本实用新型涉及智能识别技术领域,特别是指一种检测激光标识的系统。
背景技术:
激光打码是利用高能量密度的激光对工件(包括:产品)进行局部照射,使工件表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性标记的一种打标方法。
现有技术中,一般通过人工检测的方法识别产品上的激光打码信息,但是当产品背景复杂时,人工检测速度慢,且人力成本高。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测激光标识的系统,以解决现有技术所存在的人工检测速度慢,且人力成本高的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种检测激光标识的系统,包括:测物传感器、红外相机、视觉处理装置及剔除装置;
所述测物传感器,用于感知预设的取像位置上是否有待检测产品,若有待检测产品,则向所述红外相机发出触发信号,其中,所述取像位置为所述红外相机的拍照取像位置;
所述红外相机,用于依据接收到的触发信号对所述待检测产品进行红外拍照,获取包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,并将所述图片上传至所述视觉处理装置;
所述视觉处理装置,用于接收包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,当所述激光打码位置上没有激光打码信息时,则向所述剔除装置发出剔除脉冲;
所述剔除装置,用于依据接收到的所述剔除脉冲,剔除没有激光打码信息的所述待检测产品。
进一步地,所述视觉处理装置,具体用于接收包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,当所述激光打码位置上没有激光打码信息时,则向所述剔除装置发出剔除脉冲;当所述激光打码位置上有激光打码信息时,则不做处理。
进一步地,所述视觉处理装置包括:存储器;
所述存储器,用于存储接收到的包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片。
进一步地,所述存储器为RAM或FLASH。
进一步地,所述剔除装置为带有推板的驱动气缸。
进一步地,所述系统还包括:传送装置;
所述传送装置,用于传送所述待检测产品至取像位置;还用于当所述激光打码位置上有激光打码信息时,传送所述待检测产品进入当前工序的下一个工序。
进一步地,所述传送装置为托辊传送机构或者皮带传送机构。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
上述方案中,通过红外相机对待检测产品进行红外拍照,获取包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,并将所述图片上传至视觉处理装置;当所述激光打码位置上没有激光打码信息时,通过所述视觉处理装置向剔除装置发出剔除脉冲;通过所述剔除装置剔除没有激光打码信息的所述待检测产品。这样,能够通过所述红外相机及视觉处理装置检测出产品上是否有激光打码信息,从而解决人工检测速度慢,且人力成本高的问题,并通过所述剔除装置剔除没有激光打码信息的产品,以免不含有激光打码信息的产品进入下一个生产环节,且系统结构简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的检测激光标识的系统结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的检测激光标识的系统结构示意图二。
[主要元件符号说明]
11:测物传感器;
12:红外相机;
13:视觉处理装置;
14:剔除装置;
15:传送装置。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的人工检测速度慢,且人力成本高的问题,提供一种检测激光标识的系统。
如图1所示为本实用新型实施例提供的一种检测激光标识的系统,包括:测物传感器11、红外相机12、视觉处理装置13及剔除装置14;
所述测物传感器11,用于感知预设的取像位置上是否有待检测产品,若有待检测产品,则向所述红外相机12发出触发信号,其中,所述取像位置为所述红外相机12的拍照取像位置;
所述红外相机12,用于依据接收到的触发信号对所述待检测产品进行红外拍照,获取包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,并将所述图片上传至所述视觉处理装置13;
所述视觉处理装置13,用于接收包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,当所述激光打码位置上没有激光打码信息时,则向所述剔除装置14发出剔除脉冲;
所述剔除装置14,用于依据接收到的所述剔除脉冲,剔除没有激光打码信息的所述待检测产品。
本实用新型实施例所述的检测激光标识的系统,通过红外相机12对待检测产品进行红外拍照,获取包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,并将所述图片上传至视觉处理装置13;当所述激光打码位置上没有激光打码信息时,通过所述视觉处理装置13向剔除装置14发出剔除脉冲;通过所述剔除装置14剔除没有激光打码信息的所述待检测产品。这样,能够通过所述红外相机及视觉处理装置检测出产品上是否有激光打码信息,从而解决人工检测速度慢,且人力成本高的问题,并通过所述剔除装置剔除没有激光打码信息的产品,以免不含有激光打码信息的产品进入下一个生产环节,且系统结构简单。
在前述检测激光标识的系统的具体实施方式中,进一步地,所述视觉处理装置13,具体用于接收包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,当所述激光打码位置上没有激光打码信息时,则向所述剔除装置14发出剔除脉冲;当所述激光打码位置上有激光打码信息时,则不做处理。
本实用新型实施例中,所述视觉处理装置13依据接收到的包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片,判断所述激光打码位置是否有激光打码信息,若没有,则输出剔除脉冲,并将所述剔除脉冲发送至所述剔除装置14,以使所述剔除装置14剔除所述待检测产品,否则,不做处理,即所述待检测产品进入当前工序的下一个工序(也可以称为,下一个生产环节)。
在前述检测激光标识的系统的具体实施方式中,进一步地,如图2所示,所述系统还包括:传送装置15;
所述传送装置15,用于传送所述待检测产品至取像位置;还用于当所述激光打码位置上有激光打码信息时,传送所述待检测产品进入当前工序的下一个工序。
本实用新型实施例中,如图2所示,FG123表示待检测产品,所述待检测产品可以由传送装置15传送至预设的取像位置,所述取像位置为所述红外相机12的拍照取像位置;当测物传感器11感知到所述预设的取像位置上有待检测产品时,向所述红外相机12发出触发信号,触发所述红外相机12进行拍照取像,拍摄到的图像中包含有所述待检测产品的激光打码位置。
本实用新型实施例中,当所述激光打码位置没有激光打码信息时,则将所述待检测产品从所述传送装置15上剔除;当所述激光打码位置有激光打码信息时,则由所述传送装置15将所述待检测产品至传送当前工序的下一个工序。
在前述检测激光标识的系统的具体实施方式中,进一步地,所述传送装置15为托辊传送机构或者皮带传送机构。
在前述检测激光标识的系统的具体实施方式中,进一步地,所述视觉处理装置13包括:存储器;
所述存储器,用于存储接收到的包含有所述待检测产品的激光打码位置的图片。
在前述检测激光标识的系统的具体实施方式中,进一步地,所述存储器为RAM或FLASH。
在前述检测激光标识的系统的具体实施方式中,进一步地,所述剔除装置14为带有推板的驱动气缸。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。