本实用新型涉及船用雷达技术领域，特别涉及基于以太网的多雷达组网探测系统。
背景技术：
随着计算机及网络技术的高度发展和船舶自动化水平的不断提高，船舶自动化技术不断向全船综合自动化阶段发展，各类导航、监控、管理系统通过网络技术不断的被集成到船舶综合控制系统中。
船用雷达作为船舶导航，监控的核心设备之一，船舶航行的安全很大程度上依赖于船用雷达的使用。目前，船用雷达虽然能连接到船舶综合控制系统中，然而对于单部雷达而言至少有如下两个缺点：
1)由于安装位置或其他各种原因，去监控，探测能力会有一定的限制。
2)单部雷达本身探测，监控能力有限。
对于船上装备多部雷达的情况有如下缺点：
1)多部雷达之间的通信，控制不理想或无法实现。
2)不同频段，不同体制的多部雷达没能发挥多部雷达应有的作用。
3)多部雷达的操控，显示设备在实际应用中可能是多余的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有船用雷达系统所存在的不足而提供一种基于以太网的多雷达组网探测系统。该基于以太网的多雷达组网探测系统通过使用以太网，将船上不同频段，不同体制的多部雷达组网，形成多雷达组网探测系统。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过技术方案来实现：
基于以太网的多雷达组网探测系统，包括多部具有不同频段、不同体制的雷达，每部雷达具有一天线、一收发机和一雷达主机，其特征在于，每部雷达中的雷达主机通过船用以太网联接起来，还通过船用以太网与一显示器和一轨迹球鼠键操控台联接起来。
本实用新型的基于以太网的多雷达组网探测系统与现有的船用雷达比较，多雷达组网探测系统具有非常突出的系统优势：
1)实现多部雷达之间的相互控制，显示。
2)实现多部雷达组网协同探测，组网导航等功能。
3)系统性价比高，基本不增加成本甚至可以降低成本。
4)提升对小目标，高速机动目标等的探测，跟踪性能。
5)提高雷达的信息融合度。
6)支持以太网远程控制与数据采集，支持远程监控系统。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
参见图1，基于以太网的多雷达组网探测系统，包括多部具有不同频段、不同体制的雷达100、100a、100b……100n，每部雷达具有一天线110、110a、110b……110n、一收发机120、120a、120b……120n和一雷达主机130、130a、130b……130n，每部雷达100、100a、100b……100n中的雷达主机130、130a、130b……130n通过船用以太网联接起来，还通过船用以太网与一显示器200和一轨迹球鼠键操控台300联接起来。
本实用新型通过以太网将多部雷达组网形成多雷达组网探测系统，而且可以在多雷达组网探测系统中只配置一个显示器200，一个轨迹球鼠键操控台300，如有需求可以通过路由可实现雷达远程操控和显示。
多雷达组网探测系统中若是每部雷达都是完备的，那么每部雷达可以独立的控制自己的系统，同时也可以用控制其他雷达。而在船舶综合控制系统中可以同时观测各部雷达独立的观测内容，也可以通过以太网将观测的内容融合到其中一部雷达或船舶综合控制系统中其他信息系统上。
如果多雷达组网探测系统只保留一个显示器和一个轨迹球鼠键操控台，那么通过以太网可以实现在不同雷达间的切换显示和控制，或者融合显示多部雷达的信息，同时也可以将将当前控制的雷达信号或融合多部雷达后的信息融合到船舶综合控制系统中其他信息系统。