采集终端自动化检定系统的制作方法

本实用新型属于检定技术领域，尤其涉及一种采集终端自动化检定系统。

背景技术：

随着电力计量行业发展，电网改造过程中智能仪表的广泛应用，用电信息采集终端等智能设备安装数量及生产规模逐年增加。目前建设的用电信息采集终端自动化检测系统实现了与自动化立体仓储系统无缝对接，具有自动传输、自动接拆线、自动检测采集终端、封印、贴标等功能。该系统的建设提高了智能终端的检定效率，同时避免了人工检定时对检定结果的影响。用电信息采集终端自动化检测系统建设完成后需要验收和检测，以及运行到一定周期也需要对系统检测。

现有的检定流水线系统庞大，监管困难，主控制中心不能够及时获知设备的状态。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有的检定流水线系统庞大，监管困难，主控制中心不能够及时获知设备的状态的问题，现提供采集终端自动化检定系统。

采集终端自动化检定系统，它包括：一号机械手1-1、二号机械手1-2、耐压单元2、照相机3、图像比较器3-1、4个综合检定单元4、封印装置5、打码装置6、贴标装置7、传送带8、无线发送电路和无线接收电路；

传送带8上设有多个用于承载采集终端的托盘，每个托盘内均能够承载2个采集终端，且每个托盘上均设有一个射频标签，

一号机械手1-1位于传送带8的首端，用于将周转箱内的采集终端抓取至传送带8的托盘内，二号机械手1-2位于传送带8的末端，用于将托盘内的采集终端抓取至周转箱内，

耐压单元2、照相机3、4个综合检定单元4、封印装置5、打码装置6和贴标装置7沿传送带8的传送路径依次设置在传送带8上，且耐压单元2、照相机3、4个综合检定单元4、封印装置5、打码装置6和贴标装置7在传送带8所对应的位置上均设有一个射频识别传感器，每个射频识别传感器均用于识别托盘上的射频标签，每个射频识别传感器的射频信号输出端同时连接无线发送电路的射频信号输入端，耐压单元2用于对采集终端进行耐压检定试验，

照相机3用于对采集终端进行拍照，照相机3的图片输出端连接图像比较器3-1的图片输入端，且图像比较器3-1内部存有标准采集终端的图片，

综合检定单元4用于检测采集终端的基本参数，4个综合检定单元相互平行设置，且每个综合检定单元4的检测口均与传送带8连通，使得传送带8上的采集终端能够被送入综合检定单元4中进行检测，每个综合检定单元4设有20个表位，每个表位能够用于采集1个采集终端的参数，且每个表位均设有一个载波隔离电路，载波隔离电路的信号出入端作为其对应表位的信号接口，载波隔离电路的信号输出端与其对应表位的参数采集端电连接，4个综合检定单元4的检定信号输出端同时连接无线发送电路的检定信号输入端，

封印装置5用于对合格的采集终端进行加盖封印，打码装置6用于在采集终端的封印上刻码，贴标装置7用于对刻码后的采集终端进行贴标，

无线发送电路与无线接收电路之间实现无线信号传输，无线接收电路的信号输出端连接主控制中心CPU的信号输入端。

本实用新型所述的采集终端自动化检定系统，增加射频传感器对每个托盘进行定位，并配合无线传输功能，使得中控制中心能够实时获得设备工作进度，当有托盘运行出现异常时，也能够马上获知其所在位置，进而快速直接地找到故障点，彻底解决了系统庞大，查找故障点繁琐的问题。同时，本实用新型还能够将综合检定的结果快速回传到主控制中心，为主控制器提供实时数据，提高了统计和检测效率。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统的结构示意图；

图2为具体实施方式二所述的耐压单元的原理框图；

图3为具体实施方式四所述的载波隔离电路的原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的采集终端自动化检定系统，它包括：一号机械手1-1、二号机械手1-2、耐压单元2、照相机3、图像比较器3-1、4个综合检定单元4、封印装置5、打码装置6、贴标装置7、传送带8、无线发送电路和无线接收电路；

传送带8上设有多个用于承载采集终端的托盘，每个托盘内均能够承载2个采集终端，且每个托盘上均设有一个射频标签，

一号机械手1-1位于传送带8的首端，用于将周转箱内的采集终端抓取至传送带8的托盘内，二号机械手1-2位于传送带8的末端，用于将托盘内的采集终端抓取至周转箱内，

耐压单元2、照相机3、4个综合检定单元4、封印装置5、打码装置6和贴标装置7沿传送带8的传送路径依次设置在传送带8上，且耐压单元2、照相机3、4个综合检定单元4、封印装置5、打码装置6和贴标装置7在传送带8所对应的位置上均设有一个射频识别传感器，每个射频识别传感器均用于识别托盘上的射频标签，每个射频识别传感器的射频信号输出端同时连接无线发送电路的射频信号输入端，耐压单元2用于对采集终端进行耐压检定试验，

照相机3用于对采集终端进行拍照，照相机3的图片输出端连接图像比较器3-1的图片输入端，且图像比较器3-1内部存有标准采集终端的图片，

综合检定单元4用于检测采集终端的基本参数，4个综合检定单元相互平行设置，且每个综合检定单元4的检测口均与传送带8连通，使得传送带8上的采集终端能够被送入综合检定单元4中进行检测，每个综合检定单元4设有20个表位，每个表位能够用于采集1个采集终端的参数，且每个表位均设有一个载波隔离电路，载波隔离电路的信号出入端作为其对应表位的信号接口，载波隔离电路的信号输出端与其对应表位的参数采集端电连接，4个综合检定单元4的检定信号输出端同时连接无线发送电路的检定信号输入端，

