一种固定式自动扦样机的制作方法

本实用新型属于粮食取样设备技术领域，特指一种固定式自动扦样机。

背景技术：
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之前，国内的粮食扦样工作都是采用纯人工作业的，不仅扦样速度慢，浪费劳动力，且每次扦样的数量、完整性及准确性也有差异，影响了粮食入库速度及收购的质量。

为了减少登高作业，节约劳动力，提高扦样速度，随之出现了扦样机。如专利号为200920181180.2公开的一种固定式升降转向粮食扦样机。该扦样机由操作台，粮管，升降油缸，旋转立柱，转向臂固定板，扦样小车，摄像头，射灯，扦样杆构成，固定式升降转向粮食扦样机固定立柱的下端的法兰盘用螺栓固定在混凝土底座上，上端装有升降装置，升降动力由升降油缸来完成，液压油来源于油泵、油箱，升降立柱上端安装有螺旋锥形齿轮副，齿轮副的一个齿轮由旋转电机带动，另一个大锥形齿轮与旋转立柱相连接，旋转立柱上端装有小型车架固定板，固定板上焊接有支杆、扦样小车动力电机，扦样小车可以沿转向臂前进和后退，扦样小车前端装有扦样杆，扦样杆上端通过吸粮管与吸粮筒相连，扦样小车上装有扦样杆升降驱动装置，扦样下车下装摄像头和射灯。

上述专利存在如下缺陷：一是，采用一根扦样杆，由于粮食的种类较多，如稻谷、玉米等。玉米的含水量与稻谷不同，用同一根扦样杆进行吸粮后都存入同一吸粮筒内，在吸不同种类的粮食前需要对吸粮筒内进行处理，特别是存放了含水份大的粮食后又继续存入含水量低的粮食，则会影响扦样的准确性；二是，固定立柱的上端装有升降装置，由升降装置控制升降立柱的高低位置进行控制扦样杆的上下位置。由于本身扦样杆就可以上下移动，设置该升降结构具有重复性，且增加了成本。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种效率高，取样快的固定式自动扦样机。

本实用新型是这样实现的：

一种固定式自动扦样机，包括固定式主支架，固定式主支架的上端设置有旋转横杆，旋转横杆包括有轨道，轨道上设置有工作台，工作台由工作台驱动器驱动沿轨道往复滑动，在工作台上设置有两根以上的扦样管，每根扦样管由一组驱动装置驱动上下移动，每根扦样管通过吸粮管与集料桶连接，集料桶与风泵连接，所述工作台驱动器、驱动装置、风泵均由电控控制动作。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述固定式主支架的下端固定在预埋钢筋支架上，钢筋支架整体放置在混凝土基座内。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述旋转横杆包括安装座，轨道的一端固定在安装座上，安装座固定在上管上，上管与下管插接连接，上管、下管之间设置有轴承，下管的下端通过法兰与固定式主支架连接。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述上管外设置有从动齿轮，转向电机通过传动机构带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动带动上管转动实现旋转横杆的转动。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述轨道由两根间隔设置的不锈钢管组成，两根不锈钢管的一端固定在安装座上。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述旋转横杆的安装座上设置有支架，在支架上端设置有摄像头，摄像头与电控连接。

在上述的一种固定式自动扦样机中，旋转横杆的安装座与上管的交界处设置有摄像头，摄像头与电控连接。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述旋转横杆的轨道上远离安装座的一端设置有摄像头，摄像头与电控连接。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述驱动器包括工作台移动电机及丝杆，工作台安装在丝杆上，工作台移动电机转动带动工作台移动。

在上述的一种固定式自动扦样机中，所述驱动装置包括电机，电机连接弯节链条，弯节链条上设置有橡胶件，橡胶件与扦样管接触连接，电机带动弯节链条上的橡胶件挤压形成的高摩擦力带动扦样管上下移动。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型设置有两根以上的扦样管，可以对不同种类的粮食进行扦样，在抽取不同种类的粮食时无需对集料桶进行处理，操作更加方便，也提高了扦样的速度；

