一种含有红外线激光器的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种含有红外线激光器的机器人。

背景技术：

随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、 科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，例如安装了摄像头的机器人可将拍摄的影响发送至人门的移动终端方便人们检测家园的安全性，但在实际使用时机器人并不能够自动移动和检测移动过程中拍摄到的人体面部进行自动检测并发出警报，并不能十分全面的满足人们对机器人需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种含有红外线激光器的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种含有红外线激光器的机器人，包括头体，所述头体的底端设有躯体，所述躯体通过电动旋转台与头体相连，所述躯体的正面设有控制器，所述电动旋转台与控制器电性连接，所述头体的正面左右两侧分别设有红外线激光扫描器和红外距离传感器，所述红外线激光扫描器和红外距离传感器分别与控制器电性连接，所述躯体的内部底端设有安装板，所述安装板的顶端左右两侧分别设有存储器和对比器，所述存储器和对比器分别与控制器电性连接，所述头体的正面底端设有扬声器，所述扬声器与控制器电性连接。

优选的，所述躯体的底端设有移动装置，所述移动装置包括外壳，所述外壳的内部上下两端均设有旋转辊，所述旋转辊的外壁左侧设有啮合齿轮，所述啮合齿轮的内侧设有传递齿轮，所述传递齿轮与啮合齿轮相啮合，所述传递齿轮的右端设有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，所述外壳的左右两端均设有内滚轮，所述内滚轮通过内转杆与旋转辊相连，所述内转辊与外壳的连接处设有转轴，所述内滚轮的外侧设有外滚轮，所述外滚轮通过连接辊与内滚轮相连，所述内转杆的外壁设有密封法兰。

优选的，所述内滚轮和外滚轮的外壁均设有弹性胶圈。

优选的，所述内滚轮的外侧设有挡泥板。

优选的，所述头体的正面设有透明罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该含有红外线激光器的机器人，通过红外线激光扫描器、红外距离传感器和移动装置的配合，驱动电机通过传递齿轮和啮合齿轮的配合带动内转杆、内滚轮和外滚轮转动，进而带动躯体移动，并且提高了机器人的移动速度，电动旋转台可使头体旋转于躯体上，方便了红外线激光扫描器和红外距离传感器的检测，红外线激光扫描器和红外距离传感器可对移动的人体进行面部检测和距离的检测，存储器和对比器的配合可对红外线激光扫描器扫描到的人体面部进行对比，当扫描到的人体面部与存储器内存储的人体面部不匹配时扬声器发出警报，提高了家园的安全性，满足了人们对机器人需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的躯体结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置结构示意图。

图中：1、头体，2、红外线激光扫描器，3、红外距离传感器，4、扬声器，5、电动旋转台，6、躯体，7、控制器，8、移动装置，801、内转杆，802、啮合齿轮，803、驱动电机，804、密封法兰，805、弹性胶圈，806、传递齿轮，807、连接辊，808、转轴，809、外滚轮，810、挡泥板，811、内滚轮，812、旋转辊，813、外壳，9、存储器，10、对比器，11、安装板，12、透明罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种含有红外线激光器的机器人，包括头体1，所述头体1的正面设有透明罩12，透明罩12对红外线激光扫描器2和红外距离传感器3进行保护，所述头体1的底端设有躯体6，所述躯体6通过电动旋转台5与头体1相连，通过电动旋转台5可使头体1旋转于躯体6上，方便了红外线激光扫描器2和红外距离传感器3的检测，所述躯体6的正面设有控制器7，所述电动旋转台5与控制器7电性连接，所述头体1的正面左右两侧分别设有红外线激光扫描器2和红外距离传感器3，通过红外线激光扫描器2和红外距离传感器3可对移动的人体进行面部检测和距离的检测，所述红外线激光扫描器2和红外距离传感器3分别与控制器7电性连接，所述躯体6的内部底端设有安装板11，所述安装板11的顶端左右两侧分别设有存储器9和对比器10，通过存储器9和对比器10的配合可对红外线激光扫描器2扫描到的人体面部进行对比，所述存储器9和对比器10分别与控制器7电性连接，所述头体1的正面底端设有扬声器4，当扫描到的人体面部与存储器9内存储的人体面部不匹配时扬声器4发出警报，所述扬声器4与控制器7电性连接，所述躯体6的底端设有移动装置8，通过移动装置8带动躯体6移动，提高了移动速度，所述移动装置8包括外壳813，所述外壳813的内部上下两端均设有旋转辊812，所述旋转辊812的外壁左侧设有啮合齿轮802，所述啮合齿轮802的内侧设有传递齿轮806，所述传递齿轮806与啮合齿轮802相啮合，所述传递齿轮806的右端设有驱动电机803，所述驱动电机803与控制器7电性连接，所述外壳813的左右两端均设有内滚轮811，驱动电机803通过传递齿轮806和啮合齿轮802的配合带动内转杆801、内滚轮811和外滚轮809转动，所述内滚轮811的外侧设有挡泥板810，所述内滚轮811通过内转杆801与旋转辊812相连，所述内转辊812与外壳813的连接处设有转轴808，所述内滚轮811的外侧设有外滚轮809，所述内滚轮811和外滚轮809的外壁均设有弹性胶圈805，所述外滚轮809通过连接辊807与内滚轮811相连，所述内转杆801的外壁设有密封法兰804。

驱动电机803通过传递齿轮806和啮合齿轮802的配合带动内转杆801、内滚轮811和外滚轮809转动，进而带动躯体6移动，并且提高了移动速度，电动旋转台5可使头体1旋转于躯体6上，方便了红外线激光扫描器2和红外距离传感器3的检测，红外线激光扫描器2和红外距离传感器3可对移动的人体进行面部检测和距离的检测，存储器9和对比器10的配合可对红外线激光扫描器2扫描到的人体面部进行对比，当扫描到的人体面部与存储器9内存储的人体面部不匹配时扬声器4发出警报。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。