上交错分布，所述屏幕固定件的端面形成所述输送工位。

优选的，导轨以及屏幕固定件均设有两个，两导轨分设于检测工位的两侧；所述驱动装置为驱动电机；两屏幕固定件分别安装于两导轨上并在所述驱动电机的带动下往复运动。

优选的，检测机构包括多个摄像头以及第一光源，多个摄像头以及第一光源均安装于机体上；多个摄像头以及光源均设于检测工位的上方，多个摄像头绕所述检测工位的中心轴线圆周分布；摄像头用于对所述屏幕进行拍摄并传送一图片信号。

优选的，多个摄像头包括位于多个第一摄像头以及多个第二摄像头，第一摄像头安装于检测工位的正上方；第二摄像头分设于检测工位的四周。

优选的，上料机构包括夹取装置以及矫正装置；矫正装置包括第三摄像头以及第二光源，第三摄像头用于对所述待检查屏幕拍照并发送一第二图片信号；该夹取装置用于将所述待检测屏幕由上料工位处经第三摄像头的拍摄区域转移至输送工位处，并根据所述第二图片信号转动所述待检测屏幕。

优选的，夹取装置为关节机器人，关节机器人的动力输出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘；关节机器人用于接收所述图片信号。

优选的，机体上设有用于将所述待检测屏幕输送至所述上料工位的第二输送机构，该第二输送机构上设有定位装置，该定位装置包括两分设于第二输送机构两侧的定位板，且定位板的一侧固定在机体上，定位板的另一侧向着第二输送机构中部延伸并形成定位部，且两定位部间隔设置并形成所述上料工位；定位部远离所述上料工位的一端形成有导向部，该导向部用于引导所述待检测屏幕至上料工位；两导向部之间的距离由远离所述上料工位的一端至靠近所述上料工位一端逐渐减小，上料工位衔接于两导向部距离较小的一端。

优选的，第二输送机构的两侧均设有所述上料机构、第一输送机构以及检测机构。

优选的，机体上设有检测室，所述检测工位形成于检测室的底端，检测机构安装检测室的顶端；且检测室的侧壁上设有遮光板；检测室的顶端还设有风机过滤机组。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其通过上料机构将待检测屏幕放置到输送工位上，并通过第一输送机构将待检测的屏幕输送至检测工位，安装在检测工位处的检测机构便可对待检测屏幕进行检测，如此自动完成待检测屏幕从上料到检测的全过程。另外，多个输送工位循环交错进出检测工位，即在前一输送工位的待检测屏幕在检测的同时，后一输送工位已装好待检测屏幕等候在待测位置，使最终检测时间等于各输送工位的检测时间加上待测的输送工位到检测位置的位移时间，有效提高总体的检测时间，同时缩短检测机构的待机时间，节奏更快，提供检测效率。

附图说明

图1为本发明的自动检测机的整体结构示意图；

图2为本发明的自动检测机的内部结构示意图；

图3为本发明的第一输送机构的结构示意图；

图4为本发明的检测机构的结构示意图；

图5为本发明的夹取装置的结构示意图；

图6为本发明的第二输送机构的结构示意图。

图中：100、机体；110、风机过滤机组；120、检测室；10、上料工位；20、夹取装置；21、关机机器人；22、屏幕固定板；23、真空吸盘；30、矫正装置；40、第一输送机构；41、导轨；42、屏幕固定件；43、第一电机；50、检测机构；51、第一摄像头；52、第二摄像头；53、第一光源；60、第二输送机构；61、定位板；611、定位部；612、导向部；62、输送带；63、第二电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1以及图2所示的屏幕自动检测机，包括机体100、上料机构、第一输送机构40以及检测机构50，且上料机构、第一输送机构40以及检测机构50均安装在机体100上。具体在机体100上设有检测工位、上料工位10以及多个输送工位，上料机构安装上料工位10处，检测机构50安装于检测工位处。且上料机构用于将上料工位10处的待检测屏幕夹取至输送工位，与此同时多个输送工位可在第一输送机构40的带动下，循环交错的进出所检测工位。

在上述结构基础上，使用本发明的屏幕自动检测机时，可先将待检测屏幕安放至上料工位10处，启动上料机构，通过上料机构将上料工位10处的待检测屏幕夹取至其中输送工位上。此时，启动第一输送机构40，在第一输送机构40的带动下，放置在输送工位上的待检测屏幕可进入检测工位处。在检测机构50的检测下，检测屏幕的缺陷；检测后的屏幕可再由输送机构送出。如此可自动完成待检测屏幕从上料到检测的全过程。

另外，第一输送机构40上形成的多个输送工位可在第一输送机构40的带动下循环交错进出检测工位，即是说，在前一输送工位上的屏幕在检测的同时，上料机构已经将待检测屏幕夹取至后一输送工位，且后一输送工位上已装好待检测屏幕便可等候在待测位置，如此可使最终检测时间等于各输送工位的检测时间加上待测的输送工位到检测位置的位移时间，有效提高总体的检测时间，同时缩短检测机构50的待机时间，节奏更快，提供检测效率。

