皮带式翻转正反面检测端子机构的制作方法

本实用新型涉及端子检测机构技术领域，特别涉及一种皮带式翻转正反面检测端子机构。

背景技术：

现有的电子器件普遍是采用较为复杂的生产工序，在组装、紧固、焊接以、检测、封装的工序中，时常需要将电子器件进行翻转，传统工艺都是通过人工操作的方式把电子器件进行翻转，由于电子器件的生产量很大，工序需要占用的劳动力就很多，而且由于是采用人工操作方式进行，效率不高。因此，怎样自动进行翻转成为了解决上述问题的关键所在。

虽然市面上已经出现了利用机械手进行翻转的工具，但是做产品表面检测的很多只能检测到一面，或者用机械手来，一个一个的翻转才能检测到两面，不紧时间长，而且机械成本也高。

技术实现要素：

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种皮带式翻转正反面检测端子机构，包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构成夹角设置，

所述第一检测机构由第一伺服电机、第一检测装置、第一检测支架以及吹气装置组成，所述第一伺服电机和吹气装置分别设置在第一检测支架的两端，第一伺服电机带动设置在第一伺服电机和吹气装置下方的第一同步双皮带，第一同步双皮带正前方设置有第一检测装置；

所述第二检测机构由第二伺服电机、第二检测装置以及第二检测支架组成，第二检测支架上设置有第二同步双皮带，第二伺服电机带动第二同步双皮带运转，第二同步双皮带的正上方设置有第二检测装置。

进一步地，所述第二同步双皮带的开始端与第一同步双皮带结束端有一段重叠段，吹气装置设置在重叠段处，且第二同步双皮带设置在第一同步双皮带的下方位置。

进一步地，第一同步双皮带和第二同步双皮带由第一检测机构和第二检测机构成夹角设置而呈∠20°~∠60°角度。

进一步地，所述第一同步双皮带和第二同步双皮带成∠45°设置

进一步地，所述吹气装置处设置有气缸。

进一步地，所述第一检测装置和第二检测装置为CCD相机或者含有CCD传感器件的照相设备。

进一步地，所述第一检测支架和第二检测支架处设置有固定腿。

采用以上结构后，具有以下的优点：

1、通过同步双皮带的方式运产品正反两面检测，有利于提高了产品的质量；且节省人员操作。

2、同步双皮带是倾斜着摆放的，有利于吹气装置的快速、精确的实现反面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

部件名称及其标注如下：

第一伺服电机1，第一同步双皮带2，第一检测装置3，吹气装置4，第二检测装置5，第二同步双皮带6，第二伺服电机7，第一检测支架8，第二检测支架9及固定腿10。

具体实施方式

针对上述问题，本案申请人设计一个新的机构来帮助产品翻转，方便检测，设置出了同步双皮带加翻面吹气结构。

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

参照图1，一种皮带式翻转正反面检测端子机构，包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构成夹角设置，

所述第一检测机构由第一伺服电机1、第一检测装置3、第一检测支架8以及吹气装置4组成，所述第一伺服电机1和吹气装置4分别设置在第一检测支架8的两端，第一伺服电机1带动设置在第一伺服电机1和吹气装置4下方的第一同步双皮带2，第一同步双皮带2正前方设置有第一检测装置3；

所述第二检测机构由第二伺服电机7、第二检测装置5以及第二检测支架9组成，第二检测支架9上设置有第二同步双皮带6，第二伺服电机7带动第二同步双皮6带运转，第二同步双皮带6的正上方设置有第二检测装置5。

所述第二同步双皮带6的开始端与第一同步双皮带2结束端有一段重叠段，吹气装置4设置在重叠段处，且第二同步双皮带6设置在第一同步双皮带2的下方位置。

所述第一检测支架和第二检测支架处设置有固定腿10。

具体工作时，产品通过振动盘（图中没有画出），整齐放大到第一同步双皮带2上，在第一伺服电机1带动下，产品随第一同步双皮带2同步转动，当产品当了预定位置 ，CCD正面拍照机构就会快速的拍照，产品继续往后面走，当输送至吹气装置4处，就会通过气缸从出风口吹出风，出风口呈一字，当产品从吹风口过的时候，就会被吹到第二同步双皮带6上，第二同步双皮带6继续把产品运输到预定位置， CCD反面拍照机构，就会拍照，整个动作就完成了。

第一同步双皮带2和第二同步双皮带6，是 呈 45%度倾斜（当然倾斜度可以在20%-60%之间都可以），来方便产品经过 翻面吹气 的时候，更加准确的从第一同步双皮带2翻到第二同步双皮带6上。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。