一种基于压力传感技术的室内定位系统的制作方法

文档序号:11050680阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述系统包括:小车、定位平台、数据处理中心、上位机和远程监视终端;所述小车分别信号连接于定位平台和上位机;所述定位平台信号连接于数据处理中心;所述数据处理中心信号连接于上位机;所述上位机信号连接于远程监视终端。

2.如权利要求1所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述上位机包括:定位显示模块、运动控制模块和远程监视模块;所述定位显示模块,用于根据小车和定位平台发送过来的数据信息,实时显示小车在定位平台上的绝对位置和运动路径;所述运动控制模块,用于通过蓝牙发送控制命令控制小车的运动,达到非接触移动小车的目的,同时防止接触方式产生的侧向力对定位精度的影响;所述远程监视模块,用于将小车的位置信息发送至远程监视终端进行显示。

3.如权利要求2所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述定位平台由16个压力传感器和4块刚性玻璃板组成,分为4个压力传感单元;所述传感器为轮辐式压力传感器;所述传感器自身集成有电桥,对外有4条引线,分别为电源适配器线、电源接地线、信号输入线和信号输出线;所述传感器还具有放大器。

4.如权利要求3所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述压力传感单元包括1块刚性玻璃板和4个压力传感器;所述4个压力传感器分别位于对应刚性玻璃板的四角处。

5.如权利要求4所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述小车包括:电机、处理器、电源和车体;所述电源分别信号连接于电机和处理器;所述电机,用于根据处理器的命令,控制车体的运行;所述处理器,用于接收来自运动控制模块的控制命令,控制电机的运行。

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