封印装置5用于对合格的采集终端进行加盖封印，打码装置6用于在采集终端的封印上刻码，贴标装置7用于对刻码后的采集终端进行贴标，

无线发送电路与无线接收电路之间实现无线信号传输，无线接收电路的信号输出端连接主控制中心CPU的信号输入端。

本实施方式中，增加射频传感器对每个托盘进行定位，并配合无线传输功能，使得中控制中心能够实时获得设备工作进度，当有托盘运行出现异常时，也能够马上获知其所在位置，进而快速直接地找到故障点，彻底解决了系统庞大，查找故障点繁琐的问题。同时，本实施方式还能够将综合检定的结果快速回传到主控制中心，为主控制器提供实时数据，提高了统计和检测效率。

一号机械手1-1从库房提供给流水线的是周转箱，一个周转箱内有4块采集终端，通过一号机械手1-1拆箱将终端从周转箱内抓取至托盘内。二号机械手1-2将托盘内的采集终端抓取到周转箱内，并绑定周转箱和采集终端的对应关系。二号机械手1-2自动识别合格的采集终端和不合格的采集终端，将所有合格的放在同一个周转箱内，将不合格的放在一个周转箱内。

具体实施方式二：参照图2具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统作进一步说明，本实施方式中，耐压单元2为三相耐压装置，该装置的型号为DNY-6V4。

本实施方式中，耐压单元2郑州三晖电气股份有限公司，单元型号AMT5406的共批耐压试验单元。流水线耐压单元用于对采集终端做耐压检定试验，由程控耐压源、漏电流检测模块和总控中心组成。总控中心通过485与程控耐压源、漏电流检测模块进行通信，通过以太网与工控机进行通信。原理框图如图2所示。

耐压单元工作原理：开始工作后，工控机向总控中心发送设置电压、时间和开始指令，总控中心接受到指令后向程控耐压源发送设置电压、时间、试验开始指令，然后程控耐压源升起电压并开始计时，试验开始。试验开始后总控中心定时向程控耐压源发送指令读取当前电压并上传给工控机，定时向漏电流检测模块读取当前各表位耐压击穿状态并上传给工控机。如果在试验中有表位被击穿，漏电流检测模块立即切断该表位的高压，并将该表位设置为击穿状态。试验过程中试验指示灯为点亮状态。试验过程中如果防护门被打开，总控中心会马上向程控耐压源发送耐压结束指令终止高压输出，并上传门控状态给工控机。耐压时间到后总控中心向程控耐压源发送耐压结束指令终止高压输出，并上传耐压结束给工控机。

耐压试验合格的采集终端经过流水线进入下一个单元，不合格的采集终端经过流水线直接进入机器人组箱工序(最后一个单元)。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统作进一步说明，本实施方式中，照相机3的相机像素为200万。

本实施方式中，还可采用郑州三晖电气股份有限公司的单元型号为AMT5406的直观和通电检查装置单元。

照相机3用于对采集终端进行照相，与标准照片进行软件自动比对，对采集终端进行外观检定试验。外观检查单元的作用是检查液晶屏显示有没有缺项以及外壳有没有裂痕缺陷。其主要由电压输出模块、工控机、工业相机组成，电压输出模块为被检表提供电压，设定了四个电压档位：57.7V、100V、220V、380V。

被校采集终端经流水线流入抄读参数单元，PLC通过RFID读写头读取托盘号，依次进入该单元，进满后，托盘经过顶升顶起，并控制接线气缸动作，完成接线动作，同时上报校对软件进入该单元的托盘号，通知校表软件接线成功，校表软件会通知测试源加电，然后工业相机拍下采集终端的外观和显示屏，与存储的模板进行比对，并上传服务器。自动完成外观检查试验。试验结束后，校对软件通知PLC退表。托盘流出该单元，进入下一道工序。出仓完成后，后面的采集终端再进入该单元进行试验。照相比对试验合格的采集终端经过流水线进入下一个单元，不合格的采集终端经过流水线直接进入机器人组箱工序(最后一个单元)。

具体实施方式四：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统作进一步说明，本实施方式中，综合检定单元4的型号为FKC-301，辅助电源3×220V，测量范围：电压3×(57.7～380)V，电流3×(0.1～25)A。

本实施方式中，综合检定单元4为郑州三晖电气股份有限公司的功能及误差检测单元，其单元型号为AMT5720。

综合检定线是根据国网公司规定对采集终端基本参数、基本事件、基本功能等多个测试项目进行测试和检定的单元。共4条检定线，每条检定线20表位，对每一个表位实施了载波隔离，可同时进行并行测试检定，最多可同时检定80块采集终端。

综合检定单元4在实际用用中为上述综合检定线，其每条线上设置有检测入口和检测出口，传送带8能够将待检测的采集终端送入检测入口，并能够将检测完的采集终端从检测出口传送出来，使整个检测线形成一个完整的通路，达到自动化处理的目的。

载波隔离电路包括载波电路和隔离电路，隔离电路包括电源隔离电路和信号隔离电路，其具体结构如图3所示。载波隔离电路将每个表位隔离，使之检测时互补影响，提高了检测精度。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统作进一步说明，本实施方式中，封印装置的型号为AMT5901。

封印装置为郑州三晖电气股份有限公司的型号为AMT5901的封印单元。智能封印装置的作用是对综合检定线检定合格的采集终端加盖封印。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统作进一步说明，本实施方式中，打码装置的型号为AMT5A01C。

打码装置为郑州三晖电气股份有限公司的单元型号为AMT5A01C的打码单元。刻码装置的作用是对采集终端加盖的封印进行刻码，所刻内容由电能控制软件自动生成。

具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一所述的采集终端自动化检定系统作进一步说明，本实施方式中，贴标装置的型号为AMT5A018。

贴标装置的作用是对刻码后的采集终端进行贴标，加贴检定合格标记。