2、本实用新型采用将旋转横杆设置在固定式主支架上，该固定式主支架为固定结构，相比于现有的能升降的主支架，简化结构、降低成本、操作方便；

3、本实用新型效率高，取样快，相比人工更加安全，可避免人工户外作业，所有操作可通过控制终端或者遥控器实现，智能化程度高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型未与集料桶、风泵连接的示意图

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2

一种固定式自动扦样机，包括固定式主支架1，固定式主支架1的上端设置有旋转横杆，旋转横杆包括有轨道2，轨道2上设置有工作台3，工作台3由工作台驱动器驱动动沿轨道2往复滑动，在工作台3上设置有两根以上的扦样管4，一般设置两根或者三根，每根扦样管4由一组驱动装置驱动上下移动，每根扦样管4通过吸粮管5与集料桶6连接，集料桶6与风泵7连接，所述工作台驱动器、驱动装置、风泵均由电控控制动作。

集料桶6是固定在室内的墙面上，安装的高度可根据需求以桶身四个螺丝孔固定，一般在离地面一米上下。风泵7在使用之前要先连接好滤尘网栅。

一根扦样管4配一个集料桶6、一个风泵7。集料桶6通过吸粮管5与扦样管4连接，并通过风管8与风泵7连接。

每根扦样管4用于采集不同品种的粮食，如：一根用于采集稻谷等相对干燥的粮食，另一根用于采集玉米等相对湿度较高的粮食。这样，可以避免因之前吸粮管5内放置了湿度较高的粮食而影响后来放置的相对干燥的粮食的扦样的准确度。

上述固定式主支架1的下端固定在预埋钢筋支架9上，钢筋支架整体放置在混凝土基座内。

上述旋转横杆包括安装座10，轨道2的一端固定在安装座10上，安装座10固定在上管11上，上管11与下管12插接连接，上管11、下管12之间设置有轴承，下管12的下端通过法兰13与固定式主支架1连接。

上述上管11外设置有从动齿轮14，转向电机15通过传动机构带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮14啮合传动带动上管11转动实现旋转横杆的转动。

其中，传动机构可以采用链条传动机构或皮带轮传动机构等。如链条传动机构：电机15的转轴上设置有主动链轮，在从动轴上设置从动链轮，且在从动轴上还设置有主动齿轮，电机15通过链条带动从动轴转动进而带动主动齿轮转动，实现与从动齿轮的啮合传动。本实施例的主动齿轮、从动齿轮选用的是伞齿轮。

上述轨道2由两根间隔设置的不锈钢管组成，两根不锈钢管的一端固定在安装座10上。

上述旋转横杆的安装座10上设置有支架16，在支架16上端设置有摄像头一17，摄像头一17与电控连接。

上述旋转横杆的安装座10与上管11的交界处设置有摄像头二，摄像头二与电控连接。

上述旋转横杆的轨道2上远离安装座的一端设置有摄像头三18，摄像头三18与电控连接。

本实施例的摄像头一16、摄像头二及摄像头三18配合可以观察粮食在运输车上的情况。

上述驱动器包括工作台移动电机19及丝杆20，工作台3安装在丝杆20上，工作台移动电机19转动带动工作台3移动。

上述驱动装置包括电机21，电机21连接弯节链条22，弯节链条22上设置有橡胶件，橡胶件与扦样管4接触连接，电机21带动弯节链条22上的橡胶件挤压形成的高摩擦力带动扦样管4上下移动。

在旋转横杆上方设置有管线支架，在管线支架25上设置有对工作台3移动位置进行限位的左、右行程开关23、24，并在工作台3上设置有两个对扦样管4的升降位置进行限定的上、下行程开关。

本实用新型的电控的操作可通过控制终端或者遥控器实现。

本实用新型的工作原理：

固定式主支架1通过预埋钢筋支架9固定在机器使用地，使用过程中旋转横杆转向及工作台3可按需要移动到位，旋转横杆转向通过转向电机15带动齿轮传动进行转向，工作台3移动是由工作台移动电机19转动丝杆20推动。到达扦样点后，开动电机21，带动弯节链条22压迫扦样管4按需要上下活动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。