一种厂车性能检测仪的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，具体说的是一种厂车性能检测仪。

背景技术：

出于安全以及工作效率等因素的考虑，需要周期性对厂车的性能进行测试，以确保厂车的工作安全。现有技术对厂车，如叉车的性能检测方式普遍采用带有编码器的拉绳传感器来测量叉车叉臂包括上升速度、下降速度、泄漏量、叉尖高度差等测试，通过角度传感器测量门架角度变化量。其中，拉绳传感器的测试过程为：在叉车叉臂上固定拉伸一端，叉臂上下运动，带动拉绳传感器动作，转换为旋转编码器输出，完成距离测试；再通过软件计算，间接测量叉车下降速度。采用上述测试方法存在以下缺点：测试不方便，在开始测试前，必须保证拉伸垂直于测量底面；同时，还需要操作人员在测试过程中通过目测主观判断叉车速度，计算开始点和结束点，然后按下按钮控制叉车的操作。

因此，需要提供一种能够克服现有的通过拉绳传感器测量叉车性能所存在的局限性的检测仪。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种厂车性能检测仪，结构、测试方法简单，且能够自动完成对厂车的性能测试，无需人工参与。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种厂车性能检测仪，包括测试端；

所述测试端包括第一CPU、陀螺仪传感器、激光传感器、陀机以及第一显示模块；所述陀螺仪传感器、激光传感器、陀机以及第一显示模块分别与所述第一CPU连接；所述陀机还与所述激光传感器连接。

其中，所述测试端还包括第一通用异步收发传输器和第一存储模块；所述第一通用异步收发传输器和第一存储模块分别与所述第一CPU连接。

其中，所述测试端还包括第一按键模块和第一电源管理模块；所述第一按键模块和第一电源管理模块分别与所述第一CPU连接。

其中，所述测试模块还包括第一Flash模块，所述第一Flash模块与所述第一CPU连接。

其中，所述测试端还包括第一无线通信模块；

所述测试仪还包括手持端，所述手持端包括第二CPU、第二无线通信模块、第二显示模块以及第二存储模块；所述第二无线通信模块、第二显示模块以及第二存储模块分别与所述第二CPU连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接。

其中，所述手持端还包括第二通用异步收发传输器和时钟模块；所述第二通用异步收发传输器和时钟模块分别与所述第二CPU连接。

其中，所述手持端还包括第二Flash模块、第二电源管理模块；所述第二Flash模块、第二电源管理模块分别与所述第二CPU连接。

其中，所述手持端还包括读卡模块；所述读卡模块与所述第二CPU连接。

其中，所述手持端还包括USB接口和第二按键模块；所述USB接口和第二按键模块分别与所述第二CPU连接。

其中，所述手持端还包括GPS模块，所述GPS模块与所述第二CPU连接。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术的测试方法存在测试不方便、需要人工参与等局限性。本实用新型提供的厂车性能检测仪，能够实现对厂车，如叉车的叉臂以及门架等部件进行性能测试；在测试之前，能够通过陀机自动调整测试部件至标准角度，提高激光测距的准确度；能够在测试部件运动过程中，通过激光传感器实现测距；通过陀螺仪传感器检测叉臂包括下降起始点、结束点的运动状态，然后通过第一CPU的计算，获取测试部件的性能测试参数，并通过第一显示模块显示。本实用新型具有安装便捷，测试方法简单，无需人工干预，自动完成性能测试，且测试参数准确等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种厂车性能检测仪的测试端的结构组成示意图；

图2为本实用新型一种厂车性能检测仪的手持端的结构组成示意图；

图3为本实用新型一种厂车性能检测仪的整体结构示意图。

标号说明：

1、测试端；2、手持端；

101、第一CPU；102、陀螺仪传感器；103、激光传感器；104、陀机；

105、第一显示模块；106、第一通用异步收发传输器；107、第一存储模块；

108、第一按键模块；109、第一电源管理模块；110、第一Flash模块；

111、第一无线通信模块；

201、第二CPU；202、第二无线通信模块；203、第二显示模块；

204、第二存储模块；205、第二通用异步收发传输器；206、时钟模块；

207、第二Flash模块；208、第二电源管理模块；209、读卡模块；

210、USB接口；211、第二按键模块；212、GPS模块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：能够通过陀机调整测试部件处于标准角度，通过激光传感器实现精准测距，通过陀螺仪传感器测量部件高度、速度以及角度等运动参数；通过第一CPU计算获取测试部件的性能参数。

请参照图1，本实用新型提供一种叉车性能检测仪，包括测试端；

所述测试端包括第一CPU、陀螺仪传感器、激光传感器、陀机以及第一显示模块；所述陀螺仪传感器、激光传感器、陀机以及第一显示模块分别与所述第一CPU连接；所述陀机还与所述激光传感器连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现对叉车叉臂上升和下降速度测试、泄漏量测试、叉尖高度差测试等叉臂的相关性能测试，且不需要对叉臂结构进行改进，底部环境不受限制，叉臂类型不受限制，测试过程中仅需固定测试仪在叉臂上，按下启动按钮即可自动完成叉臂的性能测试；同时，也能实现对叉车门架倾角的测试；本实用新型的测试方法简单、操作便捷，方便工作人员依据所获取的测试参数判断部件性能是否符合安全标准，同时提高检验效率与测量精度。

