一种用于无人化设备的定位检测机构的制作方法

文档序号:11050744阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:包括底板,在所述底板上设置有并列的至少两个相机模组,所述相机模组连接有独立的驱动部,所述驱动部驱动所述相机模组在同一条直线上运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述驱动机构包括导向部和驱动部,所述导向部包括直线滑轨、与所述直线滑轨平行设置的滚珠丝杆,在所述直线滑轨上设置有与所述直线滑轨相配合的滑块,在所述滚珠丝杆上设置有与所述滚珠丝杆相配合的轴套,所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮;所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述相机模组包括相机安装板,所述相机安装板与所述滑块和所述轴套固定连接,在所述相机安装板上竖直设置有CCD相机,在所述CCD相机上安装有与所述CCD相机相配合的镜头组,与所述相机安装板想对设置的还包括光源固定板,所述光源固定板上固定有光源组件,所述光源组件与所述CCD相机镜头朝向一致,所述CCD镜头组轴线与所述光源组件中心通孔轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述CCD相机为高速相机。

5.根据权利要求2所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人化设备的定位检测机构,其特征在于:所述光源组件为LED平行光源。

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