一种DCT换档信号交互校验系统的制作方法

本实用新型涉及一种信号交互校验系统，特别涉及一种DCT换档信号交互校验系统。

背景技术：

随着汽车行业的迅猛发展，汽车可靠性和安全性越来越受关注；IS026262道路车辆功能安全国际标准的发布，更是对汽车可靠性和安全性提出了进一步的量化考核的要求。

目前，汽车换档器换档方式有纯机械拉索换档、纯电子信号换档、机械拉索和电子信号换档并行使用几种方式。纯机械拉索换档结构，是手动换档(MT)通常采用的档位控制形式；而纯电子信号换档，则是目前自动档(AT、DCT)和新兴的电子换档(SBW)通常采用的换档控制形式，手自一体(AMT)则是机械拉索和电子信号换档并行使用的代表，PRND换档采取拉索换档方式，手动模式下则采用电子信号换档。

以上几种换档方式都是单方面的采集档位位置信号，或者是通过拉索带动变速箱换档臂触发挡位传感器采集，或者是完全通过换档机构档位位置的进行信号采集。纯机械式(MT)的一旦拉索连杆机构出现问题，纯电子式的一旦某些传感器出现问题都会使车辆驾驶陷入困境甚至险境。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过三轴霍尔位置传感器采集的档位信号与DCT采集的档位信号的交互校验可以提高档位切换的准确性的DCT换档信号交互校验系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种DCT换档信号交互校验系统，所述校验系统包括：

一三轴霍尔位置传感器，所述三轴霍尔位置传感器用于感应换挡杆磁钢位置的变化，采集P、R、N或D档的信号并以SPI的数据方式发送出去；

一单片机，所述单片机用于接收3轴霍尔位置传感器发出的档位信号，并通过CAN总线将接收到的档位信号发送出去；

一DCT，所述DCT用于采集挂档时P、R、N或D四个档位之一的档位信号，并将其采集到的档位信号发送出去；

一变速箱控制器，所述变速箱控制器用于接收单片机和DCT发出的档位信号，并对该两个档位信号进行校验以及将校验后的结果反馈给单片机。

在本实用新型的一个实施例中，所述3轴霍尔位置传感器为MLX90363三轴霍尔位置传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述单片机为Freescale单片机S9S12SGN48。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将换档器拉索带动的变速箱档位传感器触发信号与换档器本身采集的档位信号，进行实时交互校验，并加以必要的应对策略，大大提高了档位切换的准确性、车辆驾驶的可靠性、稳定性以及汽车的安全等级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型系统原理图；

图2为本实用新型系统工作流程图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、三轴霍尔位置传感器 20、单片机 30、DCT 40、变速箱控制器 50、CAN总线。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，本实用新型公开了一种DCT换档信号交互校验系统，校验系统包括三轴霍尔位置传感器10、单片机20、DCT30以及变速箱控制器40；三轴霍尔位置传感器10用于感应换挡杆磁钢位置的变化，采集P、R、N或D档的信号并以SPI的数据方式发送给单片机20；三轴霍尔位置传感器10为MLX90363，采用双路冗余设计，具有两个独立芯片，可以实现对P、R、N、D、M、M+、M-七个档位位置信号的可靠采集；七个档位可定义成相应的SPI数据，存储于单片机中作为档位位置的判断指标；三轴霍尔位置传感器内含智能DSP芯片，具有自诊断能力，防止芯片在发生内部或外部错误时输出错误的档位信号。

单片机20用于接收3轴霍尔位置传感器10发出的档位信号，并通过CAN总线50将接收到的档位信号发送给变速箱控制器40；单片机20为Freescale单片机S9S12SGN48，Freescale单片机S9S12SG48通过MSCAN模块和CAN收发器实时将DCT采集到的P、R、N、D档位信号通过CAN总线发送到变速箱控制器，以便变速箱控制器与同时收到的DCT采集的P、R、N、D档位信息进行校验，并实时检测变速箱控制器的反馈的校验结果，信号不符将进行自检并将自检结果发送给变速箱控制器；单片机在SPI总线接口监测三轴霍尔位置传感器采集到的档位信号的同时，实时监测诊断换档器电路的工作状况(如电压、电流等)，并对收到的信息进行综合分析，判断是否满足正常工况要求，有故障时形成故障代码(DTC)发送给变速箱控制器。

DCT30用于采集挂档时P、R、N或D四个档位之一的档位信号，并将其采集到的档位信号发送给变速箱控制器40；变速箱控制器40用于接收单片机20和DCT30发出的档位信号，并对该两个档位信号进行校验以及将校验后的结果反馈给单片机20；换档器内部信号采集符合SPI总线协议，与TCU的信号传输或通讯按照CAN2.0通讯协议。

本实用新型的工作原理如下：

三轴霍尔位置传感器与DCT在换档杆及拉索连杆机构的作用下，同时去采集P、R、N或D四个档位之一的信号，并将各自采集的结果送变速箱控制器去校验；如果档位信号交互校验通过，变速箱控制器则实施DCT的变速动作；如果档位信号交互校验未通过，变速箱控制器则迫使DCT进入安全工作模式，例如仅允许低速前行，刹车回到P/N档；同时要求换档器进行自诊断并将自诊断结果发送给变速箱控制器；到安全地带驻车检查，如果换档器自诊断无故障，则可检修拉索连杆机构和DCT的传感器部分；这样就可以大大提高行车驾驶的安全程度。

换档器在汽车上电(15电开通)后，首先自检换档器电路工作状况是否正常；如不正常，将形成故障代码发送到变速箱控制器(TCU)；如工作正常，将启动三轴霍尔位置传感器的自诊断功能；如自诊断合格，三轴霍尔位置传感器将感应换档杆磁钢位置的变化，采集P、R、N或D档的信号并以SPI的数据方式发送到单片机，然后单片机通过CAN总线将采集到的档位信号发送到变速箱控制器，供变速箱控制器校验后完成驾驶变速任务；如自诊断不合格,也将形成诊断故障码发送到变速箱控制器以便诊断仪诊断。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。