进一步的，所述测试端还包括第一通用异步收发传输器和第一存储模块；所述第一通用异步收发传输器和第一存储模块分别与所述第一CPU连接。

由上述描述可知，测试端能够通过第一通用异步收发传输器实现测试参数在串行通信与并行通讯之间的传输转换，使测试参数的输出形式具备通用性。同时，还能将检测到的数据以及测试参数进行存储，以便随时调用。

进一步的，所述测试端还包括第一按键模块和第一电源管理模块；所述第一按键模块和第一电源管理模块分别于所述第一CPU连接。

由上述描述可知，测试端还能通过第一按键模块启动测试以及对相关参数进行调整；同时，还能通过第一电源管理模块实现电源的变换、分别和检测，提高能源利用率，使测试仪发挥最佳性能。

进一步的，所述测试模块还包括第一Flash模块，所述第一Flash模块与所述第一CPU连接。

由上述描述可知，测试端还能支持将所获取的测试参数转变为动画形式进行展示，方便工作人员一目了然理解测试部件的工作性能，优化测试效果。

进一步的，所述测试端还包括第一无线通信模块；

所述测试仪还包括手持端，所述手持端包括第二CPU、第二无线通信模块、第二显示模块以及第二存储模块；所述第二无线通信模块、第二显示模块以及第二存储模块分别与所述第二CPU连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接。

由上述描述可知，测试仪还包括与测试端无线通信连接的手持端，不仅能够通过手持端控制测试端，而且还能够实时接收测试端的测试参数，方便工作人员异地控制测试端，以及掌握对叉车的检测情况；同时，手持端还具有存储检测参数的功能，实现对检测结果的存档。

进一步的，所述手持端还包括第二通用异步收发传输器和时钟模块；所述第二通用异步收发传输器和时钟模块分别与所述第二CPU连接。

由上述描述可知，手持端同样支持将参数进行串并转换和并串转换，实现参数的异步传输。手持端还能通过时钟模块提供计数功能。

进一步的，所述手持端还包括第二Flash模块、第二电源管理模块；所述第二Flash模块、第二电源管理模块分别与所述第二CPU连接。

由上述描述可知，手持端也支持将测试参数转变为动画形式进行展示；同时，也能通过第二电源管理模块管理手持端的电源充电和保证设备的正常供电，为手持端提供良好的能源管理。

进一步的，所述手持端还包括读卡模块；所述读卡模块与所述第二CPU连接。

进一步的，所述手持端还包括USB接口和第二按键模块；所述USB接口和第二按键模块分别与所述第二CPU连接。

由上述描述可知，手持端还支持外围设备通过读卡模块或者USB接口获取检测参数，为参数传输提供多种途径；同时，配置有第二按键模块，方便对手持端进行操控。

进一步的，所述手持端还包括GPS模块，所述GPS模块与所述第二CPU连接。

由上述描述可知，手持端还具备GPS定位功能，能够实现对手持端的定位，避免其丢失。

实施例一：

请参照图1，本实施例提供一种叉车性能检测仪，包括测试端1；所述测试端1包括第一CPU101、陀螺仪传感器102、激光传感器103、陀机104以及第一显示模块105；所述陀螺仪传感器102、激光传感器103、陀机104以及第一显示模块105分别与所述第一CPU101连接；所述陀机还与所述激光传感器连接。

优选的，所述测试端1还包括第一通用异步收发传输器106、第一存储模块107、第一按键模块108、第一电源管理模块109以及第一Flash模块110；所述第一通用异步收发传输器106、第一存储模块107、第一按键模块108、第一电源管理模块109以及第一Flash模块110分别与所述第一CPU101连接。

优选的，所述陀螺仪传感器102为MPU-6050芯片，它是整合性六轴运动处理组件，可准确追踪快速与慢速动作，够读取运动物体在运动过程中的轴方向改变、速度改变以及重力加速度改变。所述第一存储模块107优选为RAM存储模块；所述第一显示模块优选为液晶显示LCD。

实施例二

请参阅图1和图2，本实施例提供一种叉车性能检测仪，包括实施例一中的测试端1，进一步的，还包括手持端2，包括第二CPU201、第二无线通信模块202、第二显示模块203、第二存储模块204、第二通用异步收发传输器205、时钟模块206、第二Flash模块207、第二电源管理模块208、读卡模块209、USB接口210、第二按键模块211和GPS模块212；所述第二无线通信模块202、第二显示模块203、第二存储模块204、第二通用异步收发传输器205、时钟模块206、第二Flash模块207、第二电源管理模块208、读卡模块209、USB接口210、第二按键模块211以及GPS模块212分别与所述第二CPU201连接；

