本实用新型涉及应用于货物装卸自动化领域的机器视觉系统，具体是一种智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统。
技术背景
大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，采用人工方式装车或采用半自动式装车机，实现袋装货物在车厢内的人工搬运和码垛。袋装水泥装车时，因货车车型不同，各种车辆车厢长度、宽度尺寸各异。生产现场大多采取人工观察车辆外形，根据人工判断，装车工将袋装水泥包采取不同码垛方式进行装车。个别水泥厂使用的半自动装车机机身上装有光电开关或接近开关可以判断车辆车厢长度和宽度位置，装车机采用的这种位置检测方式不但要求车辆停靠位置相对装车机必须一致不能偏移，且不能满足各种车辆车型尺寸的需要。
随着信息技术的不断发展，各种新的检测技术层出不穷，人工智能理论不断发展。因此，将人工智能理论应用于袋装水泥装车机上，实现装车机的智能自动化是完全可能的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服上述
背景技术：
的不足，提供一种无需人工判断货车车厢尺寸、能满足不同车型的智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统，包括工业相机、为工业相机提供照明的光源、与工业相机连接的计算机系统，计算机系统通过其输出接口连接装车机逻辑控制器的信号输入端，装车机逻辑控制器的信号输出端连接自动装车机执行机构。
采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其有益效果是：
通过图像处理模式识别、测量和判断货车车厢参数，通过装车机逻辑控制器对自动装车机执行机构作出相应的输出动作，完成水泥袋在不同车型中的自动智能分装工作；配合水泥袋智能发运系统完成水泥包装生产线终端设备的智能化控制。
进一步的，本实用新型优选方案是：
工业相机设置在货车停靠位置的上方，通过其CCD/CMOS摄像头采集货车车厢图像，通过其图像采集卡传输至装车机旁的计算机系统。
计算机系统包括输入模块、显示模块，输入模块和显示模块与计算机系统内置图像处理模块连接，图像处理模块从图像采集卡传输的车厢图像中提取车厢图像坐标，经目标匹配，结合工业相机标定的参数结果，测算出货车车厢宽度、长度、高度参数。
光源包括两组，两组光源分设于货车停靠位置上方垂直方向和斜向方向。
附图说明
图1为本实用新型实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步阐述，但实施例不对本实用新型构成任何限制。
参见图1，一种智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统，由下述硬件设备构成：工业相机，光源，计算机系统，装车机逻辑控制器，自动装车机执行机构；
工业相机设置在货车停靠位置的上方，通过其CCD/CMOS摄像头采集货车车厢图像，通过其图像采集卡传输至装车机旁的计算机系统；
计算机系统设置输入模块、显示模块，输入模块和显示模块与计算机系统内置图像处理模块连接；
计算机系统通过其输出接口连接装车机逻辑控制器的信号输入端，装车机逻辑控制器的信号输出端连接自动装车机执行机构；
光源包括两组，两组光源分设于货车停靠位置上方垂直方向和斜向方向。
本实施例采用的CCD/CMOS摄像头属于高分辨相机，首先对其进行标定，确定相机参数，包括：相机进行图像采集时的内部参数的确定，和相机相对于所拍摄场景（货车停靠位置）的外部参数确定。然后相机采集货车车厢图像，传输至装车机旁的计算机系统，基于图像处理软件支持的计算机系统，通过其图像处理模块从车厢图像中提取车厢图像坐标，进行目标匹配后，接合相机标定的参数结果，测算货车车厢宽度、长度、高度等尺寸，再通过装车机逻辑控制器对自动装车机执行机构作出相应的输出动作，完成水泥袋在不同车型中的自动智能分装工作。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。