优选的，参见图3，上述第一输送机构40可包括多个导轨41以及多个屏幕固定件42，使多个屏幕固定件42一一对应安装于导轨41上；且导轨41的一端形成所述上料工位10，导轨41的另一端则可延伸至所述检测工位。具体上述屏幕固定件42可在一驱动装置的带动下，沿所述导轨41的延伸方向在所述上料工位10与检测工位之间往复运动。另外，多个屏幕固定件42在机体100高度方向上交错分布，所述屏幕固定件42的端面形成所述输送工位。

如此，在上述结构的基础上，启动驱动装置，在检测待检测屏幕时，可在其中一屏幕固定件42运动至上料工位10时，通过上料机构将待检测的屏幕夹取至屏幕固定件42上，如此屏幕固定件42可带动待检测屏幕沿导轨41的延伸方向向着检测工位运动，在前一屏幕固定件42进入检测工位时，上料机构会持续将待检测屏幕夹取至后一屏幕固定件42上，即装好待检测屏幕的后一屏幕固定件42可在检测工位外待机；同时设于检测工位的检测机构50会对所述屏幕进行检测，待检测完毕之后，前一屏幕固定件42会在驱动装置的带动下由检测工位输出，与此同时后一屏幕固定件42也会进入检测工位，而由于多个屏幕固定件42在机体100高度方向上交错分布，因而可避免多个屏幕固定见在运动过程中发生碰撞，实现互不干扰，独立工作。

优选的，上述导轨41以及屏幕固定件42均可设有两个，使两导轨41分设于检测工位的两侧，此外所述驱动装置为第一驱动电机，两屏幕固定件42分别安装于两导轨41上，且两屏幕固定件42可分别在所述第一驱动电机的带动下往复运动，从而带动两个屏幕固定件42分别由检测工位的两侧进入检测工位内，结构合理，且可减少机体100内的安装空间，减小机体100体积。

当然，具体上述屏幕固定件42可以是通过滑块可滑动的安装在导轨41上，通过第一驱动电机带动滑块在导轨41上的运动，实现屏幕固定的往复运动。当然，上述第一输送机构40也可选用皮带传动机构，具体在皮带上安装多个屏幕固定件42，使多个屏幕固定件42在皮带上做回转运动，同样也能实现上述多个屏幕固定件42循环交错进入检测工位内。

优选的，参见图4，检测机构50可包括多个摄像头以及第一光源53，同时在机体100上固设一安装架，检测工位可位于安装架上。具体将多个摄像头以及第一光源53均安装在安装架上，同时多个摄像头以及第一光源53均位于检测工位的上方。使多个摄像头绕所述检测工位的中心轴线圆周分布。

在此结构基础上，可通过第一光源53照亮屏幕，然后开启摄像头，摄像头可对照亮后的屏幕进行拍摄，同时可传送一第一图片信号，操作者可通过机体100上设置的显示器观察第一图片信号，从而查看屏幕是否存在漏光等缺陷。而多个摄像头可绕所述检测工位的中心轴线圆周分布，能够分别对屏幕进行多角度拍摄，对屏幕进行全方位进行检测。

具体，为了方便检测，上述多个摄像头可包括位于多个第一摄像头51以及多个第二摄像头52，使第一摄像头51安装于检测工位的正上方，用于对屏幕的正面进行检测，同时上述多个第二摄像头52分设于检测工位的四周，如此多个第二摄像头52可对屏幕的前后左右，全方位进行检测。

优选的，上述第一摄像头51可沿机体100的高度方向和机体100的长度方向向着靠近或者远离检测工位运动，即第一摄像头51可在机体100上下运动和左右运动，如此调节第一摄像头51与待检测屏幕的高度，便于根据实际检测情况对屏幕进行近距离或远距离的拍摄，使检测结果更加详细清晰；而需要对准屏幕上的待检测点时则可使第一摄像头51左右运动。

同样的，多个第二摄像头52具体可包括于检测工位长度方向的第二摄像头52和位于检测工位宽度方向的第二摄像头52。可使位于检测工位长度方向的第二摄像头52沿机体100的高度方向和机体100的长度方向，向着靠近或者远离检测工位运动。可使位于检测工位宽度方向的第二摄像头52，沿机体100的高度方向和机体100的宽度方向运动，向着靠近或者远离检测工位运动。即第二摄像头52可在机体100上上下运动、左右运动以及前后运动。如此可调节第二摄像头52与待检测屏幕的高度，便于根据实际检测情况对屏幕进行近距离或远距离的拍摄，使检测结果更加详细清晰，而需要对准屏幕上的待检测点时则可使安装在检测工位不同位置的第二摄像头52左右运动或者前后运动即可。与此同时，各个第二摄像头52通过转轴可转动的安装于机体100上，通过调整第二摄像头52在安装架上的安装角度，来调整第二摄像头52的拍摄角度，操作者可根据需要进行调节。

