车载辊刷式智能清洗设备的制作方法

文档序号:12532779阅读:413来源:国知局

本实用新型涉及清洗设备领域,特别涉及一种车载辊刷式智能清洗设备。



背景技术:

太阳能电池板现如今已被广泛应用在发电领域,作为一种利用太阳电池将太阳光直接转化为电能的设备,是整个光伏发电中最为重要的一种设备,而小小的灰尘一直都是降低太阳能电池板发电量的致命问题,即便在太空探索中也会受到这一问题的困扰,因此利用清洁设备定期针对太阳能电板进行清洗是十分重要的,目前,公开号为CN203526115U的中国专利公开了一种车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷,它包括刷体组件、框架、控制器、测距机构和伺服动作机构,其刷体组件架设在框架中,控制器及测距机构和伺服动作机构均设在框架上,而刷体组件由刷毛、空心轴和液压马达构成,刷毛固定在空心轴上,液压马达与空心轴两端面连接,框架由长梁和夹板构成,夹板固定在长梁的两端,夹板上设有安装液压马达的法兰,这种清洗设备虽然可以有效解决在野外清洗作业时的颠簸问题,但设备较为复杂,且在清洗过程中若操作不当会损坏太阳能电板。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种车载辊刷式智能清洗设备,其具有微调功能,可在距太阳能电池板一定距离时通过微调设备将清洗装置靠近太阳能电池板,避免动作过大导致损坏太阳能电池板的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种车载辊刷式智能清洗设备,包括机臂、刷体、框架,所述刷体位于框架内部,且框架上设有若干个测距装置,所述机臂上设有微调液压缸,所述微调液压缸一端设有用于连接机臂的连接底座。

如此设置,通过框架上设有的测距装置可将框架与太阳能板的距离有效的反映出来,避免出现操作失误使框架直接损坏整个太阳能板,而操作人员可在使用时,通过测距装置将机臂控制框架停留在一个较为安全的距离,同时通过使用微调液压缸在进行微调,使得操作更为安全、放心,不必担心因操作幅度过大而导致损坏太阳能电板。

进一步设置:所述微调液压缸通过液压油管与操作室内液压操作杆相连。

如此设置,液压缸通过液压油管内的液压油提供动能,而操作室内的操作杆与机臂操作杆分开,单独对微调液压缸进行操作,使机臂在安全位置上单独通过操控微调液压缸来改变框架相对于太阳能电板的位置,使得操作更为安全,避免操作杆与机臂操作相连使得在操作时一旦出现失误造成对太阳能板的损坏。

进一步设置:所述框架上设有用于连接微调液压缸的长梁。

如此设置,通过长梁可将微调液压缸与框架相连,使用长梁可以使得框架角度固定不动,避免只固定框架时出现角度转变及松动等情况,同时长梁还可以将重量分散至一条线上,避免某处受力过大而出现断裂等情况,保证了安全。

进一步设置:所述微调液压缸包括缸体及用于内部连接的活塞,所述活塞上设有用于连接长梁的连接板。

如此设置,微调液压缸内部通过液压油的压力,将活塞顶出,而活塞缸上设有的连接板与长梁相连,通过增加连接面积保证连接效果。

进一步设置:所述测距装置与数据处理装置相连。

如此设置,通过若干个测距装置与数据处理装置相连接,使得数据处理装置可通过各个位置测量出来的距离进行分析,从而得出较为准确的距离值。

进一步设置:所述数据处理装置上设有距离警报装置。

如此设置,当距离处于设定的安全距离之内时,距离警报装置发出警报,提示使用者具体以达到安全距离内,此时可切换使用微调液压缸进行距离的微调。

进一步设置:所述测距装置为激光测距仪。

如此设置,激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的一种仪器,在工作时向前方射出一束很细的激光,通过光电原件接收目标反射的激光束,而计时器测定激光从发射至返回的时间,从而得到距离,激光测距仪其具有重量轻、体积小,操作时较为方便且数据准确,其误差仅为其他测距仪的五分之一到数百分之一之间。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:其可以通过微调帮助操作者在较为安全的距离上调整刷体与太阳能板的距离,避免机臂在操作时因失误导致太阳能板损坏。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图中,1、机臂;2、刷体;3、框架;4、微调液压缸;5、连接底座;6、液压油管; 7、长梁;8、缸体;9、连接板;10、数据处理装置;11、距离警报装置;12、激光测距仪;13、活塞。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1:一种车载辊刷式智能清洗设备,如图1所示,其主要由机臂1、刷体2、框架3组成,刷体2位于框架3内部,而框架3上则有若干个测距装置,且在框架33上设有长梁7,而测距装置由激光测距仪12构成,激光测距仪12上连有数据处理装置10,且数据处理装置10上设有距离警报装置11,而在机臂1上设有微调液压缸4,微调液压缸4一端通过用连接底座5与机臂1相连,另一端则在微调液压缸4的活塞13上设有连接板9,通过连接板9与长梁7相连接。

其主要工作原理如下,当操作人员控制装置对太阳能板进行清洗时,首先控制机臂1,通过激光测距仪12的帮助将刷体2停在离太阳能板较为安全的距离上,此时通过各个位置激光测距仪12将距离反馈至数据分析装置,可较为准确的反映出离太阳能板的确切距离,当操作人员继续将刷体2下降时,数据装置上的距离警报装置11将产生反应,提示操作人员距离过近,而此时操作人员可及时停下操作,然后通过操作室内的操作杆对连接在机臂1上的微调液压缸4进行操作,微调液压缸4通过连接底座5连接在机臂1上,而操作杆则通过液压油管6对液压缸进行操控,当操作人员调整操作杆时,微调液压缸4内的活塞13被液压油压力挤出,而活塞13上设有连接板9,用于连接长梁7,从而控制整个带有刷体2的框架3,而微调液压缸4由于行程较短,因此不会造成大幅度的操作失误,从而使得太阳能板损坏,通过微调液压缸4将刷体2靠近太阳能板,直至轻微抵触,即可开始进行清洗工作。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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