1.一种单线扫描式激光雷达，其特征在于：包括控制电路、电机、计时器、反光镜、辅助光发射器、激光发射器、调制器、检光器、档位器和对外接口；所述电机的输出轴与检光器、反光镜机械连接，电机带动反光镜和检光器一起转动，反光镜呈45°倾斜设置，反光镜设置在调制器的入射光路上，辅助光发射器发出的辅助光信号、激光发射器发射的激光信号入射到调制器上；
所述控制电路通过电机接口与电机相连，控制电路可以设置电机的转速、从电机接口读取电机的实际转速；
控制电路通过计时器接口与计时器相连，控制电路可以控制计时器的开始和停止、读取计时器的时间数值；
控制电路与激光发射器电气相连，控制电路控制激光发射器，使能向外发送激光脉冲；
控制电路与辅助光发射器电气连接，控制电路控制辅助光发射器电，使能向外发送辅助光脉冲；
控制电路与检光器电气连接，控制电路接收检光器判断是否接收到调制光的电平信号；
控制电路与档位控制器电气相连，控制电路接收档位器的编码指令；
控制电路与对外接口电气相连，对其输送时间信号和角度信号。
2.根据权利要求1所述的一种单线扫描式激光雷达，其特征在于：所述电机由控制电路设定旋转频率f，旋转频率f的范围是0.5Hz-1000Hz。
3.根据权利要求1所述的一种单线扫描式激光雷达，其特征在于：所述反光镜的镜面表面设有涂层。
4.根据权利要求1所述的一种单线扫描式激光雷达，其特征在于：所述激光发射器发射出的是非可见的红外激光。
5.根据权利要求1所述的一种单线扫描式激光雷达，其特征在于：所述调制器将辅助光发射器发出的辅助光束和激光发射器发出的激光光束混合调制成为调制光束。