需要说明的是，第一摄像头51和第二摄像头52均安装架上，且可通过安装在机架上的机械手来进行上下、左右以及前后运动，而第二摄像头52则可铰接在安装机械手上，通过使第二摄像头52相对机械手的转动来调整其安装角度。另外，上述第一光源53可以选用多个LED灯，多个LED灯分别安装于检测工位的四周，便于全方位照亮待检测的屏幕。

优选的，参见图2，上述上料机构具体可包括夹取装置20以及矫正装置30。矫正装置30包括第三摄像头以及第二光源，该第三摄像头可用于对所述待检查屏幕拍照并发送一第二图片信号。另外，该夹取装置20可用于将所述待检测屏幕由上料工位经第三摄像头的拍摄区域转移至输送工位处，且夹取装置20可根据所述第二图片信号转动所述待检测屏幕。

如此，在上述结构基础上，在上料工位10处的待检测屏幕会被夹取装置20夹取至输送工位，而在待检测屏幕被在上料工位10转移至输送工位之前，待检测屏幕会经过第三摄像头的拍摄区域，此时矫正装置30的第二光源会将待检测屏幕照亮，然后第三摄像头会对待检测屏幕拍照，并同时传送以第二图片信号给夹取装置20，夹取装置20会根据所述第二图片信号控制待检测屏幕转动，从而矫正待检测屏幕的角度，使得待检测屏幕可以以合适的安放角度安放至屏幕固定件42上，整个过程自动化程度高，提高上料效率。具体矫正装置30可位于上料工位与输送工位之间，缩短待检测屏幕的输送路径。当然，上述第二光源也可选用LED灯。

优选的，参见图2以及图6，在机体100上还设有第二输送机构60，该第二输送机构60用于将所述待检测屏幕输送至所述上料工位10的第二输送机构60。具体在该第二输送机构60上设有定位装置，定位装置包括两定位板61，该两定位板61分设于第二输送机构60的两侧，且定位板61的一侧固定在机体100上，而定位板61的另一侧向着第二输送机构60的中部延伸并形成定位部611，使两定位部611间隔设置，如此两定位部611之间可以所述上料工位10，在待检测屏幕沿第二输送机构60传送至两个定位部611之间时，待检测屏幕会被夹持在两个定位部611之间(即上料工位10处)，此时通过夹取装置20夹取两个定位部611之间的待检测屏幕，可使待检测屏幕被稳定的夹取，上料效果更好。

进一步的，在定位部611远离所述上料工位10的一端还形成有导向部612，其两个导向部612之间的距离由远离所述上料工位10的一端至靠近所述上料工位10一端逐渐减小，使上料工位10衔接于两导向部612距离较上料工位10小的一端，如此在第二输送机构60上输送的待检测屏幕会在两个导向部612的引导下运动至上料工位10处，使其运动轨迹更加稳定，避免因第二输送机构60的振动或是其他外力而导致待检测屏幕偏离输送路线。具体可在定位板61上设置斜面以形成上述导向部612。

在本实施例中，上述第二输送机构60为输送带传送机构，具体上述两定位板61可分设于输送带62的两侧，上料工位10形成于输送带62的一端，通过第二电机63带动输送带62的运转来输送待检测屏幕至上料工位10。

优选的，在第二输送机构60的两侧均可设有所述上料机构、第一输送机构40以及检测机构50，即通过一第二输送机构60同时输送多个待检测屏幕，而位于第二输送机构60两侧的上料机构可分别夹取第二输送机构60上的待检测屏幕至相应的第一输送机构40上，并分别进入对应的检测机构50进行检测，同时进行检测操作，完成多工位检测，进一步提高检测效率。

优选的，参见图5，夹取装置20为关节机器人，在关节机器人的动力输出端固接有屏幕固定板22，屏幕固定板22底端设有多个真空吸盘23，如此可通过真空吸盘23吸取上料工位10上的待检测屏幕，使待检测屏幕固定在屏幕固定板22上，然后通过关节机器人带动屏幕固定板22移动从而实现将上料工位10的待检测屏幕转移至输送工位处，而关节机器人在接收到所述第二图片信号之后可带动屏幕固定板22转动，从而调整固定在屏幕固定板22上的待检测屏幕的角度，操作更加灵活。具体关节机器人可选用五轴或六轴关节机器人，灵活度更高。当然，夹取装置20除上述实现方式外，还可单独选用能够输出直线运动的驱动机构配合以能够输出旋转运动的驱动机构来实现。

优选的，在上述机体100上可设有检测室120，上述所述检测工位可形成于检测室120的底端，而检测机构50则安装检测室120的顶端；且检测室120的侧壁上设有遮光板，如此可使检测室120内处于黑暗的状态，便于屏幕的照亮检测。此外，还可在检测室120的顶端还设有风机过滤机组110，该风机过滤机组110用于对检测室120内吹入洁净的空气，使检测室120内环境达到洁净要求，避免待检测的屏幕进入检测室120内被污染。

需要说明的是，本实施例中，机体100上可设有一控制器，该控制器用于控制第一输送机构40、上料机构以及检测机构50的运动，具体控制器可依据检测机构50的工作状态来控制第一输送机构40以及上料机构的运转，使整个机体100的自动化程度更高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。