一种智能无人水域监测平台的制作方法

本实用新型涉及一种水域监测平台，具体涉及一种智能无人水域监测平台。

背景技术：

很多河流水域面积大，水域复杂，部分区域船舶不能通过，水利部门很难及时监测水面情况，遇到突发事件也难以及时到达现场。近年来，开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难，现在也有很多具备自动化设备的船只，但被应用到水面监测上更是少之甚少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种智能无人水域监测平台。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

一种智能无人水域监测平台，包括船体、监测平台、支架1、螺旋桨、无刷电机、电子调速器、电脑，其特征在于：所述的船体的尾部安装有一个支架1，所述的支架1上设有螺旋、无刷电机和电子调速器，螺旋桨、无刷电机、电子调速器和电源系统依次连接组成船体的空气动力驱动系统；所述的船体的前部设有拍摄系统；所述的船体的中部设有监测平台，所述的监测平台由拍摄系统、APM自驾导航系统、GPS定位系统、水质检测系统、OSD视频叠加系统、3DR数据传输系统和电源系统组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的拍摄系统由支架2、摄像头、控制云台和遥控系统组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的水质检测系统由水质采样装置和水质检测装置组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的3DR数据传输系统由无线信号传输电台A、无线信号接收电台B和电脑上的OSD视频叠加系统软件组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的电源系统上设有一个电压电流检测装置。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的船体的长为62cm，宽为30cm，高为20cm。

本实用新型的有益效果是：该平台能够实现航线自动驾驶，根据GPS定位系统卫星定位和自动返航，通过3DR无线数据传输系统实时传输监测及航行数据，图像传感器拍摄到的视频及图片可通过无线图像传输系统回传至视频监控端，并将地理信息位置、电源电压电流信息以及其他采集信息一并叠加传输到显示屏上。该平台能够在河流水面上实时监测巡航，便于水利部门的监测管理，应对突发事件；在水上搜救可以迅速大面积开展地毯式搜索，在发现目标的同时，搭载的救生设备可立即展开救援；又可搭载多种水质观测传感器，集环境监测、水质监测、水质采样、流速流量监测等功能于一体，极大提高水域监测作业效率。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图

附图2为本实用新型监测平台内部连接图

附图3为本实用新型电脑上位机显示系统连接图

图中：1-船体，2-监测平台，3-支架1，4-螺旋桨，5-无刷电机，6-电子调速器，7-电脑，20-拍摄系统，21-APM自驾导航系统，22-GPS定位系统，23-水质检测系统，24-OSD视频叠加系统，25-3DR数据传输系统，26-电源系统，201-支架2，202-摄像头，203-控制云台，204-遥控系统，231-水质采样装置，232-水质检测装置，251-无线信号传输电台A、252-无线信号接收电台B，250- OSD视频叠加系统软件，261-电压电流检测装置。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

如图中所示，一种智能无人水域监测平台，包括船体、监测平台、支架1、螺旋桨、无刷电机、电子调速器、电脑，其特征在于：所述的船体的尾部安装有一个支架1，所述的支架1上设有螺旋、无刷电机、电子调速器，螺旋桨、无刷电机、电子调速器和电源系统依次连接组成船体的空气动力驱动系统；所述的船体的前部设有拍摄系统；所述的船体的中部设有监测平台，所述的监测平台由拍摄系统、APM自驾导航系统、GPS定位系统、水质检测系统、OSD视频叠加系统、3DR数据传输系统和电源系统组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的拍摄系统由支架2、摄像头、控制云台和遥控系统组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的水质检测系统由水质采样装置和水质检测装置组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的3DR数据传输系统由无线信号传输电台A、无线信号接收电台B和电脑上的OSD视频叠加系统软件组成。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的电源系统上设有一个电压电流检测装置。

根据权利要求1所述的一种智能无人水域监测平台，其特征在于：所述的船体的长为62cm，宽为30cm，高为20cm。

具体使用时，智能无人船包括船体、船体内的APM自驾导航系统、GPS定位系统、电源系统和电压电流传感系统、3DR数据传输系统、OSD视频叠加系统、拍摄系统、控制系统以及设置在甲板上的推进装置。APM自驾导航系统由敏感元件、计算机和伺服机构组成。可提前设定好巡航路线，当船偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。GPS定位系统接收GPS定位信号，辅助APM自驾系统进行精确定位，并提供高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信。电压电流传感系统专为APM 自驾仪设计的一款DC-DC供电模块，同时带有电压电流检测功能，并将检测数据传输到APM自驾导航系统。3DR数字数据传输系统包含两个3DR电台，一个安装在船上，另一个安装在地面站电脑上，可将APM自驾导航系统接受的电源电压、地理位置、海拔、速度、时间等信息传输到地面站电脑上。OSD视频叠加系统可将3DR数字数据传输系统传输过来的信息整合叠加到一个显示屏上，方便人们获取相应信息和操纵。船上的拍摄系统可持续拍摄，图像传输系统能将拍摄的图片和视频能随时传输到地面显示屏上。

平台采用了沼泽船体，应用空气推进装置，有效避免了水下推进装置易搁浅和缠水草问题，适应不同水面。无人船船体预留了外挂空间，可以搭载多种水质观测传感器，实现环境监测、水质监测、水质采样、流速流量监测等功能，极大提高水域监测作业效率；也可搭载救生设备，进行人员搜救。