所述测试端1还配置有第一无线通信模块111，所述测试端1通过第一无线通信模块111与所述手持端2的第二无线通信模块202建立无线通信连接关系。

本实施例提供的叉车性能检测仪的工作原理为：

(1)测量叉臂上升速度测试：

叉车呈标准状态，拉紧手制动，将测试端以卡扣等方式固定在叉车的叉臂上；通过第一按键模块启动检测仪工作。检测仪检测激光传感器与地面之间是否存在夹角，若存在，则通过陀机自动调整激光传感器的位置，确保二者成90°垂直。叉车驾驶员连续地将叉臂上升到叉臂行程的最大高度位置，停止；在叉臂上升运动过程中，通过激光传感器自动测量与地面之间的距离，并将测距数据发送至第一CPU；同样的，运动过程中，所述MPU-6050也将对叉臂的上升起始点、上升终点、上升加速度速度、上升角度等数据进行测量，并将测量数据发送至第一CPU；所述第一CPU依据测距数据和测量数据计算获取测试参数，所述测试参数包括叉臂上升的平均速度，最大速度和上升时间等；测试参数将通过第一显示模块进行显示，方便检验人员的查看，并依据测试参数判断叉臂的上升速度是否符合安全标准，提高检验效率与测量精度。

叉臂下降速度测试过程与上述类似，在此不再详细说明。

(2)泄漏量(自然下滑量)的测试

叉车呈标准状态，拉紧手制动，将测试端以卡扣等方式固定在叉车的叉臂上；叉车驾驶员控制将载荷上升到离地预设高度(如2米)位置，关闭液压分配阀，叉车停止运转；检测人员通过手持端的第二按键模块触发启动泄漏量检测指令，并发送至测试端；同时，手持端通过时钟模块启动第一个倒计时，如5分钟；测试端接收到泄漏量检测指令后，启动检测仪工作。首先检测仪检测激光传感器与地面之间是否存在夹角，若存在，则通过陀机自动调整激光传感器的位置，确保激光传感器发出的激光垂直地面；然后测试端通过激光传感器获取叉臂的当前离地高度，记为初始高度；在手持端的倒计时结束时，控制测试端通过激光传感器检测叉车叉臂的离地高度，记为第二高度；将第二高度发送至手持端的第二显示模块进行显示；手持端在接收到第二高度的同时，启动第二个倒计时，如10分钟；同样的，测试端在倒计时结束时检测获取叉臂的离地高度，记为第三高度，并发送至手持端进行显示；测试端将依据初始高度、第一高度以及第二高度计算获取叉臂的泄漏量(叉臂高度下降量)；并将泄漏量发送至手持端进行显示。

(3)叉尖高度差测试

叉车呈标准状态，拉紧手制动，将测试端以卡扣等方式固定在叉车的其中一个叉臂上；叉车驾驶员控制将载荷上升到离地预设高度(如3米)位置，关闭液压分配阀，叉车停止运转。检测人员通过手持端的第二按键模块触发启动叉尖高度检测指令，并发送至测试端；测试端开始自动检测，首先检测仪检测激光传感器与地面之间是否存在夹角，若存在，则通过陀机自动调整激光传感器的位置，确保激光传感器发出的激光垂直地面；然后通过激光传感器获取当前叉臂的离地高度，记为第一叉臂高度；保持被检测的叉臂位置不动，将测试端固定到另一个叉臂上；同样启动检测，获取当前叉臂的离地高度，记为第二叉臂高度；测试端的第一CPU依据第一叉臂高度和第二叉臂高度计算获取叉尖高度差；并在第一显示模块上显示，以及发送至手持端，通过第二显示模块同步显示。

(4)门架(货叉)倾角的测试

叉车呈标准状态，拉紧手制动，将测试端以卡扣等方式固定在叉车的门架上；检测人员通过手持端的第二按键模块触发启动门架倾角检测指令，并发送至测试端，同时，手持端开始进入第一个倒计时，假设倒计时5分钟；测试端开始自动检测，首先检测仪检测激光传感器与地面之间是否存在夹角，若存在，则通过陀机自动调整激光传感器的位置，确保激光传感器发出的激光垂直地面。然后测试端通过激光传感器获取当前门架的角度，记为初始角度；在手持端倒计时结束时，控制测试端通过激光传感器检测门架的角度，记为第二角度；将第二角度发送至手持端的第二显示模块进行显示；手持端在接收到第二角度的同时，启动第二个倒计时，如10分钟；同样的，测试端在倒计时结束时检测获取门架的角度，记为第三角度，并发送至手持端进行显示；测试端将依据初始角度、第一角度以及第二角度计算获取门架的倾角变化量；并将倾角变化量发送至手持端进行显示。

综上所述，本实用新型提供的一种厂车性能检测仪，不仅能够对叉车等各种厂车的各项性能进行检测，然后展示测试参数；而且还能通过手持端异地控制测试端的检测工作，方便工作人员的操作；进一步的，还能将测试参数通过USB接口、读卡器等其他传输方式传输至外围设备，方便对测试参数的进一步分析；再进一步的，还能支持数据的串并传输方式互转，实现参数的异步传输。本实用新型结构简单、测试方法简单、无需人工参与，能够实现自动化检测，同时测试参数的精确度高，为判断厂车的性能是否符合标准提供依据。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。